ổn định đối tượng s s bằng bộ điều khiển r s trong rh

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

... mức loại siêu âm Endress & Hauser Endress & Hauser 18 Thiết bị đo áp suất 19 Thiết bị đo nhiệt độ 20 Thiết bị đo lưu lượng kiểu từ tính Endress & Hauser Endress & Hauser Endress & Hauser Đức Đức ... gian trễ,  = 18 (s) T: s thời gian, T = 50 (s) Khi hàm truyền đối tượng là: 0, 05.e1 8s Gdt (s)  5 0s  Khâu trễ e-1 8s biến đổi gần sau: e18 s  1  1 8s  Gdt (s)  0, 05 (1  5 0s) (1  1 8s) 2.3 ... điện hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám s t điều khiển hàng trăm tham s Trong lò trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, trình cháy, hơi,...

76
513
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... Endress & Hauser Endress & Hauser 18 Thiết bị đo áp suất 19 Thiết bị đo nhiệt độ S hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Endress & Hauser Endress Hauser & Đức Đức Đức Đức http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... Module Termination Unit, MTU, 250V 8x1 fused isol signals, 8x1 L terminals, Thụy ABB Điển 2x6 N terminals, rated isol 250V Inverter, single phase for phum, ghép 14 nối với điều khiển s dụng giao ... điều khiển mờ lai” Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò là: Điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế ( với đối tượng đối tượng điều khiển...

73
451
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... K TD s TIs TIs P W h TITD s (s ) K W dk ( s ) W dt ( s ) K P TA s TIs TBs suy ra: T I s (1 T s) 3.2.2.3 Phương pháp tối TIs ưu đối xứng Phương pháp áp dụng cho đối tượng vô sai tĩnh + Đối tượng ... khiển PID: R( s ) k p( 1 TI s TD s ) k p( T A s )( TI s TB s ) (3.14) L 0 1) 13 Vì hệ hở có hàm truyền đạt dạng: Gh( s ) k R ( s )S ( s ) TB s ) TI s ( k( p k pk( k pT B T2 s ) TI TB s ) TB s ... : + Đối tượng : W W dt K s dt Ts K s Ts (3.11) dt T s dt T1 s Chọn luật điều khiển PID có: T s K W dk s P TA s TBs TIs 3.3 Thiết kế điều khiển mức nƣớc cấp bình bao Qh L đd dd (+) 50 PID 0 s (-)...

23
335
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... mức loại siêu âm Endress & Hauser Endress & Hauser 18 Thiết bị đo áp suất 19 Thiết bị đo nhiệt độ 20 Thiết bị đo lưu lượng kiểu từ tính Endress & Hauser Endress & Hauser Endress & Hauser Đức Đức ... gian trễ,  = 18 (s) T: s thời gian, T = 50 (s) Khi hàm truyền đối tượng là: 0, 05.e1 8s Gdt (s)  5 0s  Khâu trễ e-1 8s biến đổi gần sau: e18 s  1  1 8s  Gdt (s)  0, 05 (1  5 0s) (1  1 8s) 2.3 ... điện hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám s t điều khiển hàng trăm tham s Trong lò trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, trình cháy, hơi,...

74
415
0

ỔN ĐỊNH hệ BALL AND BEAM BẰNG bộ điều KHIỂN mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... levels Furthermore, because of wireless sensor bar wrapped in Beam to read ADC features that should have read noise, the result of interference caused errors In this thesis students will be based ... Feedback signal is sent to the microcontroller through which to locate the ball and parameters related to given control signals, control signals are sent to RC Servo motor will accurately control ... thạc s GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm ABSTRACT Ball and Beam System (B & B) is a control system that can control signals received from the position feedback signal of Ball through wireless sensor bar...

77
981
4

Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số pid

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cứu - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển trình lò điều khiển ổn định áp suất Mô thực nghiệm để kiểm chứng kết thiết kế (Với đối tượng điều khiển mô hình lò nhà máy nhiệt điện Trung tâm thí nghiệm ... Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham s PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Chƣơng GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI TRONG NHÀ ... điện Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng điều khiển áp suất bao nhà máy nhiệt điện 3 Chương 3: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất bao cho lò Trung tâm thí nghiệm - Đại học...

11
252
0

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... : s thời gian trễ,  = 20 (s) Khi hàm truyền đối tượng là: G dt ( s )  , e 20 s s Khâu trễ e-2 0s biến đổi gần sau: e 20 s  1  2 0s  G dt ( s )  S hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN 0, 08 s ... niệm 'Trasmitter' dùng để thiết bị đo Thuật ngữ: Measurement device: Thiết bị đo Sensor: Cảm biến Sensor element: Phần tử cảm biến, đầu đo Signal conditioning: Điều hồ tín hiệu Transmitter: Bộ chuyển ... nhạy s ng tạo (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng r ng r i đối tượng SISO theo ngun lý phản hồi (feedback) hình vẽ: e(t) x(t) u(t) PID Plant y(t) (-) Hình 3.2 S đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển...

87
670
2

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.11: S đồ cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong s đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển s cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển s cấp điều khiển ... hiệu S hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 33 Từ s đồ khối ta có s đồ cấu trúc điều khiển nhƣ sau: Tđ R (s) - KV TV s f K e s TDT s T Kd Td s Hình 2.6 : S đồ cấu trúc hệ điều khiển ... đƣợc Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển đƣợc s dụng r ng r i lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết S hóa Trung...

70
416
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1.11: S đồ cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong s đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển s cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển s cấp điều khiển ... hiệu S hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 33 Từ s đồ khối ta có s đồ cấu trúc điều khiển nhƣ sau: Tđ R (s) - KV TV s f K e s TDT s T Kd Td s Hình 2.6 : S đồ cấu trúc hệ điều khiển ... đƣợc Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển đƣợc s dụng r ng r i lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết S hóa Trung...

70
359
0

nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Matlab – Simulink 3.4.1 Cấu trúc mô phỏng: S đồ cấu trúc mô điều khiển mức hình 3.11 50 0.08 2s+ 1 s 15 0s+ 1 Transfer Fcn2 Integrator Transfer Fcn1 PID LSP PID Controller4 Scope y2 To Workspace1 ... điều khiển ta s dụng bộ điều khiển Trên s s dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển /s ch lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để can thiệp trở ... 0.0 1s+ 1 Clock Doluong To Workspace2 Hình 3.11: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến S đồ cấu trúc mô điều khiển nhiệt hình 3.12 PID Controller4 50 0.08 2s+ 1 PID LSP 15 0s+ 1 Transfer...

69
416
0

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Danh mục: Kỹ thuật

... điện hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám s t điều khiển hàng trăm tham s Trong lò trình điều khiển gió vào lò, nhiên liệu, trình cháy, hơi, ... (s )  , e  s s Khâu trễ e-1 5s biến đổi gần theo khai triển Taylor sau: 37 e15 s  1  1 5s  W dt ( s )  0, 08 s (1  15 s ) 2.3 Hàm truyền hệ thống Nhiễu Ta có s đồ khối sau: Hình 2.13: S ...  s Wdt (s)  s Trong đó: K: hệ s khuyếch đại hay hệ s truyền, xác định dựa đặc tính hình 2.12, ta giá trị  mm  K  0, 08   t / h : s thời gian trễ,  = 15 (s) Khi hàm truyền đối tượng...

87
852
2

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ C

Danh mục: Kỹ thuật

... (1992), Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge of the 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992 pp ... h h cng s cú hm truyn t dng (3.16): Gh ( s ) = R( s )S( s ) = k p k( + TB s ) TI s ( + T2 s ) =% p k = k pTB TI k( + TB s = TB s ( +T2 s ) k( + TB s ) TB s ( + T2 s ) (3.16) RLPID ( s ) = 120 ... tham s ca 11 i tng Vy ta tớnh chn c thụng s ca hm truyn i tng nh sau: Wdt (s) = K e s s Trong ú: K: h s khuych i hay h s truyn mm K = 0, 08 t / h : hng s thi gian tr, = 15 (s) Khi ú hm truyn...

30
1,107
4

nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID

Danh mục: Kỹ thuật

... có s ng kiến phản ứng nhanh nhậy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân D) Bộ điều khiển PID s dụng r ng r i để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Nhiều báo cáo đưa s ... MAX-MIN, MAX- PROD, SUM-MIN, SUM-PROD 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại s (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh ... trễ, ta thay khâu trễ khâu quán titương đương hàm s truyền đối tượng sau: 2.3 Hàm truyền hệ thống Cấu trúc điều khiển mức bao gồm khâu hình 2.12, từ hàm s truyền khâu tính trên, ta có hàm s ...

27
570
0

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... s Gdt (s) s Trong đó: K: hệ s khuếch đại hay hệ s truyền K 0, 08 mm t/h : s thời gian trễ, = 20 (s) Khi hàm truyền đối tƣợng là: (2.18) 38 Gdt (s) 0, 08.e s 20 s (2.19) Khâu trễ e-2 0s biến ... m Gdt ( s) Bm s An s K dt e Tt s Ti s i e n Tt s Tj s (m

88
628
4

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Kỹ thuật

... khõu khỏng (1.1) Trong ú: nhiu 4.2 Thit k b quan s t trng thỏi Trong lun ó thc hin thit k c hai b quan s t: b quan s t Luenberger v b quan s t Kalman Trong ú b quan s t Luenberger c thit k theo ... ma trn ca b quan s t Luenberger v ma trn khõu phn hi s dng b quan s t Luenberger Nhn xột: Khi tớn hiu u vo cung cp cho b iu khin phn hi trng thỏi R l tớn hiu ly t b quan s t Luenberger, trng ... vo Cỏc giỏ tr s1 , ,sn c chn nm cng xa trc o v phớa trỏi (cú phn thc cng nh cng tt) so vi giỏ tr th bng bi toỏn thit k b quan s t trng thỏi nh (hỡnh 2.5) - 1.Chn trc n giỏ tr s1 , , sn cú phn thc...

13
505
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Danh mục: Kỹ thuật

... (1992), Fuzzy systems as nonlinear dynamic system indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations, Proceedinge of the 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992 pp ... h h cng s cú hm truyn t dng (3.16): Gh ( s ) = R( s )S( s ) = k p k( + TB s ) TI s ( + T2 s ) =% p k = k pTB TI k( + TB s = TB s ( +T2 s ) k( + TB s ) TB s ( + T2 s ) (3.16) RLPID ( s ) = 120 ... tham s ca 11 i tng Vy ta tớnh chn c thụng s ca hm truyn i tng nh sau: Wdt (s) = K e s s Trong ú: K: h s khuych i hay h s truyn mm K = 0, 08 t / h : hng s thi gian tr, = 15 (s) Khi ú hm truyn...

31
549
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng hệ thống điểu khiển ổn định nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển sau: Tđ R (s) - KV TV s + f K e −τ s TDT s + T Kd Td s + S đồ cấu trúc hệ điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong đó: Tđ: Giá trị đặt nhiệt độ T: Đáp ứng nhiệt độ đầu hệ thống R (s) : điều chỉnh ... tốc…) trình, s dụng trường hợp đơn giản 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 18 Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... hệ s khuyếch đại hay hệ s truyền K=0.08 τ : s thời gian trễ Thường lấy τ = 15 (s) T: Hằng s thời gian đối tượng T=0.01 K: hệ s khuyếch đại hay hệ s truyền K=0.08 11 Khi hàm truyền đối tượng...

23
557
2

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... AC air-to-close - van mở an tồn 17 PID Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân 18 FLC Điều khiển logic mờ 19 FMRAFC Mức nước cấp bình bao Bộ điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng S hóa ... tín hiệu 24 Transmitter Bộ chuyển đổi đo chuẩn 25 Transducer Bộ chuyển đổi theo nghĩa r ng S hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ ix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU S hiệu Nội dung ... điều khiển PID 34 3.2.1 Thiết kế điều khiển s hàm q độ h(t) 35 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols 35 3.2.1.2 Phương pháp Chien – Hrones – Reswick 36 3.2.1.3 Phương pháp s thời gian tổng Kuhn...

11
200
0