... Đinh Văn Hồng ĐỒ ÁN MƠN HỌC ƠTƠ II Tên đề tài : Tính tốn độnghọcđộnglựchọchệ thống dẫn động cho xe tải 20 A Số liệu cho trước - Xe tải tự đổ 20 - Trọng lượng xekhông tải 11 - Ma sát khô ... - Tính cơng trượt ly hợp khởi động tô máy kéo - Xác định công trượt riêng Đinh Văn Hoàng - Kiểm tra nhiệt độ chi tiết Tính tốn độnghọcđộnglựchọchệ thống dẫn động Tính sức bền số chi tiết ... truyền lực io: ta có io =5,14 II Xác định mô men ma sát ly hợp: Ly hợp phải có khả truyền hết mơmen xoắn lớn củađộng Để đảm bảo yêu cầu truyền hết mô men xoắn lớn động điều kiện ta phải có :...
... 3.2.2 Xác định quan hệlực biến dạng hệ dây mềm 79 3.3 Thực nghiệm xác định tham số độnghọcđộnglựchọchệ thống 3.3.1 Đo xác định tham số độnghọc 86 3.3.2 Đo xác định lực căng dây neo 96 ... đào tạo Bộ quốc phòng viện khoa học công nghệ quân - PHAN VĂN CHƯƠNG NGHIÊN CứU ảNH HƯởNG CủA MộT Số THAM Số KếT CấU ĐếN CáC ĐặC TRƯNG ĐộNGLựCHọCCủAHệ THốNG TÊN LửA KéO CHUỗI LƯợNG ... chủ yếu đến đặc trưng độnglựchọchệ thống tên lửa kéo chuỗi khối lượng mềm 105 4.1 Đặt vấn đề 105 4.2 Khảo sát ảnh hưởng tham số kết cấu chủ yếu đến đặc trưng độnglựchọchệ thống tên lửa kéo...
... thuyết hệ thống lái hệ thống trợ lực thuỷ lực; - Xây dựng mơ hình tốn họchệ thống lái ơtơ có trợ lực thuỷ lực trường hợp nói chung; - Khảo sát độnglựchọchệ thống lái ơtơ có trợ lực thuỷ lực ... hệ thống lái ơtơ có trợ lực thuỷ lực, từ ứng dụng khảo sát độnglựchọchệ thống có kết luận yếu tố ảnh hưởng đến độnglựchọc tính ổn định làm việc hệ thống điều kiện hoạt động khác Kết đề tài ... độnghọc phận hướng hệ thống treo, để dao động thẳng đứng bánh xe 13 không ảnh hưởng đến độnghọc dẫn động, gây dao động bánh xe dẩn hướng quanh trục quay Độnghọc quay vòng bánh xe dẫn hướng đảm...
... hƣớng lực dọc (a)Khi bánh xe dẫn hƣớng chủ động (b)Khi bánh xe dẫn hƣớng bị động Trên xecó bánh xe dẫn hƣớng chủ động, tồn đồng thời lực kéo, lực phanh, lực cản lăn tác dụng lên bánh xe chủ động ... thơng nhƣ có đƣợc kiến thức độnglựchọchệ thống lái xe tải làm sở liệu cho việc nghiên cứu, thiết kế hệ thống lái trợ lực sau này, tác giả chọn đề tài nghiên cứu liên quan đến độnglựchọchệ thống ... Bơm trợ lực 6- Van điều khiển 5- Xilanh lực Hì nh 1.2 Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lựcHệ thống lái trợ lực thủy lực trợ lực sử dụng phần công suất động cơđể tạo áp suất dầu thủy lực hỗ trợ...
... dao động ôtô máy kéo theo mục đích chẩn đoán tình trạng kỹ thuật hệ thống treo liên quan đến việc tìm quan hệđộng học, độnglựchọc khối lợng dao động (khối lợng cầuxe thân xe phân bố bánh xe) ... phân chuyển độnghệ thống độnghọc phụ thuộc vào chiều chuyển động - Thứ hai: Khi hệ số ma sát không đổi lớn hệ số độnglực xuất hiện, tợng "Stick-Slip" Nguyên nhân tợng 20 thực thể lực ma sát phải ... quan, để cách ly dao động tốt, lực tác độnghệ thống treo lấy khối lợng M phải đợc tối thiểu hóa Trong trình dao độngcólúc mà lực cản giảm chấn lực đàn hồi có chiều tác động ngợc Điều & & xảy...
... t, n u có m t bánh xe trí m t đư ng có h s bám ϕmax m t bánh xe v v trí m t đư ng có h s bám ϕmin Trư ng h p g i Z2 ph n l c lên m t bánh xe c u sau rbx bán kính làm vi c c a bánh xe ta s có: M2 ... quay đ n bánh xe ch ñ ng coi ñ u nhau, không ph thu c vào ñi u ki n chuy n đ ng c a xe Tính ch t nh hư ng x u ñ n tính kéo bám c a máy kéo u ki n bám c a bánh xekhông N u m t bánh xe ch ñ ng khơng ... a bánh xe ch ñ ng v i ñ t c h s bám ϕ t ng bánh xe r t khác không c n thi t ph i khố vi sai hồn tồn v i Kδ = Trong nhi u trư ng h p, m t hai bánh xe b trư t quay (h s bám c a hai bánh xe v i...
... the serviceability analysis of the structure Static & Dynamic Model Tests Static Model Test (Fixed deck) Force coefficients (drag, lift, moment coeff) Dynamic Model Test (Free moving deck)...
... thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảo sát đặc tính độnglựchọchệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = (10 ÷ 90) kg.m2 hệ thống làm việc tốt Tuy nhiên J = 90 kg.m2 hệ thống làm ... với vị trí đặt lực F đến trục quay cánh lái hướng [m] Lực khí động F coi phụ thuộc gần tuyến tính vào góc lệch δ nên ta có: F = kF.δ Trong kF hệ số tỷ lệ [N] - Phương trình chuyển động piston: ... lực độ cứng vững hệ thống gây nên: Cd = Một số phương trình sử dụng mơ tả hệ thống: - Quan hệ hành trình piston góc quay cánh hướng: y = lc.δ (1) Trong lc [m] chiều dài tay quay nối từ khớp cầu...
... sử dụng thiết bị Đối với hệcó dao động mong muốn nhờ ma sát cản trở hạn chế đợc dao độngLực ma sát quan hệ đến vận tốc chuyển động tuân theo đặc tính H 2-5a Trong F lực ma sát cần thiết để vật ... tợng trợt dính Fv lực ma sát nhớt vật chuyển động với vận tốc v Giá trị Fv liên quan đến tợng tắt dần dao động dao động FR lực ma sát có giá trị không đổi Vận tốc thực tế để lực dính kết F0 giảm ... trình (2-66) có dạng nh phơng trình (2-41) tính đến lu lợng mà không tính đến ma sát nhớt Nghiệm đợc lý luận nh mục 3-4 2.6 Tần số dao động riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến...
... suất động chọn Tính tốn cơng suất cần thiết để trì dao động cho máy rung 3 Khảo sát lý thu ết má rung mô h nh Các thông số độnglựchọc xem xét đánh giá mức độ phù hợp với yêu cầu công nghệ, bổ ... đề tài luận án: “Xác định mối quan hệ thông số độnglựchọchệ rung làm tăng độ bền, độ chống thấm máng xi măng lưới thép” hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học khả ứng dụng thực tiễn tốt - Mục ... cứu ảnh hưởng thông số dao độnghệ rung độ bền độ chống thấm cầu máng XMLT; nghiên cứu đặc điểm hệ dao động theo phương truyền thống, thuận lợi hạn chế hệ, đề xuất hệ rung chế tạo máng XMLT phân...
... VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠHỌC TRƯƠNG QUỐC BÌNH XÁC ĐỊNH MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ ĐỘNGLỰCHỌCCỦAHỆ RUNG LÀM TĂNG ĐỘ BỀN ĐỘ CHỐNG THẨM CỦA MÁNG XI MĂNG LƯỚI ... gia dao động Mômen uốn Lực dọc nđc Tốc độ quay động nx, ny Pth P pn Q q Rn R Ro R1 Sx, Sy υ t ttm Vax, Vay Số vòng làm việc ò xo phƣơng Ox Oy Áp lực thấm Áp lực thủy động Áp lực nƣớc Lực cắt ... thấm cầu máng XMLT Công nghệ chế tạo cầu máng XMLT nhƣ công nghệ thủ công, công nghệ dùng bê tông tự lèn, công nghệ phun vữa công nghệ rung đƣợc đề cập phân tích kỹ Phạm vi sử dụng công nghệ,...
... suất động chọn Tính tốn cơng suất cần thiết để trì dao động cho máy rung 3 Khảo sát lý thu ết má rung mô h nh Các thông số độnglựchọc xem xét đánh giá mức độ phù hợp với yêu cầu công nghệ, bổ ... đề tài luận án: “Xác định mối quan hệ thông số độnglựchọchệ rung làm tăng độ bền, độ chống thấm máng xi măng lưới thép” hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học khả ứng dụng thực tiễn tốt - Mục ... cứu ảnh hưởng thông số dao độnghệ rung độ bền độ chống thấm cầu máng XMLT; nghiên cứu đặc điểm hệ dao động theo phương truyền thống, thuận lợi hạn chế hệ, đề xuất hệ rung chế tạo máng XMLT phân...
... triều rút, mực nước thấp nên hệ phao (sà lan) lúc tỳ xuống lòng sơng sử dụng giả thiết sau để xây dựng mô hình độnglựchọc (ĐLH) 2.2.1 Xây dựng mơ hình độnglựchọc a Các giả thiết - Phao (sà ... đất ct i2 tiếp tục nâng lên cao Trường hợp mơ hình độnglựchọccó bậc tự Phương trình chuyển độngcấu pha sau: • •• M (q1) = θ1 q1 Pha II: Hệcó bậc tự q1, q4; Sau tiến hành đạo hàm cần thiết ... mơ hình độnglựchọc so sánh với kết thực nghiệm [2] thấy, mơ hình tính tốn có độ xác đạt yêu cầu, tin cậy III KẾT LUẬN Từ kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm thu thấy ,mơ hình độnglực hồn...
... a .Lực tác dụng bánh xe thứ 36 Hình 3.11 .Lực tác dụng từ bánh xe thứ xuống đường b .Lực tác dụng bánh xe thứ hai Hình 3.12 .Lực tác dụng từ bánh xe thứ hai xuống đường 37 c .Lực tác dụng từ bánh xe ... dao động tự Tần số dao động tự (Hz) hệ là: 1.2408 1.4133 1.7934 7.3125 9.3704 28 11.2182 12.1973 12.3140 13.0156 Hệcó tần số dao động tự ứng với dao động x1, x2,… 3.3.ĐỒ THỊ DAO ĐỘNG VÀ LỰC ... thị dao động đầu kéo Đồ thị lực tác dụng Lực tác dụng lên đầu kéo bao gồm lực tác dụng trục bánh xe thứ nhất, từ khung giá cặp bánh xe sau đầu kéo lực tác dụng mâm xoay (lực biểu diễn phần lực tác...
... THUYẾT ĐỘNGLỰCHỌCHỆ DẦM DƢỚI TÁC ĐỘNGCỦA TẢI DI ĐỘNG 1.1 Độnglựchọchệ dầm dƣới tác độnglực di động 1.2 Độnglựchọchệ dầm đàn hồi có suy yếu cục ộ dƣới tác độngxe di động ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐẶNG NGỌC ANH NGHIÊN CỨU ĐỘNGLỰCHỌCCỦAHỆ DẦM LIÊN KẾT THÔNG QUA MÔI TRƯỜNG ĐÀN HỒI DƯỚI TÁC ĐỘNGCỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG Ngành: Cơ ... TOÁN ĐỘNGLỰCHỌCHỆ DẦM 16 2.1 Các ƣớc thực giải ài toán độnglựchọchệ dầm ằng PTHH 16 2.2 Xác định ma trận cản Rayleigh 17 2.3 Phƣơng pháp Newmark đ giải ài toán độnglực học...
... phải có đánh giá chặt chẽ giới hạn hoạt động mơ hình Dirac việc mơ tả tính chất độnglựchọchệ nói chung, mode plasmon nói riêng Với cách đặt vấn đề chứng minh việc tính đến đặc điểm hình học ... trị hệ vật liệu gọi dao động tử Lorentz [159] Dao động trì cưỡng lực eE loc , e độ lớn điện tích electron E loc điện trường địa phương tác động lên electron Phương trình chuyển động electron có ... thuyết, có dạng đỉnh cao vơ Tuy nhiên thực nghiệm đo phổ EELS đỉnh có bề cao hữu hạn có độ rộng đấy, không lý tưởng hệ, ví dụ tạp chất, sai hỏng hệ [166] Khi biểu thức lý thuyết ta đưa hệ số đặc...
... phải có đánh giá chặt chẽ giới hạn hoạt động mơ hình Dirac việc mơ tả tính chất độnglựchọchệ nói chung, mode plasmon nói riêng Với cách đặt vấn đề chứng minh việc tính đến đặc điểm hình học ... trị hệ vật liệu gọi dao động tử Lorentz [159] Dao động trì cưỡng lực eE loc , e độ lớn điện tích electron E loc điện trường địa phương tác động lên electron Phương trình chuyển động electron có ... thuyết, có dạng đỉnh cao vơ Tuy nhiên thực nghiệm đo phổ EELS đỉnh có bề cao hữu hạn có độ rộng đấy, không lý tưởng hệ, ví dụ tạp chất, sai hỏng hệ [166] Khi biểu thức lý thuyết ta đưa hệ số đặc...
... 258 VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠHỌC TRƯƠNG QUỐC BÌNH XÁC ĐỊNH MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THƠNG SỐ ĐỘNGLỰCHỌCCỦAHỆ RUNG LÀM TĂNG ĐỘ BỀN ĐỘ CHỐNG THẨM CỦA MÁNG XI MĂNG LƯỚI ... gia dao động Mômen uốn Lực dọc nđc Tốc độ quay động nx, ny Pth P pn Q q Rn R Ro R1 Sx, Sy υ t ttm Vax, Vay Số vòng làm việc ò xo phƣơng Ox Oy Áp lực thấm Áp lực thủy động Áp lực nƣớc Lực cắt ... thấm cầu máng XMLT Công nghệ chế tạo cầu máng XMLT nhƣ công nghệ thủ công, công nghệ dùng bê tông tự lèn, công nghệ phun vữa công nghệ rung đƣợc đề cập phân tích kỹ Phạm vi sử dụng cơng nghệ,...
... phân tích lực mô men tác động lên xe chuyển động mơ hình độnglựchọcxe Muốn nâng cao tính ổn định xe chế độ TRC VSC, hệ thống phanh By Wire tác động lên hệ thống điều chỉnh mô men bánh xe đảm ... P lực gió bên N Các lực mômen tác dụng đặt bánh xe bao gồm: + Lực kéo chủ động đặt bánh chủ động Fi + Lực cản lăn Pfi + Các phản lực bên Si + Phản lực thẳng đứng Z i vết bánh xe Khi thân xe ... tâm Hình 3.6: Quan hệđộnghọc mơ hình độnghọc hai vết Hình 3.7: Quan hệđộnghọc vi sai Hình 3.8: Các lực tác dụng lên tơ phanh Hình 3.9: Sự phân chia phản lực thẳng đứng cầu Hình 3.10: Sự thay...
... (pistong) gắn vào gối di động, gối di động chuyển động tịnh tiến nhờ cấu tạo chuyển độngđộng giúp cấu tạo chuyển động hoạt động Khi động quay, cấu chuyển động làm gối di động di chuyển kéo theo ... yêu cầu đặt cần có yếu tố sau: Động (có thể tạo chuyển động khứ hồi) Cơcấu chuyển động (chuyển động tịnh tiến) Gối di động Gá bắt đầu di động mẫu Gá bắt đầu cố định mẫu Loadcell (cảm biến lực) ... * Về nguyên lý Đặc tính độnglực học: M: Là khối lượng tác động lên xe B: Hệ số cản nhớt K: Độ cứng lò xo F(t): Là lực xóc Y(t): Là dịch chuyển thân xe V(t): Vận tốc xe Hình 1.3: Sơ đồ nguyên...