... phải có phần phát phần thu Phần phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bò nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phận phát thu hoạt động với ... Dương, ngày 01 tháng 01 năm 2012 Sau gần năm trời học tập, rèn luyện trường chúng em có nhiều hình thức để đánh giá kiến thức thân kiểm tra với đồán thiết thực, tiêu biểu đồán băng truyền tự ... Minh Tn nhờ giúp đỡ cuả nhà trường nên chung em hồn chương trình đồán Chúng em xin chan thành cảm ơn Giới Thiệu Về ĐồÁnĐồán sử dụng IC 89C52 điều làm não điều khiển băng truyền Hệ thống hiển...
... khí tăng áp thường lớn áp suất khí thải trước tua bin ( p k > px1 ), không khí nạp quét xilanh, lượng khí sót nhỏ, nhờ tăng lượng không khí nạp nên trình cháy tốt Ở chế độ nhỏ tải (ở chế độ nhỏ ... định mức) áp suất không khí tăng áp nhỏ áp suất khí xả xảy tượng rò lọt ngược khí xả động sử dụng hệ thống tăng áp tua bin khí xả Dựa vào kết phân tích trình trao đổi khí động kỳ chế độ không ... mức động VT = Các đường cong VT = const biểu diễn mối quan hệ công suất tiêu thụ cho chong chóng phụ thuộc vào vòng quay tốc độ tàu không đổi Khi đường cong VT = đường cong đường đặc tính chong...
... L ÷ cos α ÷ VC = Gia tốc chày: R R R ( sin θ ) ÷ − 1 ÷ ÷ ÷( cos θ ) L L L ÷ ω1 R cos θ − − ÷ cos α ( cos α ) ÷ ÷ aC = 13 Đồántốtnghiệp ... được: Lcos Rcos (2.4) Tiếp tục đạo hàm (2.4) theo thời gian ta được: Lsin Lcos Rsin Rcos (2.5) Từ (2.4), (2.5) ta có vận tốc góc, gia tốc góc truyền là: = R cos θ Lcos α () • R cos θ Lcos α ... sin θ θ Lcos α (2.7) 10 Đồántốtnghiệp GVHD: Ths Nguyễn Bá Nghị Thay (2.3) vào (2.6), (2.7) ta được: R ω1 ÷cos θ L cos α (2.8) R R ω ÷sin θ ÷ − 1 L L ( cos α...
... gian 90 3.4 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN LẬP TRÌNH CHO NÚT NHẤN PLOT 3.4.1 Các khối biểu diễn sơ đồ thuật toán Sơ đồ thuật toán công cụ giúp ta diễn tả thuật giải cách trực quan Sơ đồ thuật toán tạo loại khối ... khoảng cách trục bánh trước đầu kéo trục bánh thứ khung giá sau đoàn xe Từ đạo hàm ta có : = y0.Ω.cos.(Ω.t) = y0.Ω.cos.(Ω.t - α) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α1) 90 = y0.Ω.cos.(Ω.t – α2) = y0.Ω.cos.(Ω.t – α3) ... PHÂN CỦA ĐOÀN XE 2.2.1 Sơ đồ phân tích lực ptvp chuyển động cho bánh trước đầu kéo Hình 2: Sơ đồ phân tích lực trục bánh trước đầu kéo Với x1 chuyển vị thẳng đứng trục bánh trước đầu kéo Ta có...
... Thanh Thịnh – Hk5 Trang ĐỒÁNTỐTNGHIỆP Em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Đức Thắng trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ tận tình để em hoàn thành đồán Trong trình làm đồán em cố gắng vận dụng ... 27 ĐỒÁNTỐTNGHIỆP Bản vẽ kết cấu đồ gá thể vẽ từ DATN-HK5-05 đến DATN-HK5-08 Hoạt động đồ gá thực tay, kết cấu sản xuất đơn kích thước lớn nên định vị đỡ tỳ vẽ đồ gá Nguyên lý hoạt động đồ ... Hưng Yên, ngày…….tháng… năm…… Giáo viên phản biện MỤC LỤC GVHD: TS Nguyễn Đức Thắng SVTH: Đàm Thanh Thịnh – Hk5 Trang ĐỒÁNTỐTNGHIỆP CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT TRONG ĐỒÁN ************ GVHD: TS...
... Sơ đồ nguyên lí : ∅ U1 ∅ BA U2 T2 T1 • • T4 • T3 Rd • Ld Id - Đồ thị dạng sóng : U Ud t α + Giá trị trung bình điện áp tải : Đồántốtnghiệp α+π 2 Ud = 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 0,9.U cos ... - Sơ đồ nguyên lí : T1 a • • T2 b • T3 c • Ld Rd - Đồ thị dạng sóng : U α Id Ud t Đồántốtnghiệp + Giá trị trung bình điện áp tải : Ud = 5π +α 3 ∫ 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 1,17.U cos α ... cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồántốtnghiệp = π...
... Sơ đồ nguyên lí : ∅ U1 ∅ BA U2 T2 T1 • • T4 • T3 Rd • Ld Id - Đồ thị dạng sóng : U Ud t α + Giá trị trung bình điện áp tải : Đồántốtnghiệp α+π 2 Ud = 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 0,9.U cos ... - Sơ đồ nguyên lí : T1 a • • T2 b • T3 c • Ld Rd - Đồ thị dạng sóng : U α Id Ud t Đồántốtnghiệp + Giá trị trung bình điện áp tải : Ud = 5π +α 3 ∫ 2.U sin ωt.dωt = U cos α = 1,17.U cos α ... cos(θ − + α) cos(6.k ).dθ π0 = = • ( − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồántốtnghiệp = π...
... khác Bao gồm bánh xe : + bánh xe điều khiển chuyển động, tạo trục thích hợp gắn liền với trục quay động bước + bánh xe gắn liền với thân rơbơt quay hướng xung quanh trục gắn liền IV Sơ đồ mạch hoạt ... ampe Mạch mắc theo sơ đồ Nhưng thực tế ta măc tip 122 với opto coupler để dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển ... nhiều cách khác nhau, cách dùng opto coupler khố chuyển từ 5V sang 12V đưa trực tiếp nguồn dòng từ nguồn sang động cơ.Với cấu tạo: Tuy nhiên cấu tạo opto coupler(p51) thị trường Việt Nam có chân...
... phải có phần phát phần thu Phần phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bò nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phận phát thu hoạt động với ... phát nguồn thu ánh sáng Có nhiều linh kiện phát thu ánh sáng hồng ngoại chúng em chọn led hồng ngoại transitor quang linh kiện phát thu transistor quang linh kiện nhạy với ánh sáng hồng ngoại ... (β + 1)Ico dòng tối quang transistor Khi chiếu ánh sáng vào miền bazơ, miền bazơ có phát xạ cặp điện tử lỗ trống làm xuất dòng IL Do ánh sáng khiến dòng thu trở thành: Ic = (β + 1) (Ico + IL)...
... bay không khí) Đuôi (tail) phần cánh nhỏ phía sau thân máy bay giúp máy bay xoay từ bên sang bên 2.2 Đặc điểm hình học cánh máy bay Cánh máy bay có hình dạng hình 2.1 sau: Hình chiếu cánh máy ... bay: Sải cánh (span), s chiều dài từ đầu cánh bên trái tới đầu cánh bên phải Dây cung (chord), c bề rộng cánh máy bay Đường trục (center line) đường phân giác trục đối xứng Diện tích cánh (the ... area), A diện tích hình chiếu cánh máy bay Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 Hình 2.1 Hình chiếu cánh máy bay Hình chiếu cạnh cánh máy bay : Đường dây cung cánh (chord line) đường thẳng từ...
... điều khiển để điều khiển ứng dụng đời sống công nghiệp ngày phổ biến Những kiến thức tiếp thu trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồántốtnghiệp Những kết sản phẩm đạt ngày hôm không ... SETUP_TIMER_2(T2_DISABLED,0,1); SETUP_COMPARATOR(NC_NC_NC_NC); SETUP_VREF(FALSE); SET_TRIS_C(0X00); T2CON=0B00000100; CCP1CON=0B00001100; CCP2CON=0B00001100; ADCON0=0B10000000; ADCON1=0B11000000; WHILE(1) ... tháng …, năm … GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT LỜI CẢM ƠN Sau năm học trường, chúng em học tiếp thu nhiều kiến thức từ bảo tận tình Quý Thầy Cô giúp đỡ bạn bè Đây khoảng thời gian đầy ý nghĩa Đồántốt nghiệp...
... chục ngày tháng lớn nên dùng bit bit đủ mã hóa Còn bit ko làm nên mặc định +Thanh ghi tháng (0x05): Đây ghi tháng năm DS1307 Tháng năm có từ đến 12 nên việc tổ chức ghi tương tự ngày tháng bit thấp ... độ hoạt động timer hay counter) điều khiển bit TMR1CS (T1CON) Ngoài ra, Timer1 có chức reset input bên điều khiển hai khối CCP (Capture/Compare/PWM) Khi bit T1OSCEN (T1CON) set, Timer1 lấy ... xử lí, tham gia vào thao tác rẽ nhánh( trừ thao tác nhảy) chương trình Người lập trình phải cẩn thận gán giá trị khởi tạo cho SP(thanh ghi trỏ ngăn xếp) để tránh cố tràn ngăn xếp ngăn xếp trùng...
... xích Bộ truyền xích bị chủ động động Bánh dẫn động Tốc độ quay(vg/ph) Tỉ số truyền 716 5,6 127,66 Bánh bị dẫn Bánh dẫn động Bánh bị dẫn 5,6 0,7 0,7 0,7 Tính toán quãng đường di chuyển pallet vị ... đồánĐó nghiên cứu thiết kế nguyên lý hoạt động nhà xe làm việc hiệu quả, có sơ đồ nguyên lý hoạt động sát với thực tế Trong phạm vi nghiên cứu đề tài, nội dung đề tài dừng lại việc đưa sơ đồ ... nhiên, dự án xây dựng hai bãi đỗ xe phố Nguyễn Công Hoan (quận Ba Đình) phố Trần Nhật Duật (quận Hoàn Kiếm), thời gian thực dự án kéo dài đến năm 2015, với tổng số vốn cho hai dự án 120 tỷ đồng tiền...
... MỤC BẢNG BIỂU, ĐỒ THỊ Các bảng biểu 4 LỜI MỞ ĐẦU Ôtô ngày không đơn sản phẩm ngành khí, sản phẩm tất ngành khoa học kỹ thuật Có thể nói: Ôtô tinh hoa công nghiệp Ngành công nghiệp ôtô giới ... động thủy lực 1.2 Các tiêu đánh giá dao động ôtô Hiện có nhiều tiêu đánh giá dao động ôtô Các nước phát triển hãng ôtô lớn có tiêu đánh giá khác Nhìn chung, tiêu đánh giá dao động ôtô bao gồm: ... (3.4) Hình 3.1: Sơ đồ khối toán LQR Xét toán tìm điều khiển u 1, phản hồi trạng thái để điều khiển đối tượng Có nghĩa thiết kế tín hiệu điều khiển: Với hàm mục tiêu là: (3.5) Để toán có nghiệm, ma...
... Việt Trong đồán này, người viết luận văn chủtrương bám sát theo quan điểm nhiều tác giảđã thống nhất, quan điểm đánh giá phù hợp với ngữ pháp tiếng Việt Đồng thời, trình xây dựng đồ án, tác giả ... quan tới mảng ngữ nghĩa từ, đồántốtnghiệp này, khai thác chiều khác phân tích mặt ngữ nghĩa Ngoài việc tương đồng từ khóa mặt hình thức (về mặt từ), đề cập tới tương đồng nội dung tài liệu Có ... Cường, người chung đồán với tôi, giúp nhiều lúc nghiên cứu, xây dựng chương trình Tôi xin cám ơn bạn lớp Tin HTTT A cung cấp tài liệu, gợi ý giải thuật để hoàn thành đồán Con xin cảm ơn Bố,...