... ϕ1ν (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộng không đồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế động không đồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... định dựa vào đồthị vectơ Các thông số động Trong phần thông số động điện trở, điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, Fµ Các sức từ động xác...
... cos1 (10) Tính toán momen Các loại momen tính theo [4] Kết Giá trị kết đặctínhlàmviệc viết dạng số Tính toán minh hoạ Tính toán đặctínhlàmviệcđộng không đồngcó công suất 800KW làmviệc với ... luận Với thuật toán mô tả chương trình tính toán đặctínhlàmviệcđộng ứng dụng vào thiết kế động không đồnglàmviệc với biến tần nhờ tính toán tối ưu động thiết kế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] ... định dựa vào đồthị vectơ Các thông số động Trong phần thông số động điện trở, điện kháng tính toán theo [2] Tổn thất lõi thép: Tổn thất tính theo [2] Sức từ động F2, FFe, F Các sức từ động xác...
... chung xây dựng đặctính sức kéo từ đặctính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặctínhlàmviệc chúng có ảnh hởng định đến đặctính sức kéo tính kỹ thuật quan ... vậy, để xây dựng họ đặctính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải cóđặctínhlàmviệc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặctính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặctính lm việc sau điều chỉnh ... trờng hợp biết đặctínhlàmviệc ĐCĐK nhà chế tạo cung cấp xây dựng đặctính kéo phơng pháp đồthị [1] Khi cha cóđặc tính, phơng pháp gần thờng đợc sử dụng, giả thiết đặctính truyền động lý tởng...
... hãm động năng, động chuyển sang làmviệc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độđộng giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làmviệc từ A đặctính sang điểm B' đặctínhDo quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độđộng giảm theo đặc ... khỏi mạch độngĐộng chuyển từ đặctính sang làmviệc điểm c đặctính Thời gian chuyển đặctính vô ngắn nên tốc độđộng coi nh giữ nguyên Đoạn bc song song với trục hoành OM Lúc mômen động lại...
... kỳ 3.18 Đồthị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồthị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồthị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồthị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồthị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồthị chuyển ... bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồthị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làmviệc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồthị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồthị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồthị chuyển vị...
... hãm động năng, động chuyển sang làmviệc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độđộng giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làmviệc từ A đặctính sang điểm B' đặctínhDo quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độđộng giảm theo đặc ... hạn K Đoạn đặctính AK gần thẳng cứng Trên đoạn này, mômen động tăng tốc độđộng giảm Do vậy, độnglàmviệc đoạn đặctính ổn định Đoạn KB cong với độ dốc dơng Trên đoạn này, độnglàmviệc không...
... kỳ 3.18 Đồthị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồthị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồthị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồthị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồthị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồthị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồthị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làmviệc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồthị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồthị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồthị chuyển vị...
... kỳ 3.18 Đồthị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồthị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồthị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồthị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồthị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồthị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồthị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làmviệc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồthị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồthị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồthị chuyển vị...
... S = t = t0 Các yêu cầu : Tính toán lựa chọn vận tốc, tốc độ quay hợp lý tay quay Xây dựng đồ thị: đồthị đường chạy phần cắt cạnh sắc đồthị vận tốc làmviệc dao sơ đồđộng gốc rạ vận tốc dọc ... trình chuyển động máy: π y = Vm.t = h ϖ t = 0,38.14 t = 5,32 t 4 .Tính toán xây dựng đồthị 4.1 Đồthị đường chạy phần cắt lưỡi sắc Xác định độ dịch chuyển x dao tốc độ v trình làm việc, phụ thuộc ... 1: XÁC ĐỊNH NHỮNG ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA BỘ PHẬN CẮT Các số liệu cho trước Kiểu phận cắt: Kiểu dao phận cắt máy gặt đập lien hợp TC1200K Nhật Bản Chiều cao cắt: Dựa vào đặctính lúa điển hìng...
... kỳ 3.18 Đồthị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồthị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồthị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồthị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồthị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồthị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồthị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làmviệc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồthị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồthị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồthị chuyển vị...
... Dòng trung cu n dây b s c s c (Ω ) tính (kA) Cu n dây chung 1% t ñi m trung tính 8,4 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 10 Cu n dây chung 2% t ñi m trung tính 6,5 0,75 Cu n dây chung L1 ... g n ñi m trung tính V i trư ng h p ñ c tínhlàm vi c c a rơle so s l ch máy bi n áp OLTC ñư c cài ñ t theo giá tr (IS1 = 0,15; IS2 = T trư ng h p ta có b ng th ng kê tình tr ng làm vi c c ab ... t g n ñi m trung tính Phương pháp d a ng v i v trí t 17 ñ n ñ i v i máy bi n áp th c t ) - CT1 có t s bi n: 200/1 - CT2 có t s bi n: 1000/1 19 20 Trư ng h p 1: V i ñ c tínhlàm vi c c a rơle...
... xây dựng đặctínhđộng học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặctính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặctínhtính toán bù sai số động học có ... động khép kín phải đặctínhđộng lực học, quan hệ đặctínhlàmviệc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm ... kín, để hoạt động - Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặctínhlàmviệc robot gồm đặctínhđộng học động khép...
... kỳ 3.18 Đồthị vận tốc q5 1,5 chu kỳ 3.19 Đồthị chuyển vị q4 1,5 chu kỳ 3.20 Đồthị vận tốc q4 1,5 chu kỳ 3.21 Đồthị chuyển vị q3 1,5 chu kỳ 3.22 Đồthị vận tốc q3 1,5 chu kỳ 3.23 Đồthị chuyển ... mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồthị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctínhlàmviệc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 ... hàn không gian làmviệc robot 3.13 Hiển thị List sau dùng Divide 3.14 Sơ đồ định hướng mỏ hàn vật thể 3.15 Đồthị chuyển vị q6 1,5 chu kỳ 3.16 Đồthị vận tốc q6 1,5 chu kỳ 3.17 Đồthị chuyển vị...
... HỌA TRÊN ĐỒTHỊĐẶCTÍNH N (1) (1’) (2) (2’) Nn Nm N m’ nn n Xây dựng đặctínhđộng ngắt bỏ xi lanh tháo bỏ nhóm piston- biên Đặctính (1) (1’) biểu diễn Ni Ni’ trước sau hỏng xylanh Đặctính (2) ... số làmviệcđộng tăng tốc độ tàu có điều tốc - Giai đoạn hai: Tốc độ góc động tăng chậm dần dần cân mômen phát độngđộng với mômen cản chân vịt Me(ω,h) = MS(ω,v), độnglàmviệc đường đặctính ... ab-d Tại d gặp đường đặctính điều tốc Ur2 động quay trở lại làmviệc với nhiên liệu (động khởi động lại) ω2 d b a ω1 ω 4- CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TỚI QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CỦAĐỘNGCƠ Các yếu tố sau...
... Minh họa đồthịđặctính N (1) (1) (2) (2) Nm Nn N m nn n Xây dựng đặctínhđộng ngắt bỏ xi lanh tháo bỏ nhóm pistonbiên Đặctính (1) (1 ) biểu diễn Ni Ni trước sau hỏng xylanh Đặctính (2) (2 ... thông số làmviệcđộng tăng tốc độ tàu có điều tốc - Giai đoạn hai: Tốc độ góc động tăng chậm dần dần cân mômen phát độngđộng với mômen cản chân vịt Me(,h) = MS(,v), độnglàmviệc đường đặctính ... Mômen động chân vịt cân (Me= MS) giảm sau làmviệc ổn định điểm Tàu đạt vận tốc V2 yêu cầu Ta nhận thấy trường hợp độngcó trang bị điều tốc có khoảng thời gian động phải làmviệc đư ờng đặc tính...
... 0,02333 Nguyễn Thị Mai ∆( mmin (so với tiêu chuẩn) ) ≤ −20% M dm 8.Chế độlàm việc: gồm có chế độlàmviệc sau: - Chế độlàmviệc liên tục -Chế độlàmviệc ngắn hạn -Chế độlàmviêc ngăn hạn ... điên ta dùng động khác quay với tốc độđồng bộ, đầu nối với lưới điện.Nó làmviệc độc lập đầu kích tụ điện Động không đồng cáu tạo thành động pha Động pha tự mở máy được, để khởi động pha cần ... trục II Cấu tạo động không đồng : Nguyễn Thị Mai Động không đồng cấu tạo chia làm hai loại :động không đồng ngắn mạch hạy gọi động không đồng rô to lồng sóc động dây quấn Stato (phần tĩnh) : Stato...
... trình làmviệcđộngĐó sở để tìm hiểu nguyên lý làmviệcđộng kỳ tiết học hôm Hoạt động GV Hoạt động HS Nội dung học Hoạt động 1:Tìm hiểu nguyên lí làmviệcđộng Điêzen kì - Như gọi - Động dùng ... 21 NGUYÊN LÝ LÀMVIỆCCỦAĐỘNGCƠ ĐỐT TRONG (tiếp theo) I Mục tiêu học Học xong học sinh phải đạt Kiến thức Các khái niệm động đốt Nguyên lí làmviệcđộng đốt Kỹ Nắm nguyên lý làmviệc thực thao ... liệu xăng việcđộng xăng kì ? - HS đọc mục trang kì - Nguyên lí làmviệc 100 sgk trả lời Tương tự nguyên động xăng kì lí làmviệcđộngcó khác nguyên lí làm Điêzen kì Chỉ khác việcđộng Điêzen...
... chạm đất Điều làm giảm chi phí đầu tư, chi phí vận hành - bảo dưỡng hệ thống bảo vệ MBA có OLTC XIN CẢM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE CỦA QUÝ ĐẠI BIỂU! PHỤ LỤC LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ ĐỒTHỊ MÔ PHỎNG NhËp ... dùng vị trí đầu phân áp vào tính toán Idiff Ibias Bảo vệ tác động nhầm nấc phân áp vị trí biên II NÂNG CAO ĐỘ NHẠY CỦA BẢO VỆ SO LỆCH EVNCEPC 2.1 Phương pháp - Dựa việc giám sát vị trí đầu phân ... Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng Đúng IV ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ EVNCEPC • Kết mô cho thấy bảo vệ so lệch MBA làmviệc xác có phản hồi vị trí đầu phân áp (giá trị cài đặt IS1 = 0,15; IS2 = 2; k1 = 0,1; k2 = 1)...