... nghiệp- Hà Nội Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, thầy cô Khoa Động Lực - Trờng Cao đẳng nghề Cơ khí Nông nghiệp tạo điều kiện giúp đỡ hoàn thành đề tài H Nội, ng y 25 tháng 04 năm 2011 ... biên tay quay Tùy Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i - Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… 15 theo yêu c u nhi m v c a t ng lo i máy mà có th dùng c u biên tay quay ph ng hay c u biên tay ... tiếp hớng dẫn, bảo giúp đỡ thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ, giáo viên môn Động Lực - Khoa Cơ Điện toàn thể thầy cô giáo Khoa Cơ Điện Điện - Trờng Đại học Nông nghiệp Hà Nội...
... thiết kế, chế tạo mơ hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mơ hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Chuyển đổi Chuẩn Quạt ... cài đặt phần tự động điều chỉnh để có tốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine ... Tăng tốcđộ quay quạt, tốcđộ quay turbine tăng theo + Khi quạt quay đến tốcđộ 2200 v/ph, tốcđộ quay turbine đạt 950 v/ph, không lắp máy phát điện + Nếu có lắp máy phát điện có phụ tải, tốc độ...
... http://www.ebook.edu.vn 20 Điềukhiểntốcđộ động máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điềukhiểntốcđộ động máy tính I tổng quan hệ thống điềukhiển Quá trình điều chỉnh tốcđộ động có ... Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởi động tốcđộ tăng dần đến tốcđộ đặt ổn định tốcđộ đặt Nếu lý tốcđộ động bị thay đổi tức lệch khỏi giá trị mà ta đặt Khi giá trị điện áp máy phát tốc FT thay ... cơkhông có nghĩa vứt bỏ mạnh điện điềukhiển truyền thống, mà máy tính thay ngờn việc điều chỉnh tốcđộ động tay mà , thông qua hệ thống tự động theo dõi tốcđộ động Từ phân tích ta cã thĨ dÉn...
... nghệ ch iu khiểntốcđộ cấp dây cài dặt tay tự động theo điện áp hàn Hình 3.3 Màn hình menu cài đặt chọn chế độđiềukhiểndây Hình 3.4 Màn hình menu cài đặt tốcđộdây chế độ cài đặt tay 36 Hình ... độ xác cao, tốcđộ ổn định loại bỏ hoàn toàn tượng trôi dây, rút dây, dây sai tốcđộ Việc chế tạo điềukhiển động Servo ứng dụng cho cấp dâykhiến gặp nhiều khó khăn Phải điềukhiển động dòng điện ... sử dụng cấp dây tự động điềukhiển b»ng kü tht analog Víi kü tht ®iỊu khiĨn analog không kiểm soát đợc xác tốcđộ dây, nên dễ gặp cố nh dây sai tốc độ, tốcđộdây không ổn định, dây không kịp...
... thiết kế, chế tạo mơ hình điềukhiểntốcđộ quay trục turbine gió cách sử dụng động bước xoay cánh Mơ hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốcđộĐiềutốc Cảm biến tốcđộ Quạt 380 V Bộ ... cài đặt phần tự động điều chỉnh để có tốcđộ quay trục turbine 280 v/ph; điều chỉnh biến tần để thay đổi tốcđộ quay quạt gió; theo dõi đồng hồ hiển thị tốcđộ ghi số liệu tốcđộ quay trục turbine ... Tăng tốcđộ quay quạt, tốcđộ quay turbine tăng theo + Khi quạt quay đến tốcđộ 2200 v/ph, tốcđộ quay turbine đạt 950 v/ph, khơng lắp máy phát điện + Nếu có lắp máy phát điện có phụ tải, tốc độ...
... KẾT LUẬN CHƯƠNG V Bằng sở lý thuyết yêu cầu điềukhiển toán chương ta xây dựng mạch điềukhiểntốcđộ gió Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động thiết bị điềukhiển sử dụng vi điềukhiển AT89C51 Xây ... chương trình vi xử lý tự động tính tốn phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điềukhiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốcđộ đặt đầu hệ thống phản hồi ... viết vi điềukhiển 8051 với thông số tìm chương Lúc nhờ luật điềukhiển mà vi điềukhiển xử lí, tính tốn phát tín hiệu điềukhiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo...
... ngắt Bit điềukhiển định thời Bit TCON.6 TR1 8EH set xoá phần mềm để điềukhiển định thời hoạt động hay ngưng hoạt động TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn định thời TCON.4 TR0 8CH Bit điềukhiển hoạt động định ... chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điềukhiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định thời cho định thời Thanh ghi điềukhiển ... đầu chương trình để khởi động chế độ hoạt động định thời - 84 - Bảng 5.3 Chức bit ghi TMOD Bit Tên Timer GATE Mô tả Bit điềukhiển cổng Khi set lên 1, định thời hoạt động INT1 mức cao Bit chọn...
... Vì đồ án để điềukhiểntốcđộ gió tức điềukhiểntốcđộ động cơ, ta điềukhiển giá trị tần số đặt vào biến tần Như việc điềukhiểntốcđộ gió trở thành việc điềukhiển tần số đầu điều chỉnh Đây ... mạch điềukhiển để điềukhiểntốcđộ hỗn hợp dòng khí q trình thí nghiệm Mạch bao gồm khối sau: - Khối xử lý trung tâm - Khối giao tiếp bàn phím - Khối cảm biến tốcđộ - Khối hiển thị tốcđộ Hình ... tìm điều chỉnh R(s) với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm điều chỉnh có dạng PID Tương tự đối tượng có dạng vơ sai cấp dễ dàng tìm điều chỉnh khâu tỷ lệ - 72 - 4.2.2 Thuật tốn điềukhiểntốcđộ Tốc...
... kế điềukhiểnđiềukhiển mờ, điềukhiển NƠRON, điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điềukhiển đại điềukhiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điềukhiển ... hợp luật điềukhiển luật P, luật PI, luật PD Hơn điềukhiển PID phần tử khơng thể thay q trình tự động điềukhiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốcđộ vv Ngay lý thuyết điềukhiển tự động đại ... điềukhiển tần số vào với cấu chấp hành biến tần động để tạo thành đối tượng điều chỉnh Tín hiệu vào mạch điềukhiển biến tần tần số xung – 5V, tương ứng với tần số cấp cho động – 50Hz, tốc độ...
... hệ thống điềukhiểntốcđộ hỗn hợp dòng khí q trình thí nghiệm sấy Trong R1, R2 hai điềukhiển hai vòng khác chúng có mối quan hệ tác động qua lại lẫn Nhờ kết hợp điềukhiển hai vòng mà độ xác ... trị đầu điềukhiển tạo tín hiệu điềukhiểnĐây tín hiệu đặt vào biến tần để điềukhiển động cho giá trị vận tốc đầu bám sát giá trị đặt đầu vào Mặt khác sơ đồ cấu trúc ta thấy việc điềukhiển thực ... phù hợp biến tần Áp dụng nguyên tắc điều chỉnh, điềukhiểnkhiển cho hệ thống thí nghiệm Đặc biệt lựa chọn phương pháp điều chỉnh đa vòng cho hệ điềukhiểntốcđộ gió, để xây dựng sơ đồ cấu trúc...
... vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điềukhiển tín hiệu điềukhiển u(t) để điềukhiển đối tượng điềukhiển cho biến điềukhiển y(t) có giá trị mong muốn Trong trường hợp đơn giản, điềukhiển ... - - Điềukhiển vòng hở - Điềukhiển vòng kín - Điềukhiển đa vòng 3.4.1 Hệ thống điềukhiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điềukhiển đối tượng điềukhiển Hình 3.4 Hệ thống điềukhiển ... cần tăng tốcđộ động quạt buồng sấy cần phải tăng tốcđộ gió buồng trộn Và ngược lại tốcđộ gió đầu tăng tốcđộ quạt hai vị trí nói cần phải giảm Tức biến điềukhiển vận tốc dòng khí điều khiển...
... điềukhiểntốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta tiến hành điềukhiển thông qua tốcđộ động quạt Tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí tỉ lệ với tốcđộ quay động Như toán ta qui tự động điềukhiểntốcđộ động ... để đotốcđộ đầu cuối hệ thống để đưa trở đầu vào Xong tốcđộđiềukhiển thông qua tốcđộ động Hơn động điềukhiển biến tần mà biến tần cần biết tốcđộđiềukhiển Chính mà thân hệ biến tần động ... tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốcđộ động nhằm đảm bảo ổn định tốcđộ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Với cách điềukhiển ta đảm bảo yêu cầu đại lượng điều chỉnh tốcđộ không phụ thuộc...
... án này, chúng tơi đođiềukhiển thông qua tốcđộ quay động Như toán đặt để đođiềukhiểntốcđộ gió(vận tốc) trở thành việc đođiềukhiểntốcđộ quay động Việc đotốcđộ động từ trước có nhiều ... hiệu điềukhiển hệ thống điềukhiển tự động đặc biệt điềukhiển số với việc xử lý tính tốn số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điềukhiển việc giải tích hố quan hệ pb = f(t) cần thiết điềukhiển số ... Để điềukhiểntốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ta cần phải biết tốcđộ thực q trình thực thí nghiệm trình sấy Mặt khác việc đo đạc vận tốc dòng khí tương đối phức tạp Vì để đođiềukhiển vận tốc hỗn...
... * Ảnh hưởng tốcđộ dòng khí Hình 1.4 Ảnh hưởng tốcđộ đến trình sấy Tốcđộ tác nhân sấy lớn, thời gian sấy giảm Thật tốcđộ tăng nước bề mặt vật sấy nhanh Trên đồ thị tốcđộ dòng khí v3 > ... quạt điềukhiển ổn định theo yêu cầu mong muốn + Các cảm biến: So, S1, S2 cảm biến đotốc độ, độ ẩm, nhiệt độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm q trình sấy Và thông số điềukhiển thông qua điềukhiển ... nhiệt độ, độ ẩm, tốcđộ gió hỗn hợp dòng khí ổn định mong muốn - 16 - Hoạt động mơ sau: Dòng khơng khí lạnh với lưu lượng thay đổi tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ sấy cách điềukhiểntốcđộ quạt...
... sấy Đồng thời kiến thức điềukhiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính tốn thiết kế hệ thống điềukhiểntốcđộ Tổng hợp hệ thống điềukhiển tìm tham số điềukhiển phù hợp với yêu ... nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốcđộ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều -2- khiểntốc độ, tính tốn tham số điều chỉnh mô Cuối tính tốn thiết kế mạch điềukhiển thí nghiệm chạy thử, ... triển công nghệ thông tin, điện, điện tử, vi xử lí, tự động hố, điềukhiển tự động…đã góp phần lớn lao việc giải toán điềukhiển tự động Vì điềukhiển ổn định thông số tác nhân sấy quan trọng Ở hệ...
... gọi tốcđộ baund cố đònh (lấy từ giao động chip) Nếu sử dụng tốcđộ baud thay đổi, timer cung cấp xung nhòp tốcđộ baud phải lập trình 8.2 Thanh ghi điềukhiển port nối tiếp Chế độ hoạt động ... Giả sử với tần số dao động danh đònh 12 MHz, tìm tốcđộ baud chế độ MHz Dao động chip Xung nhòp tốcđộ baud ÷12 a Chế độ ÷64 SMOD=0 Dao động chip SMOD=1 ÷32 24 Xung nhòp tốcđộ baud Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... tốcđộ baud chế độ tần số dao động chia cho 64 Tốcđộ baud ảnh hưởng bit ghi điềukhiển nguồn cung cấp (PCON) Bit PCON bit SMOD Đặt bit sMOD lên làm gấp đôi tốcđộ baud chế độ 1,2 Trong chế độ...
... điềukhiểntốcđộ động cơ.Khối điềukhiển cấp điện áp điềukhiển cho khối công suất, khối công suất làm việc theo tín hiệu điềukhiển nhận từ khối điềukhiển sau điềukhiển động 38 3.2 Mạch lực ... điềukhiển động Điều mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điềukhiển động nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho 27 Cái ứng dụng nhiều điềukhiển động chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều ... Khối điềukhiểnkhiển bao gồm phần phần đảo chiều phần điềukhiển tốc độ động cơ.Khối điềukhiển cấp điện áp điềukhiển cho khối công suất, khới cơng suất làm việc theo tín hiệu điều khiển...
... thống đođiềukhiểntốcđộ động Thay cho dạng đođiềukhiểntốcđộ động theo phương pháp coi nỗi thời 1.2 Phương pháp đotốcđộ động 1.2.1 Đo vận tốc vòng quay sử dụng máy phát tốc Máy phát tốc máy ... lệ với tốcđộ quay nó, máy phát tốc nối trục với phanh hãm điện từ trục động tốcđộ quay tốcđộ quay động , tốcđộ tỉ lệ với điện áp máy phát tốc độ, dùng Volmet điện từ đồng hồ đotốcđộ nối ... báo tốcđộ động với dải đo 0-1500 vòng/ phút” 1.1.2 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài điềukhiển cảnh báo tốcđộ động ngưỡng đặt trước thông qua điềukhiển PLC biến tần, động cưo thay đổi tốc độ...
... đặt vào động giảm, mô men tới hạn đặc tính giảm, tốcđộ không tải lý tởng (hay tốcđộ đồng bộ) giữ nguyên nên giảm tốcđộđộ cứng đặc tính giảm, độ ổn định tốcđộ 3.2.3 Điều chỉnh tốcđộ cách ... thì: + Động sử dụng phải đảm bảo đợc ổn định tốcđộ sử dụng khâu phản hồi tốc độ, tín hiệu từ máy phát tốcđộ đa điềukhiển so sánh với tín hiệu đặt sau đợc đa vào điềukhiển động + Phải điều chỉnh ... thể xoay góc độ để điều chỉnh màng mỏng Giảm độ nhăn màng phần hệ truyền động dùng động xoay chiều pha điềukhiểntốcđộ ly hợp điện từ (4kw) truyền tốcđộ tới trục hộp số xích Độ căng chùng...