điều khiển trượt bậc cao và ứng dụng

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

... 2.5 K t lu n………………………………………………………… 52 CHƯƠNG III: ðI U KHI N TRƯ T B C CAO VÀ NG D NG.53 3.1 ð nh nghĩa ch ñ trư t b c cao ………………………………53 3.1.1 Ch ñ trư t ña t p………………………………………54 3.1.2 Ch ñ trư ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... trư t ph thu c vào bi n th i gian ñ ng h c c a ñáp ng b áp ñ t theo qu ñ o ñ t trư c (và không ph i b i h s c a m t trư t) Chú ý r ng ý tư ng có th m r ng cho h phi n nhi u ñ u vào nhi u ñ u (h...

85
361
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

Danh mục: Kỹ thuật

... ny cú th hot ng bỡnh ng vi mi hng giú nờn hiu qa cao hn, li cú cu to n gin, cỏc b phn u cú kớch thc khụng quỏ ln nờn chuyn v lp rỏp d dng, bn cao, tu bo dng n gin 1.1.3 Nhng li ớch s dng giú ... thnh in nng t hiu qu cao thỡ vic s dng cỏc tuabin giú vi b iu khin hp lý l rt quan trng Trong lun ny tụi s dng b iu khin m thớch nghi iu khin cỏnh giú ca tuabin trc ng nhm nõng cao hiu sut chuyn ... nm ngang, vi rotor (phn quay) gia, liờn h vi mt tuabin cỏnh ún giú Mỏy phỏt in c t trờn mt thỏp cao hỡnh cụn Cỏc mỏy phỏt in tuabin giú trc ng gm mt mỏy phỏt in cú trc quay thng ng, rotor nm ngoi...

24
429
2

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Trang 73 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, ... tương ứng 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 79 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp 3- Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU ... QO.2 QO.3 QO.4 2-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 82 CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành...

28
2,932
25

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Vic nghiờn cu nõng cao cht lng cho cỏc h iu khin truyn ng l yờu cu quan trng thit lp cỏc h iu khin chớnh xỏc nhm nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn phm ti gúp phn nõng cao cht lng cho cỏc ... nhiu thc t, vic ỏp dng lý thuy iu khin hin i cho h ny s gúp phn nõng cao cht lng iu t khin h thng, nõng cao nng sut lao ng, nõng cao cht lng v tng kh nng cnh tranh ca sn phm trờn th trng Cu trỳc ... Sinh ngy 24 thỏng 07 nm 1979 Hc viờn lp cao hc khoỏ - T ng hoỏ - Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin...

97
778
1

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển cho nhiệt...

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển cho nhiệt...

79
951
2

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Danh mục: Điện - Điện tử

... thông dụng khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển ... bày sau) công dụng động servo đạt góc quay xác khoảng từ 90o – 180o Việc điều khiển ứng dụng để lái robot, di chuyển tay máy lên xuống, quay cảm biến để quét khắp phòng… Servo điều biến độ rộng ... Trục động servo R/C định vị nhờ vào kỹ thuật gọi đi62u biến độ rộng xung (PWM) Trong hệ thống này, servo đáp ứng dãy xung số ổn định Cụ thể hơn, mạch điều khiển đáp ứng tín hiệu số có xung biến...

6
35,306
594

ĐỀ TÀI " BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC " ppt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ứng 3-Chương trình điều khiển PLC LAD Trang 76 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ An Tốt Nghiệp Chương trình điều khiển PLC STL CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN ... chuẩn hóa Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ An Tốt Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, ... logic PLC thực tác vụ định đếm làm tăng khả điều khiển, thực logic lập chương trình kích tín hiệu điều khiển cho thiết bị bên tương ứng, S7200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens...

25
557
0

nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... 7.1.2 Các loại tín hiệu điều khiển Một hệ thống điều khiển bao gồm : Thiết bị điều khiển đối tợng điều khiển, nh hình Hình 7.3: Sơ đồ hệ thống điều khiển Đối tợng điều khiển: loại thiết bị, máy ... đẩy vào cổng vào cổng Tháo ống cách tay đè vào vành tỳ, tay kéo ống Các phần tử hệ thống điều khiển 5.1 Khái niệm Một hệ thống điều khiển bao gồm mạch điều khiển (openloop control system) Mạch điều ... nghệ sản xuất Để điều khiển hoạt động hệ thống đó, ngời ta sử dụng kết hợp điều khiển dùng vi mạch điện tử, vi xử lý, điều khiển PLC máy tính điều khiển Trong năm gần đây, điều khiển logic khả...

87
449
0

Mô hình chuỗi thời gian mờ có trọng số bậc cao và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... toán bậc cao có trọng 38 CHƢƠNG 41 ỨNG DỤNG MÔ HÌNH CHUỖI THỜI GIAN MỜ 41 CÓ TRỌNG BẬC CAO 41 3.1 Ứng dụng toán dự báo nhiệt độ 41 3.1.1 Ứng dụng ... bậc 41 3.1.2 Ứng dụng thuật toán chuỗi thời gian mờ có trọng bậc 1, bậc 45 3.2 Ứng dụng dự báo số Chứng khoán 48 3.2.1 Dự báo số chứng khoán Đài Loan 48 3.2.2 Dự báo số chứng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 41 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MÔ HÌNH CHUỖI THỜI GIAN MỜ CÓ TRỌNG SỐ BẬC CAO Trong chƣơng này, em ứng dụng mô hình chuỗi thời gian mờ có trọng bậc cao toán dự báo nhiệt độ toán dự báo số chứng khoán Qua...

76
319
0

Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS và ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Danh mục: Kỹ thuật

... thống ứng dụng dịch vụ mạng liên kết với lớp điều khiển thông qua giao diện mở API Nhờ giao diện mở mà VNPT phát triển ứng dụng triển khai nhanh chóng dịch vụ mạng *Lớp điều khiển Lớp điều khiển ... dịch vụ Node ứng dụng dịch vụ kết nối mức Gigabit Ethernet 1+1 với node điều khiển đặt trung tâm mạng NGN Hà nội Tp HCM với node điều khiển *Tổ chức lớp điều khiển Lớp dịch vụ & ứng dụng Service ... liên quan đến toán điều khiển lưu lượng mạng lõi dựa MPLS Luận văn “KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS VÀ ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN CỦA VNPT” với mục đích nghiên cứu số kĩ thuật điều khiển lưu lượng,...

105
472
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS và ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

Danh mục: Kỹ thuật

... BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS 4.1 KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG MPLS TRONG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG B A Mạng MPLS với điều khiển lưu lượng Hình 4.1 Điều khiển lưu lượng Với việc điều khiển lưu lượng ... liên quan đến toán điều khiển lưu lượng mạng lõi dựa MPLS Luận văn “KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS VÀ ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN CỦA VNPT” với mục đích nghiên cứu số kĩ thuật điều khiển lưu lượng, ... 2.7.CÁC ỨNG DỤNG CỦA MPLS 2.7.1.TÍCH HỢP IP VÀ ATM 2.7.2 DỊCH VỤ MẠNG RIÊNG ẢO IP (VPN) 2.7.3.ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG VÀ ĐỊNH TUYẾN IP 12 CHƯƠNG KỸ THUẬT LƯU LƯỢNG MPLS 3.1 TỔNG QUAN ĐIỀU KHIỂN...

23
368
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Kỹ thuật

... Vic nghiờn cu nõng cao cht lng cho cỏc h iu khin truyn ng l yờu cu quan trng thit lp cỏc h iu khin chớnh xỏc nhm nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn phm ti gúp phn nõng cao cht lng cho cỏc ... nhiu thc t, vic ỏp dng lý thuyt iu khin hin i cho h ny s gúp phn nõng cao cht lng iu khin h thng, nõng cao nng sut lao ng, nõng cao cht lng v tng kh nng cnh tranh ca sn phm trờn th trng Cu trỳc ca ... cu thc hin lun Khoa o to Sau i hc, B mụn Giỏo dc hc - khoa k thut cụng nghip, Ban giỏm hiu trng cao ng kinh t k thut Thỏi Nguyờn ó to mi iu kin cho vic hc tp, nghiờn cu v tin hnh lun ca tỏc gi...

36
390
0

NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

9
409
0