... Phơng pháp điềukhiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điềukhiểnvịtrí tốc độ thuật toán điềukhiển 2.1 Điềukhiểnvịtrí tốc độ 22 2.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnvịtrí tốc độ ... điềukhiển 2.1 điềukhiểnvịtrí tốc độ Hệ thống truyền độngđiềukhiểnvịtrí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Khi yêu cầu đối tợng chuyển động từ vịtrí đến vịtrí ... thống điềukhiểnvị trí- tốc độ động DC Trong đó: X(p) Là vịtrí đặt Ngành Điềukhiển & Tự động hoá Y(p) Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học 23 E2(p) Tín hiệu sai lệch (tín hiệu điềukhiểnvị trí) GC2(p) Bộ...
... việc nhận dạng liên tục Bộđiềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Trong điềukhiển thích nghi xây dựng ... việc điều chỉnh tham số, cấu trúc thuật toán điềukhiển cho hệ thống để đạt trạng thái mong muốn điềukhiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều ... 1.8 Hệ thống tự độngđiều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điềukhiển theo mẫu; Nguyên lý điềukhiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác độngđiềukhiển thành lập...
... điềukhiển PBC với điềukhiển tuyến tính 68 4.7 Các điều chỉnh số cho mạch vòng điềukhiển 69 4.8 Tính toán giá trị thực giá trị đặt 70 4.9 Hoà đồng máy phát lên lưới 71 4.10 Giải pháp điềukhiển ... phương pháp điềukhiển 1.4.1 Các vấn đề giải 15 1.4.2 Các vấn đề tồn 15 1.4.3 Giải pháp điềukhiển 16 Chương Phương pháp điềukhiển tựa theo thụ động 17 2.1 Nguyên lý điềukhiển tựa theo thụ động 17 ... thành phần điềukhiển hệ thống phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK 1.2.1 Điềukhiển turbine 10 1.2.2 Điềukhiển Crowbar Stator switch 12 1.2.3 Điềukhiển véc tơ 13 1.3 Cấu trúc điềukhiển hệ thống...
... trở vịtrí ban đầu Các hệ truyền động khí nén làm việc theo chu trình đợc chia theo kiểu điềukhiển thành ba nhóm: Điềukhiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điềukhiển theo vitrí Trong sơ đồ vị ... phải, dàn hút đến vịtrísố 2.a Dàn hút dỡ khuôn đến vịtrí 3.a (vị trí bàn đặt khuôn) Bớc 4: Dàn hút xuống vịtrí 2.b, sóng dàn tạo sóng đợc hút lên Dàn hút dỡ khuôn xuống vịtrí 3.b nhả khuôn ... Trong sơ đồ vịtrí tận đợc kiểm tra cảm biến vịtrí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vịtrí cấu chấp hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điềukhiển f f Trong hệ điềukhiển khí nén...
... điềukhiển vòng kín vịtrí xi-lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điềukhiểnvịtrí cấu chấp hành thủy lực Điềukhiểnvịtrí di chuyển cấu chấp hành đến vịtrí theo yêu cầu Nếu xi-lanh thủy lực vịtrí ... tượng điềukhiển xi-lanh thủy lực Đo lường phản hồi cảm biến vịtrí gắn dọc trục xi-lanh Khối điềukhiển hệ thống điềukhiển bám vịtrí sử dụng vòng lặp kín điềukhiển trượt van tỉ lệ điềukhiểnđiều ... phối cần thể số ống nối tới van, sốvịtrí làm việc, phương pháp điềukhiển van, liên kết ống vịtrí làm việc Mỗi vịtrí làm việc thể hình vuông Như sốvịtrí làm việc van tương ứng với số hình vuông...
... dạng điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện chiều Đề tài nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điềukhiển NARMA-L2) điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện chiều có thông số ... đồ điềukhiểnvịtrí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vịtrí mẫu vịtrí sau điềukhiển 51 Hình 3.16 Sơ đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điềukhiển ... nhận dạng vịtríđộng chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron, tính toán tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện...
... dạng điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện chiều Đề tài nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điềukhiển NARMA-L2) điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện chiều có thông số ... đồ điềukhiểnvịtrí nam châm vĩnh cửu 50 Hình 3.15 Đồ thị vịtrí mẫu vịtrí sau điềukhiển 51 Hình 3.16 Sơ đồ khối mô tả động chiều 52 Hình 3.17 Sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điềukhiển ... nhận dạng vịtríđộng chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, từ thông số mô mạng nơron, tính toán tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiển thích nghi vịtríđộng điện...
... trình chuyển động hệ: M − Mc = ℑ dω dt Hình Sơ đồ thay động không đồng hệ trục α, β Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điềukhiểnvịtríđông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điềukhiển Hình ... băng trể Bộđiềukhiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điềukhiển Về bản, SMC hệ điềukhiểncó cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điềukhiển thay ... Matlab – Simulink Hình Mô hình hệ thống điềukhiểnvịtríđộng KĐB Matlab – Simulink KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1 Thông sốđộng Chọn động MTKM311-6 với thông số + Công suất định mức PN (kW) : PN = 7,5kW...
... dao động đến thời điẻm 0,1 s bắt đầu vao ổn định 200,5 rad/s + Thời gian độ tơng đối nhỏ đáp ứng yêu cầu hệ thống + Bộđiềukhiển : PI 3.3 Mô điềukhiểnvịtrí H3.8 Sơ đồ điềukhiểnvịtrí ... vòng vịtrí 2.3.1 tổng hợp mạch vòng vịtrí : +> Tổng hợp hệ theo tiêu chuẩn modul tối u : +>Sơ đồ cấu trúc : 21 R + 2.Ts p + 2.Ts p K Kr p K +T p H3.1: Sơ đồ cấu trúcc hệ điềukhiểnvịtrí ... ) K r K 4.TS Bộđiềukhiểncó dạng (PD) H3.3 Sơ đồ điềukhiểnvịtrí 23 Chng Mô phng b iu khin 3.1 Sơ đồ mô mạch vòng dòng điện : H 3.1 Sơ đồ mạch vòng dòng điện 24 H3.2 Thông số PI : H3.3 Đặc...
... độ αβ Giả sử việc điềukhiểndòng isd isq thực điềukhiển dòng, ta thu cấu trúc hệ thống điềukhiển giống với hệ thống điềukhiển truyền động điện động chiều Tín hiệu vào điềukhiểndòng giá trị ... độ moment động đị roto lồng sóc Với ý tưởng này, động dị bọ rotor lồng sóc điềukhiển tương tự động chiều Trên sở ta có nguyên lý điềukhiểnđộng sau: Hình 8: Nguyên lý điềukhiểnđộng dị roto ... tả động dị roto lồng sóc hệ trục αβ dq giúp cho có nhìn tổng quát mô hình động quan sát hệ trục khác Đây sở cho việc xây dựng điềukhiển dòng, điềukhiển tốc độ điềukhiểnvịtrí Mô hình động...
... hợp điềukhiểndòng điện, điềukhiển tốc độ điềukhiểnvịtrí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điềukhiểnvịtrí phi tuyến vấn đề áp dụng điềukhiển mờ để thực đặc tuyến điềukhiển ... Chơng Tổng quan hệ điềukhiểnvịtrí vấn đề áp dụng điềukhiển mờ hệ điềukhiểnvịtrí Ngày nay, hệ điềukhiểnvịtrí đặc biệt hệ điềukhiển Robot công suất lớn, hệ truyền động điện chiều kiểu ... hợp điều khiển, ta cósơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiểnvịtríđộng điện chiều nh hình 1.15 [11] 1.4 Tính phi tuyến điềukhiểnvịtríBộđiềukhiểnvịtrí nhằm đảm bảo thời gian độ ngắn đồng...