... điềukhiển 2.1 điềukhiểnvịtrí tốc độ Hệ thống truyền độngđiềukhiểnvịtrí thuộc loại hệ thống đợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Khi yêu cầu đối tợng chuyển động từ vịtrí đến vịtrí ... thông động 19 1.2.4 Phơng pháp điềukhiển điện trở phần ứng 20 Chơng 2: điềukhiểnvịtrí tốc độ thuật toán điềukhiển 2.1 Điềukhiểnvịtrí tốc độ 22 2.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiểnvị trí- tốc độ động DC Trong đó: X(p) Là vịtrí đặt Ngành Điềukhiển & Tự động hoá Y(p) Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học 23 E2(p) Tín hiệu sai lệch (tín hiệu điềukhiểnvị trí) GC2(p) Bộ...
... khối số khối tương tự khác Frequency signal Những khối ADC, DAC lọc cần tầnsố đặc biệt để hoạt động, tầnsố chọn qua MUX: từ VC1, VC2, đầu số khối clock (Counter, timer, PWM) Hình 2.17 Tầnsố ... CPU sử dụng phép toán số học phép cộng, trừ dịch trái phải,và phép toán logic Dữ liệu sau tính toán lưu trữ ghi A, X RAM data • Đặc điểm tầnsố hoạt độngBộ phát tầnsố sống CPU khối khả trình ... định (dao động với biên độ chu kì không đổi), ta xác định Kgh Tgh sau tính thông số khác tùy theo điềukhiển bảng Ki = Kp/Ti Kd = KxTd Để thuận tiện trình điều chỉnh quan sát đáp ứng động cơ, đồ...
... thống điềukhiểnsố tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điềukhiểnsố tốc độ động chiều Qua nghiên cứu điềukhiển tốc độ động chiều, ƣu nhƣợc điểm điềukhiển ... THỐNG ĐIỀUKHIỂNSỐĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 42 3.1 Sơ đồ khối điều chỉnh PID động chiều DSP TMS320F28069 43 3.2 Các luật điềukhiểnsố 44 3.2.1 Luật điềukhiển ... kích từ độngBộbiến đổi nằm cấu trúc phần lực hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động điện chiều Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ động Các biến đổi, mạch thuật toán điều khiển...
... hai lần làm giảm hiệu suất biếntần Nhưng bù lại loại biếntần cho phép thay đổi dễ dàng tầnsố f2 không phụ thuộc vào f1 dải rộng f1 tầnsố phụ thuộc vào mạch điềukhiển Phng phỏp iu khin Giỏ ... nay, biếntần gián tiếp sử dụng phổ biếnđiều chỉnh tầnsố điện áp phạm vi rộng Hơn với ứng dụng điềukhiểnsố nhờ kỹ thuật vi xử lý dùng van lực loại trasisto cho phép phát huy tối đa ưu điểm biến ... tối đa ưu điểm biếntần loại Vì đa sốbiếntầnbiếntầncó khâu trung gian chiều Nhược điểm : biếntần gián tiếp hiệu suất thấp ( qua hai lần biến đổi ) Công suất kích thước biến đổi lớn Nếu...
... điện áp cấp cho động dùng biến đổi tiristo b Điều chỉnh điện trở rôto biến đổi xung tiristo c Điều chỉnh công suất trượt Ps d Điều chỉnh tầnsố nguồn cugn cấp cho độngbiến đổi tầnsố tiristo hay ... thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham sốcó tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động ... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điềukhiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điềukhiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện...
... TRINH Trang 45 ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DÙNG BIẾNTẦN ABB ACS 150 Hình 1.0 Mô hình biếntần đa bậc động không đồng Trong đồ thị nói ưu điểm biếntần bậc cao so với biếntần bậc thấp Hình 1.2 ... hệ thống điềukhiển điện tử Vì vậy, biếntần sử dụng để điềukhiển tốc độ động theo phương pháp 3.1 Luận chứng kinh tế • Chiếm 30% thị trường biếntầnđiềukhiển moment • Trong điềukhiển moment ... mà học Cụ thể đồ án khảo sát điềukhiển tốc độ động thông qua biếntần ACS150 kết hợp với PLC- S7200 khối mở rộng EM 235 Đề tài ĐiềuKhiển Tốc Độ ĐộngCơ Dùng BiếnTần ACS 150” có nhiều loại hình...
... vào PLCBộđiềukhiển làm nhiệm vụ điềukhiển hoạt động cửa Thành phần điềukhiển PLC, thực lệnh PLC kiểm tra khống chế thiết bị bên (Động cơ, cảm biến, công tắc ) Khi kiểm tra xong thiết bị PLC ... điềukhiểnđóng vai trò lệnh điềukhiển đối tƣợng điềukhiển Đối tƣợng điềukhiểnđộng truyền động cho cửa Hình 2.3: Sơ đồ khối cửa tự động dùng Viđiềukhiển Để phát ngƣời vào ta sử dụng cảm biến ... động Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng viđiềukhiển Thành phần điềukhiểnviđiềukhiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ viđiều khiển, thực lệnh vi điều...
... thuật toán điềukhiển Hình 1.9 trình bày hệ thống điềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộđiềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điềukhiển thích ... ) Tầnsốbiến thiên (ω) sđđ phụ thuộc vào tốc độ quay rôto Nếu số cặp cực p tầnsốbiến thiên dòng điện : f n p ( HZ ) 60 (1.1) Như tầnsốbiến thiên dòng điện phụ thuộc vào tốc độ quay rôto số ... 1.8 Hệ thống tự độngđiều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điềukhiển theo mẫu; Nguyên lý điềukhiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác độngđiềukhiển thành lập...
... điềukhiển PBC với điềukhiển tuyến tính 68 4.7 Các điều chỉnh số cho mạch vòng điềukhiển 69 4.8 Tính toán giá trị thực giá trị đặt 70 4.9 Hoà đồng máy phát lên lưới 71 4.10 Giải pháp điềukhiển ... phương pháp điềukhiển 1.4.1 Các vấn đề giải 15 1.4.2 Các vấn đề tồn 15 1.4.3 Giải pháp điềukhiển 16 Chương Phương pháp điềukhiển tựa theo thụ động 17 2.1 Nguyên lý điềukhiển tựa theo thụ động 17 ... thành phần điềukhiển hệ thống phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK 1.2.1 Điềukhiển turbine 10 1.2.2 Điềukhiển Crowbar Stator switch 12 1.2.3 Điềukhiển véc tơ 13 1.3 Cấu trúc điềukhiển hệ thống...
... vịtrítận đợc kiểm tra cảm biếnvịtrí X11, X12 Từ cảm biến X11, X12 tín hiệu vịtrí cấu chấp hành đợc báo tới hệ điều khiển, sở tạo lập lệnh điềukhiển f f Trong hệ điềukhiển khí nén cảm biến ... trở vịtrí ban đầu Các hệ truyền động khí nén làm việc theo chu trình đợc chia theo kiểu điềukhiển thành ba nhóm: Điềukhiển theo vị trí: Hình 2: Xylanh khí điềukhiển theo vitrí Trong sơ đồ vị ... phải, dàn hút đến vịtrísố 2.a Dàn hút dỡ khuôn đến vịtrí 3.a (vị trí bàn đặt khuôn) Bớc 4: Dàn hút xuống vịtrí 2.b, sóng dàn tạo sóng đợc hút lên Dàn hút dỡ khuôn xuống vịtrí 3.b nhả khuôn...
... điện điềukhiểnPLC 33 - Nhờ có cảm biếnvị trí, ta xác định vịtrí (độ dài cần piston), tín hiệu từ cảm biến đưa PLCPLC đọc giá trị cảm biến, xác định vịtrí cần piston đưa tín hiệu điềukhiển ... tượng điềukhiển xi-lanh thủy lực Đo lường phản hồi cảm biếnvịtrí gắn dọc trục xi-lanh Khối điềukhiển hệ thống điềukhiển bám vịtrí sử dụng vòng lặp kín điềukhiển trượt van tỉ lệ điềukhiểnđiều ... điềukhiển vòng kín vịtrí xi-lanh thủy lực 1.2 Hệ thống điềukhiểnvịtrí cấu chấp hành thủy lực Điềukhiểnvịtrí di chuyển cấu chấp hành đến vịtrí theo yêu cầu Nếu xi-lanh thủy lực vị trí...
... động 71 3.25 Bộđiềukhiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điềukhiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điềukhiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điềukhiển ... cấp ps Van điềukhiển Bơn dầu Van điềukhiển AS pa Hình 1.22 Hệ thống điềukhiển thủy lực với van tùy động Ngoài ra, để điều chỉnh vịtrí xác định đối tƣợng cần điều chỉnh sử dụng mạch điều chỉnh ... cảm biếnvịtrí trục khuỷu để tính toán thời điểm phối khí thực tế thực điềukhiển phản hồi để điềukhiển van với phƣơng thức đóng ngắt để định vịvịtrí trục cam theo mong muốn 27 Van điều khiển...
... sử dụng cảm biến lực để điềukhiển tỷ số truyền CVT 4.3 Ảnh hƣởng hệ thống tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt động máy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến ... dạng điều hòa tầnsố kích thích < (rad/s), hệ thống điềukhiển đáp ứng tốt nhất, thay đổi tỷ số truyền theo kịp thay đổi tải, mô men độngbiếnđộng nhỏ Khi tầnsố kích thích ≥ (rad/s), trình điều ... hình điềukhiển tự động sử dụng van đóng ngắt điện từ Bộđiềukhiển sử dụng phương thức điềukhiển hai điểm theo sai lệch, tạo tín hiệu điềukhiển dạng xung Van đóng ngắt điện từ 3/3 điều khiển...
... nguyên lý tựa thụ động để điềukhiểnbiến đổi phía máy phát, việc thiết kế điềukhiển đƣợc trình bày chi tiết [5] 3.3.1 Cấu trúc điềukhiểnBộđiềukhiển phía máy phát có nhiệm vụ điều chỉnh công ... trúc điềukhiển phía máy phát [16] 3.3.2 Bộđiềukhiển tựa thụ động Về mặt chất mô hình toán MPKĐBNK phi tuyến, biến đƣợc điềukhiển bao gồm dòng điện rotor, từ thông stator tốc độ góc 33 Số hóa ... điềukhiển tuyến tính, phi tuyến đƣợc thể hiên nhƣ hình vẽ sau: Các phƣơng pháp điềukhiển MPKĐBNK Phƣơng pháp điềukhiển tuyến tính Phƣơng pháp điềukhiển phi tuyến [14,10,19] Tựa theo thụ động...