... tài: XâydựngmôhìnhđiềukhiểncửatựđộngdùngPLC Đây đề tài không hoàn toàn nhƣng phù hợp với thực tế sản xuất nay, sâu nghiên cứu thấy hấp dẫn thấy đƣợc vai trò việc điềukhiểntựđộng ... Hiện cửatựđộng vƣơn lên tầm cao với kỹ thuật đại nhƣ khả vận hành điềukhiểntừ xa hay mắt điện tử thông minh Cửatựđộng loại cửa ngƣời dùng tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửatựđộng ... công tắc tác động đến PLC, PLCđiềukhiểndừngđóngcửa 23 Cơ Tín kiệu PLC xử lý Tín hiệu cấu đầu tín hiệu điềukhiển chấp vào hành Hình 2.7: Sơ đồ khối hệ thống cửatựđộngdùngPLC 2.2 SO SÁNH...
... KM1 INVERTER K6 M3 Mô tơ điềukhiển cấu di chuyển Mô tơ điềukhiển di chuyển cần trục M M Mô tơ bơm điềuMô tơ bơm điềukhiển kẹp ray khiển chốt cont - Sơ đồ mạch điềukhiển thủy lực X y la nh ... khởi độngmô tơ cấu di chuyển điềukhiển xe lăn vào Tương tự xe lăn dừng lại khoảng thời gian t, lúc khởi độngmô tơ cấu nâng hạ điềukhiển khối hàng xuống Theo sơ đồ điềukhiển hệ thống, PLC ... thiết kế sơ đồ điềukhiểnhình 2.3 INVERTER INVERTER INVERTER PLCHình 2.3 Sơ đồ điềukhiển hệ thống Từ phần mô tả hoạt động cần trục, ta lập sơ đồ thuật toán điềukhiển cho hoạt động cần trục...
... Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiểntự động, bán tựđộng ... mặt kỹ thuật điềukhiểntựđộng kinh điển Việc tựđộng hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... Đáp Cầu Tổng quan tựđộng hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế môhìnhđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xâydựng Công ty kính Đáp Cầu Xâydựngmôhìnhđiềukhiển Phơng pháp...
... Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiểntự động, bán tựđộng ... mặt kỹ thuật điềukhiểntựđộng kinh điển Việc tựđộng hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điềukhiển cục Mỗi điềukhiển có chức điềukhiển riêng biệt, phụ trách vòng điềukhiển độc lập ... Đáp Cầu Tổng quan tựđộng hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế môhìnhđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xâydựng Công ty kính Đáp Cầu Xâydựngmôhìnhđiềukhiển Phơng pháp...
... lái Hình 2.5 : Môhình t aăđ xe .8 Hình 2.6 :Mô hình xe m t v t Hình 2.7 :Mô hình xe chuy năđ ng quay vòng 10 Hình 2.8 : Môhình b c tự xe 10 Hình 2.9 : ... c u củamôhình đi u n lái xe vớiăđặc tính thầnăkinhăcơ 12 Hình 2.10 : Môhình bùăh ớng di chuy n xe 13 Hình 2.11 : Môhình đi n hình láiăxeăxemătr ớc 14 Hình 2.12 : Môhình chi ... lặp Ba môhình đ đ căđ xu tăđ dự đoánăsự ph n h i củaăng iăláiăxe. Môhình đầu tiên c g i môhình vòng m r ng vòng n tính .Mô hình thứ haiă dùng đ thử nghi m th i gian ph n ứng vớiă môhình đ...
... thuật toán điềukhiểnmôhình 3.3 Hoạt động hệ thống Sơ đồ tổng thể môhình hệ thống Hình 3.22: Sơ đồ tổng thể môhình hệ thống Trong môhình ta sử dụng: Máy tính cá nhân PC Bộ lập trình PLC S7 ... này, xâydựng đợc thuật toán điềukhiểnmôhình sở quan trọng cho khâu lập trình điềukhiển hệ thống Tuy nhiên, nhiều hạn chế nên môhình cha hoàn toàn nh thực tế, nhng phần thiếu để xâydựng đợc ... bị điềukhiển cụ thể điềukhiển logic khả trình PLC S7-200 với khối xử lý CPU224 - Nghiên cứu phần mềm S7-200 Từ lập trình điềukhiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn - Xâydựngmô hình...
... trực tiếp thông qua khuếch đóngmở rơ le a) Điềukhiển trực tiếp b) Điềukhiển thông qua Tranzito khuếch đại Hình 3.18: Dùng tế bào quang dẫn để điềukhiển RơLe - Thu tín hiệu quang: tế bào quang ... n >> n0 (3.24) Trong điều kiện nh rút phơng trình động học cho mật độ điện tửđiều kiện cân dới tác dụng chiếu sáng: g n= r (3.25) Độ dẫn tơng ứng với nồng độ điện tửđiều kiện cân 0= qn0 ... dẫn Dới xét môhình đơn giản để rút mối quan hệ định lợng đại lợng Giả sử có bán dẫn phẳng thể tích V pha tạp loại n với nồng độ donor Nd có mức lợng nằ dới vùng dẫn khoảng Wd ( hình 2.2.1 )...
... nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp Hình 3.1: Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM335 Hình 3.2: Sơ đồ lắp ráp cảm biến LM335 đơn giản R1 điện trở giới hạn dòng qua cảm biến đợc tính điều kiện chuẩn nhiệt độ t = ... LM335 Trong mạch ta sử dụng số thiết bị nh: Cảm biến nhiệt độLM335, chuyển đổi tơng tự số ADC 804, chíp vi điềukhiển 89C051, LED vạch, mạch so sánh.v.v Khoa điện - 82 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ ... in mạch cảm biến nhiệt độ (Phần phụ lục) 3.2.1.2.2 Nguyên lý hoạt động mạch tính toán chọn thiết bị cho mạch Nguyên lý hoạt động tính toán chọn thiết bị cho khối mạch cảm biến mạch gia công:...
... PLC để điềukhiển hệ thống Quy trình thực là: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển - Phân định đầu vào đầu - Viết chơng trình điềukhiển - Nạp chơng trình vào nhớ PLC - Cho PLC chạy thử để điềukhiển ... cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Điều phải định thiết bị hệ thống mà chúng tao muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết ... thử chơng trình điềukhiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần chạy thử chơng trình điềukhiển Tìm hiểu yêu cầu hệ thống điềukhiển Nối tất thiết...
... chức PLC kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức + Thay cho điềukhiển rơle + Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát + Thay cho panel điềukhiển mạch in + Điềukhiểntự động, bán tự động, ... trình Điềukhiển dãy + Thực phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điềukhiển liên tục (Nhiệt độ áp xuất) + Điềukhiểnđộng chấp hành + Điềukhiểnđộng bớc + Điều hành trình báo động + Phát lỗi điều ... dụngđiềukhiển phạm vi rộng + So sánh với hệ thống điềukhiển logic thông thờng (dạng kinh điển) hệ thống điềukhiểndùngPLC có tiêu u việt hẳn: Chỉ tiêu Điềukhiển Logic kinh điển Điều khiển...
... Trong hệ thống thiết bị điềukhiểntự động, điềukhiểnPLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống Với chơng trình ứng dụngđiềukhiển ( lu giữ nhớ PLC ) khâu chấp hành, PLC giám sát chặt chẽ, ... truyền thông PLC PC thực lại bớc nh 2.3 nghiên cứu Phần cứng Simatic S7 - 200 2.3.1 Khái quát chung PLC Thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc (PLC) có ứng dụng rộng rãi Chức điềukhiểnPLC thay ... hệ PLC mới, hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) bao gồm thiết bị nh máy điềukhiển số, robot công nghiệp, dây truyền tự động, máy tính hoá công nghiệp đáp ứng tốt yêu cầu 2.3.2 Sự phát triển PLC...
... Chơng II giới thiệu simatic s7-200 2.1 chọn thiết bị điềukhiển Trong đề tài chọn thiết bị điềukhiển thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC S7 - 200 với khối xử lý cpu 224 Khoa điện - 28 - ... Ngày nay, lĩnh vực, công nghệ sản xuất cụ thể có góp mặt tựđộng hoá Ngời ta nói tựđộng hoá gắn với xuất, chất lợng sản phẩm, công nghệ tựđộng hoá góp phần lớn vào trình phát triển xã hội, cải ... (S): lệnh dùng để đóng điểm gián đoạn đợc thiết kế - RESET (R): Lệnh dùng để ngắt điểm gián đoạn đợc thiết kế Trong LAD, logic điềukhiểndòng điện đóng ngắt cuộn dây đầu Khi dòngđiềukhiển đến...
... SIMATIC S7-200 để xâydựng chơng trình điềukhiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xâydựng thuật toán điềukhiểnmôhình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xâydựngmôhình thực nghiệm ... định môhìnhxâydựng đảm bảo tính thực tế ứng dụng sản xuất nông nghiệp nớc ta mục đích đề tài - Nghiên cứu môhìnhđiều tiết khí hậu tựđộng nhà lới phục vụ sản xuất rau an toàn, từ thiết kế mô ... tài:Nghiên cứu thiết kế môhìnhđiềukhiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát môhình thực tế,nghiên cứu số môhình thực nghiệm với phần mềm điềukhiển SIMATIC S7_200 Qua...
... hệ ĐA 40 - Cửa cánh đơn hệ ĐA 40 - Cửa sổ hai cánh hệ ĐA 40 - Cửa cánh hệ ĐA 48 - Cửa sổ bật hệ ĐA 38 - Cửa cánh mở hệ ĐA 70 - Vách ngăn hệ ĐA 76 - Cửa thủy lực - Cửa - Mái hiên di động - Thang ... CO.LTD ( Đây dây chuyền tựđộng hóa sản xuất nhôm đại Hàn Quốc) Dây chuyền đợc vận hành hai chế độ: chế đô tựđộng (Auto) chế độ bán tựđộng (Manu) Khi áp dụng dây chuyền tựđộng hoá đợc 10 Trờng ... nhôm tựđộng đợc nhập từ Hàn Quốc ( 650 tấn, 1350 tấn, 1800 tấn) sản xuất sản phẩm nhôm định hình sau: - Cửa sổ lùa hệ ĐA 70 - Cửa cánh lùi hệ ĐA 76 - Cửa cánh lùi khung cố định hệ ĐA 76 - Cửa...
... thống tựđộng đại đợc xâydựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tựđộng hoá trình quản lý, hệ thống điềukhiểntựđộngdùng máy tính để điềukhiểntựđộng ... cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 Chơng II Xâydựng thuật toán điềukhiểntựđộng trình cắt nhôm 2.1 Quy trình công nghệ hoạt động dây chuyền sản xuất nhôm định hình 2.1.1 Sơ đồ công nghệ ... đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống - Hệ điềukhiển sản xuất công nghiệp, từ máy tựđộng đến mạch tích hợp Những thiết bị điềukhiển máy tính có độ xác định vị trí...
... trò PLCđiềukhiểntựđộng Trong hệ thống thiết bị điềukhiểntự động, điềukhiểnPLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứng dụngđiềukhiển (lu nhớ PLC) ... cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 2.2.2 Xâydựng sơ đồ thuật toán Để tiến hành điềukhiển trính cắt nhôm tự động, xâydựng thuật toán điềukhiển chơng trình PLC 24 Trờng đhnni hà nội khoa ... hơn, nhỏ hơn, không Chức điềukhiển số PLC để điềukhiển trình công nghệ máy công cụ tay máy, ngời máy công nghiệp Chức PLC Chức điềukhiển logic khả trình giống nh điềukhiển khác thiết kế sở...
... (Bus truyền thông) Điềukhiển dãy - Điềukhiểnđộng chấp hành - Điềukhiểnđộng bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép ... kim hùng tựđộng 46 * Môhìnhđóngmởcửatự động: Cửatựđộngmở có ngời đến gần kéo dài khoảng thời gian xác định, trớc đóng Các tín hiệu vào hệ thống điềukhiển xuất phát từ cảm biến dùng để ... bật điềukhiển lập trình PLC đợc ứng dụng phổ biến 33 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điều...
... dụngcửa sổ là: LAD STL Soạn thảo chơng trình LAD 46 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 Cửa sổ để soạn thảo chơng trình LAD có dạng nh sau: Hình 3.3: Cửa ... LAD, sau chuyển sang dạng STL, cửa sổ giao diện STL đợc minh họa nh sau: 47 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 Hình 3.4: Cửa sổ soạn thảo chơng trình STL ... Options nh hình 3.2 44 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tựđộng 46 Hộp thoại Options xuất cho phép ta lựa chọn phơng thức lập trình thích hợp nh: Lựa chọn cửa sổ soạn...