... thống điềukhiểnquátrình và các nhiệm vụ đặt ra cho người kỹ sư.1.1 Điềukhiểnquátrìnhlà gì? Trong nội dung cuốn sách này, khái niệm điềukhiểnquátrình được hiểu là ứng dụng kỹ thuật điều ... trạng thái logic). Quátrình đóng bao, đóng chai, quátrình phục vụ, quátrình chế tạo, quátrình lắp ráp là các ví dụ quátrình rời rạc tiêu biểu.Một quátrình mẻ là một quátrình hỗn hợp {hệ ... toán điềukhiển theo mẻ. Điềukhiển máy giặt, điềukhiểnquátrình pha chễ hóa chắt, điềukhiển thiết bị phản ứng theo mẻ là các ứng dụng tiêu biểu khác của điềukhiểntrình tự.1.3.3 Điều khiển...
... về điềukhiểnquá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiểnquá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quátrình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điềukhiên hiện đại điềukhiển ... niệm chung về điềukhiểnquá trình, các đặc điểm tính chất của hệ điềukhiểnquá trình. Bước đầu đã xây dựng được cấu trúc cơ bản của hệ điềukhiểnquátrình bao gồm thiết bị điềukhiển , thiết ... bản của điềukhiểnquátrình Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải nghiên cứu được tính chất của quátrình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về quá trình...
... Phần mềm điềukhiển SIMATIC S7 200 đợc chọn bởi các đặt thời gian và các lệnh so sánh, Tiến hành khảo sát tính toán và viết chơng trìnhđiềukhiển cho mô hình điềukhiểnquátrình tới nhỏ ... cánh đồng, trong nhà kính và nhà lới đều có những hệ thống điềukhiểnquátrình tới. ở nớc ta hầu hết các hệ thống điềukhiểnquátrình tới trong nhà lới, nhà kính đều nhập ngoại giá thành cao, ... chọn thiết bị điều áp bao gồm đồng hồ đo áp và van điềukhiển - Lựa chọn Rơle loại MY2DC24 của OMRON, rơle này có điện áp vào cuộn dòng là 24V, - Lựa chọn bộ điềukhiển khả lập trình PLC S7...
... tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điềukhiển tự động,bộ điềukhiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điềukhiển với chơng trình nạp ... cả một quátrìnhđiều khiển. Thời kỳ đầu PLC đợc thiết kế để thay thế cho các hệ điềukhiển dùng Rơ le, công tắc tơ đơn thuần tuy nhiên trong quátrình phát triển, với một u điểm lớn là có ... khiển logic lập trình đợc, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. S7 200 là thiết bị điềukhiển logic khả trình loại nhỏ...
... gọi là cảm biến đo (CBĐ). Cảm biến đo là phần tử quan trọngnhất trong hệ thống đo lường, thu thập tín hiệu để điều khiển. Tuy nhiên tín hiệura của cảm biến đo chưa thể sử dụng trong hệ thống điều ... Tự độ ng hoá iu khin quỏ trỡnh các quá trình công nghệ đang là một trong các yếu tố then chốt để thúc đẩy tiến bộ kỹ thuật củangành công nghệ. Tự động hoá là bớc phát triển logic của cơ khí ... động hoá là bớctiếp tục phát triển thay thế các cơ quan cảm giác và logic của con ngời.Ta hiểu Tự động hoá iu khin quỏ trỡnh là sự ứng dụng các dụng cụ, cácthiết bị và các máy điều khiển. Những...
... HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công ... HMSĐiềukhiển quátrình công nghệ Điềukhiểnquátrình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quátrình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quátrình chưng cất, quátrình ... xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điềukhiểnquátrình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quátrình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quátrình trộn bê tông, quátrình phản ứng...
... Điềukhiểnquátrình Điều khiểnquátrìnhlà sự thao tác những điều kiện của quátrình để làm xảy ra những thay đổi mong muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình. Trong thực tế thì điều ... về điềukhiểnquá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiểnquá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quátrình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điềukhiên hiện đại điềukhiển ... đề của điềukhiển phản hồi Mặc dù là nền tảng của điềukhiểnquá trình, điềukhiển phản hồi không phải không có những hạn chế. Thứ nhât, ổn định hệ thống là vấn đề riêng của điều khiển phản...
... 1.3. Điềukhiểnquátrình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điềukhiểnquátrình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điềukhiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quátrình ... trực tiếp hoặc gián tiếp trong phạm vi quátrình quan tâm thì được coi là nhiễu. Các quátrình được điềukhiển bằng các bộ điềukhiểnquá trình. Bộ điềukhiển chính xác phải giữ cân bằng yếu ... lệch xuất hiện trong quá trình. Hầu hết những bộ điềukhiểnquátrình trong thực tế là bộ điềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển dựa vào giá trị đo được của biến cần biến điều khiển, so sánh với...
... van. Hoặc là nếu bộ điềukhiển chỉ có thể đóng mở van rất chậm thì khả năng bộ điềukhiểnđiềukhiểnquátrình sẽ bị sai lệch. Có một cách để tăng tính đáp ứng của van điềukhiểnlà sử dụng ... được điều này người ta phải sử dụng bộ điềukhiển vòng kín. Điều khiểnlà phương pháp điềukhiển dựa trên sai lệch giữa tín hiệu đo được từ quátrình với tín hiệu đặt để đưa ra tác động điềukhiển ... vòng điềukhiển phản hồi. Đó là thiết bị đo, bộ điềukhiển tự động, thiết bị điều chỉnh và quátrình thực hiện. Hình 1.9. Mạch vòng điềukhiển phản hồi đơn giản. Một vấn đề được coi là cơ...
... phản ánh đúng quátrình thực nhưng điều quan trọng là nó sử dụng đúng mục đích đặt ra với các điều kiện giả thiết. Mô hình là đại diện cho một quátrình lý tưởng được đặt ra cho quátrình kỹ thuật. ... hoá chất *Phân chia thành các quátrình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quátrình con làquátrình phản ứng và quátrình chưng luyện tương ứng với ... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quátrình cần được điềukhiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ...
... đó hk là các giá trị trích mẫu tín hiệu ra khi kích thích quátrình đang ở trạng thái 0 bằng một hàm bậc thang đơn vị và u là số gia điềukhiển u(t) = u(t) – u(t-1). Đối với một quátrình ... tính đáp ứng tần số là phương pháp không thể thiếu được của người kỹ sư điều khiển, tuy kinh điển nhưng lại có vai trò đặc biệt quan trọng trong trường phái lý thuyết điềukhiển “sau hiện đại”. ... truyền tổng quát của hệ đơn biến: snnnnmmmmeasasasabsbsbsbsusysG01110111)()()( (2.25) Chú ý rằng hàm truyền của một quátrình luôn là một hợp...
... biết các biến quátrình Các biến đặc trưng cho một quátrình kỹ thuật gọi là biến quátrình bao gồm biến cần điều khiển, biến điềukhiển và nhiễu. Xây dựng mô hình lý thuyết tức là tìm cách ... tính quátrình thông qua toán học giữa các biến quátrình với sự hỗ trợ của các tham số quátrình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quátrình và tham số quátrình đều xuất hiện trong quátrình ... chức năng: - Bình chứa quá trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quátrình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quátrình tương tác giữa các...
... chọn các biến điều khiển và các biến được điềukhiển thực. 3.4.1. Bậc tự do của hệ thống Trong một số mô hình quátrình các biến không thể điềukhiển độc lập được mà sự điềukhiển các biến ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điềukhiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quátrình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quátrình công nghệ liên quan đến quátrình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân bằng nhiệt lượng thì các phương trình mô tả truyền...