... Bình Bỡnh ng- ng ngng Bộnhiệt Bơm Bm ng- ng ngng Gia nhiệt hạ áp(3-5) Bao Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp(6-8) P21 Van điều chỉnh Hỡnh 3.1: ... T s cụng ngh ca quỏ trỡnh ta cú s cu trỳc ca b iu chnh h s khụng khớ tha 15 15 Bt - Bộ ĐC ĐT1 ĐT2 O2 K Bộ hiệu chỉnh chuẩn Hỡnh 2.4: S cu trỳc iu chnh khụng khớ tha - i tng 1: iu chnh khụng ... trung bỡnh ngng ngng n nh Khi mc nc bỡnh ngng cũn thp thỡ phi b sung thờm nc b sung Giá trị đăt Bộ ĐC ĐT Hỡnh 2.9: S cu trỳc ca h thng iu chnh mc nc bỡnh ngng 2.1.6 iu khin mc nc bỡnh gia nhit...
... System = bình phía trên, System = bình phía dư i C u trúc ñi u n t ng thích h p v i nh ng h th ng có quán tính l n Ch r ng c u trúc cho phép lo i b hi u qu nhi u nh hư ng lên system hi u qu c u trúc...
... giải toán điềukhiểnđiều chỉnh, điềukhiển tỉ lệ, điềukhiển tầng Các hệ thống đại cho phép điềukhiển mờ, điềukhiển dựa mô hình (model-based control), điềukhiển thích nghi, Điềukhiển trình ... giao diện điều khiển, chương trình điềukhiển Cuối phần thực nghiệm 4 Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan điềukhiển trình Điềukhiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận ... nhằm điềukhiển gián tiếp biến thứ (Điều khiển bình mức có biến điềukhiển nên không áp dụng được) - Điềukhiển lựa chọn, điềukhiển phân vùng yêu cầu hai biến điềukhiển mà bình mức có biến điều...
... cảm biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệtđộ thực tới điềukhiển tương tự khí nén Nhiệtđộ nước yêu cầu đặt thang đặt nhiệtđộđiềukhiểnBộđiềukhiểnđiều chỉnh ... động điềukhiểnđiềukhiển đến trình bị chậm lại Nó tính từ có tác động điều khiển, suốt khoảng thời gian chết đáp ứng hệ thống xảy tác động điềukhiển Các trình thường gặp điềukhiểnnhiệt độ, ... Các trình điềukhiểnđiềukhiển trình Bộđiềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiển trình thực tế điềukhiển phản hồi Bộđiềukhiển dựa...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... bình Mục đích điềukhiển trì nhiệtđộ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển FC mở van cấp chất lỏng nóng Sensor nhiệtđộ không phát ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... bình Mục đích điềukhiển trì nhiệtđộ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển FC mở van cấp chất lỏng nóng Sensor nhiệtđộ không phát ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... vị trí van điềukhiển nớc cấp Để chất lợng đợc tốt dùng điềukhiển tỷ lệ tích phân (PI) Thiêt bị đợc điềukhiển l van điềukhiển hay thiết bị điềukhiển tốc độ bơm Hệ thống điềukhiển hai tín ... nhng việc sử dụng động điện để điềukhiển vị trí linh hoạt Phải Tín hiệu đặt ? Điềukhiển tay Điềukhiển động F(x) Trái Điềukhiển cánh hớng Quay phải Quay trái Động v cấu chuyển động Phản hồi vị ... phối hợp điềukhiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điềukhiển tổng thể, điềukhiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điềukhiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển...
... suất lò đồng thời làm giảm nhiệtđộnhiệt Khi mà mức nớc bao tăng mức cho phép làm thay đổi nhiệtđộnhiệt đột ngột ẩm tràn sang tua bin gây tợng biến dạng làm rỗ cánh động tua bin Nếu mà mức nớc ... thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm làm giảm cờng độ lao động ngời công nhân vận hành đảm an toàn cho thiết bị tăng hiệu suất lò 2.1.2 Tầm quan trọng điều chỉnh ... dao động nên đòi hỏi ngời công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều...
... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điềukhiển ... bình Mục đích điềukhiển trì nhiệtđộ bình cách điều chỉnh lƣu lƣợng nƣớc nóng vào ống Nếu nhiệtđộ bình dƣới điểm đặt (quá lạnh), điềukhiển FC mở van cấp chất lỏng nóng Sensor nhiệtđộ không phát ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...
... gọi véc tơ tìm kiếm b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều ... Phân tích điềukhiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điềukhiển bù nhiễu...
... Controller Plant Plant: Đối tượng điềukhiển Controller: Bộđiềukhiển cung cấp tín hiệu điềukhiển cho đối tượng điềukhiển Hàm truyền điềukhiển PID có dạng: Kp + Với: K s2 + K ps + KI KI + sK ... toán tín hiệu sai lệch Bộđiềukhiển lại lấy tín hiệu điềukhiển sai lệch để tính toán lại đạo hàm tích phân chúng Quá trình tiếp tục II Mô Matlab – Simulink 21 Mục đích điềukhiển giữ cho mức nước ... 0.5T = 15 - Đáp ứng hệ kín sử dụng điềukhiển PID Hình 15 Đáp ứng hệ thống sử dụng điềukhiển PID Nhận xét: Khi sử dụng điềukhiển PID ta thấy chất lượng điềukhiển cải thiện rõ rệt, đáp ứng nhanh...
... điềukhiển mờ 4.1.2 Bộđiềukhiển mờ 4.1.2.1 Bộđiềukhiển mờ động 4.1.2.2 Điềukhiển mờ thích nghi Bộđiềukhiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộđiềukhiển mờ thích nghi theo phương ... điềukhiển cho hệ thống điềukhiển mức nước cấp bình bao điềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID 3.2.1 Thiết kế điềukhiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ ... máy nhiệt điện 1.2.3.1 Hệ thống điều chỉnh nhiệtđộnhiệtNhiệtđộnhiệt số tiêu lò Trong trình làm việc lò không giữ cố định mà luôn thay đổi Nguyên nhân gây nên thay đổi nhiệtđộnhiệt chế độ...
... 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiển mức nước bao phương pháp điềukhiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộđiềukhiển mờ 3.3 Thiết kế điềukhiển mờ để điều chỉnh mức nước bao 3.4 Nhận ... tài Xuất phát từ thực tế trình điềukhiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên độ dao động lớn, thời gian điều chỉnh kéo dài có thay đổi phụ tải Độđiều chỉnh lớn dẫn đến mức nước ... thống điềukhiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện 1.2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổng hợp thiết kế điềukhiển dựa phần mềm CASCAD 2.1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2.2 Tổng hợp điều khiển...
... nhau.Trong với mô hình điềukhiển trạng thái ,quá trình độ diễn nhanh độđiều chỉnh- KẾT LUẬN không lớn, tốt cho điềukhiển • Sau so sánh với số điềukhiển khác giới,kết thu từ điềukhiển tín hiệu tốt ... hiệu lưu lượng nước cấp vào lò • • • Hình Sơ đồđiềukhiển xung tín hiệu Thiết kế điềukhiển PI: • • • Hình Bộđiềukhiển xung tín hiệu Bộđiềukhiển vòng giống hệt vòng, nhiên có nhận phản hồi ... đồđiềukhiển xung tín hiệu • • Thiết kế điềukhiển PI • • • Thiết kế vòng điềukhiển trong: • Hàm truyền hệ hở: 1.69* 0.23 k Gh = = (0.5s + 1)(3.15s + 1) (T1s + 1)(T2 s + 1) • Hình Bộđiều khiển...
... hàm độ, Chien- Hrones- Reswick đưa cách xác định tham số điềukhiển ứng với yêu cầu chất lượng sau: - Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độđiều chỉnh: + Bộđiềukhiển P: chọn Kp = + Bộđiềukhiển ... Ti=4L + Bộđiềukhiển PID: chọn Kp = , Ti = 12L/5, Td=21L/50 - Yêu cầu tối ưu theo tín hiệu đặt trước hệ kín có độquađiều chỉnh không vượt 20% + Bộđiềukhiển P: chọn Kp = + Bộđiềukhiển PI: ... Phương =1000 Ta G(s) = ; Gd(s) = 2.2 Thiết kế điềukhiển PID 2.2.1 Các phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộđiềukhiển PID sử dụng rộng rãi để điềukhiển đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi...
... Mỗi b điều chỉnh phun giảm ôn sử dụng hai tín hiệu nhiệtđộ 1- Tốc độ thay đổi nhiệtđộnhiệt sau làm mát 2- Nhiệtdộnhiệt sau nhiệt 44 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI a) Hoạt động b điều chỉnh nhiệtđộ ... ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI P GH Д 01 3Y 11 BỘĐIỀUCHỈNHMÁY CẤPTHANBỘT U 04 P 12 БΥ 12 3Y 05 43 H II.11b: Sơđ điều chỉnh phụ tải nhiệt ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI B điều chỉnh nhiệtđộnhiệtNhiệtđộnhiệt hệ số quan trọng ... nhánh Đ điều chỉnh nhiệtđộ sau lò, sau làm mát người ta thiết kế b điều chỉnh phun giảm ôn-“B điều chỉnh nhiệtđộnhiệt Mỗi lò có hai phun giảm ôn cho hai nhánh A B - Bộ giảm ôn phun cấp I - Bộ...
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI 1.1 CÁC THÔNG SỐ ĐIỀUKHIỂN LÒ HƠI: 1.2 ỨNG DỤNG CỦA LÒ HƠI[7] 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN THÔNG DỤNG 1.3.1 Bộđiềukhiển PID 1.3.2 Bộđiềukhiển mờ[1] 1.4 BỘ PID ... định không tự động, ta thiết kế điềukhiển mờ vòng để chỉnh định tham số PID vòng 2.9 ĐIỀUKHIỂN PID MỜ [7] Hình 2.20: Sơ đồđiềukhiển PID mờ 2.10 ĐIỀUKHIỂN MỜ THÍCH NGHI 2.10.1 Điềukhiển mờ thích ... (3.3) 3.3 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PHẢN HỒI 3.3.1 Mô hình điềukhiển phản hồi cho hệ thống điềukhiển mức nước bao phần tử 3.3.2 Sơ đồ khối điềukhiển phản hồi cho hệ thống điềukhiển mức nước bao...
... QUAN VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điềukhiển theo ... làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điềukhiểnnhiệt độ, điềukhiển mức, hệ điềukhiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điềukhiển nhiên ứng dụng rộng ... VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID 21 I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điềukhiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điềukhiển PID 2.Đặc tính điềukhiển PID 22 II.CÁC BỘ...