... học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là ... động:Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển tự động.Hình ... quá trình điềukhiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điềukhiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
... các điềukhiển trên toolboxThiết kế giao diện:- Tạo hai điềukhiển GroupBox- Tạo 3 radiobox đặt vào trong điềukhiển GroupBox1.- Tạo 3 CheckBox đặt vào trong điềukhiển GroupBox2.- Tạo 1 điều ... Sử dụng điềukhiển LinkLabel để hiển thị trang web trên Internet- Cài đặt điềukhiển ActiveXTOOLBOX chứa các điềukhiển để thiết kế form chương trình. Bạn có thể sử dụng những điều khiển đã ... các điềukhiển trên toolboxChương 3:Làm việc với các điềukhiển trên TOOLBOX oOo Nội dung thảo luận:- Sử dụng các điềukhiển Textbox và Button tạo chương trình Hello World- Sử dụng điều khiển...
... DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀUKHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀUKHIỂN 4.2 VI ĐIỀUKHIỂN PIC16F877A VAØ IC GHI DÒCH ... Genenral Instrument đặt tên cho vi điềukhiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điềukhiển như 8051, Motorola 68HC,...
... PIC chỉ cần 1 ngày để học. Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con vi điều khiển: Điềukhiển port, viết hàm delay và viết chương trình ngắt. Phần thứ tư của bài viết chương ... dùng thời gian thực hiện các lệnh của vi điềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của vi điều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một ... duy trì những khoảng thời gian xác định cho vi điềukhiển hoạt động. Chúng ta xem hình sau để hiểu được nguyên lý tạo dao động bên trong vi điều khiển: Hình 1: Thạch anh tạo dao động trên...
... Chương 2: Vi điềukhiển PIC Giới thiệu chung Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Vi điềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ... http://www.embestdks.com 1 Chương 1: Giới thiệu chung về vi điềukhiển I. Giới thiệu chung - Lịch sử vi điềukhiển Ngày nay, các bộ vi điềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh ... thiết mang tính thực tế cao. Lịch sử của Vi điềukhiển bắt đầu khi - Kiến trúc của vi điềukhiển (RISC + CISC) II. Các khối chính trong vi điềukhiển I.1 Khối bộ nhớ ROM + RAM I.2 Khối xử...
... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điềukhiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điềukhiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
... (register file) được ánh xạ vào PIC16F84. PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và Bank1. Bank1 dùng để điềukhiển các hoạt động của PIC, ví dụ như nói cho nó biết những bit nào trên PortA là đi vào (Input) ... giờ bạn đã học được 7 trong số 35 lệnh của con PIC rồi đấy, nhưng mà như vậy bạn vẫn chưa thể điềukhiển được các Port I/O của nó. Tại sao bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nó nhanh hơn để ... bị kẹt không thể thoát ra khỏi tình trạng hiện tại thì WDT vẫn tiếp tục đếm mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con Pic làm cho chương trình phải...
... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điềukhiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điềukhiển led ma ... V N Z C33 Chương 2 : Giới thiệu về vi điềukhiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... việc điềukhiển hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điềukhiển ma trận led- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển...
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điềukhiển PID Điềukhiển tiếp dòng. Điềukhiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điềukhiển momen quay Te, từ đó có thể điềukhiển tốc độ của động cơ. (1.21a) (1.21b) ... (observer) Đáp ứng mô phỏng FOC. Chương 6: Các phương pháp điềukhiển dòng (6T) Điềukhiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh. Điềukhiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương...
... lực và điềukhiển động cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điềukhiển ... Ngọc Page 18Khối nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơKhối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC...
... một độ cao mong muốn thì bộ điềukhiển lựa chọn là luật PD có dạng trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điềukhiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điềukhiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điềukhiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điềukhiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... trình Bộ điềukhiển khảo sát hai bộ điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. 3.1. Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat ... thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau ... hàm truyền của bộ điềukhiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điềukhiển cho một hệ thống với đối tợng điềukhiển có hàm truyền...