... CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀUKHIỂN MỘT KÊNH TRÊNSƠĐỒCẤUTRÚC PGS.TS Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT & CNQS TÓM TẮT Sơ đồcấutrúc mô tả qúa trình hoạt động ... động của mô men điềukhiển theo một kênh lái và đưa ra sơđồcấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơđồcấutrúc này. Những ... kênhtrên cơ sở đó xây dựng sơđồcấu trúc, nghiên cứu quá trình bay có điềukhiển của khí cụ bay một kênh. 2. XÂY DỰNG CÁC PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI VÀ SƠĐỒCẤUTRÚC a. Phương trình trạng...
... Thiết kế sơđồcấutrúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a .Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điềukhiển tự ... trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơđồcấutrúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc hệ thống ... .f2 + Từ các hàm điềukhiểntrên ta có sơđồ nguyên lý đơn giản: f( .c)Cf =11d.a)D( =f1e.b)E( =f1f.c)F(f =g)G( =f Vì đây là lần đầu tiên em làm một đồ án lớn như thế này cho...
... : Cho sơđồcấutrúc của hệ điềukhiển tự động. Hãy dùng máy tính đểmô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.Đề ... Val(Form1.Textk3) t1 = Val(Form1.Textt1)5XYM,7%)@B/[1] Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006[2] Bài giảng Visual Basic Khoa ... định theo thời gian.Kết quả khảo sát bằng Matlab-Simulinkhoàn toàn trùng với kết quả thu được trên VB,chứng tỏ tính đúng đắn của phương pháp đã dùng để mô hình hóa hệ thống.UV 0T !,-...
... ra khi chế tạo). Tuỳ theo trờng điềukhiển tia điện tử phân biệt máy hiện sóng điềukhiển bằng điện trờng hay máy hiện sóng điều khiển bằng từ trờng.Việc điềukhiển bằng từ trờng có nhợc điểm ... là đồng bộ từ mạng lới điện.Nh vậy trên quan điểm nguồn tín hiệu đồng bộ, ngời ta phân biệt ba chế độ đồng bộ :Đồng bộ trong, đồng bộ ngoài, và đồng bộ từ lới. Thực tế cho ta thấy cách đồng ... nghiên cứu một cách tự động, sao cho điều kiện đồng bộ luôn luôn đợc duy trì. Tín hiệu đó gọi là tín hiệu đồng bộ.B.Các chế độ đồng bộ và điều chỉnh pha của ảnh trên máy hiện sóng . Nếu trong máy...
... THUẬT ĐO LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠĐỒCẤUTRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO GV: Lê Quốc Huy_Bộ môn TĐ-ĐL_Khoa Điện 3 Hình 4.5. Sơđồcấutrúc của dụng cụ đo kiểu so sánh. Ví dụ: - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu ... hình 4.6. - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh cân bằng: hình 4.7. - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo các đại lượng không điện: hình 4.8. Hình 4.6. Sơđồcấutrúc dụng cụ ... Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh cân bằng. Hình 4.8. Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo các đại lượng không điện. 4.2. Các khâu chức năng của thiết bị đo. - Chuyển đổi sơ...
... THUẬT ĐO LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠĐỒCẤUTRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO GV: Lê Quốc Huy_Bộ môn TĐ-ĐL_Khoa Điện 3 Hình 4.5. Sơđồcấutrúc của dụng cụ đo kiểu so sánh. Ví dụ: - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu ... hình 4.6. - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh cân bằng: hình 4.7. - Sơđồcấutrúc dụng cụ đo kiểu so sánh để đo các đại lượng không điện: hình 4.8. Hình 4.6. Sơđồcấutrúc dụng cụ ... Ví dụ: - Sơđồcấutrúc của dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.3. - Sơđồcấutrúc của dụng cụ đosố theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4. Hình 4.3. Sơđồcấutrúc của dụng...
... Timer/Counter thứ 0P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1P3.6 WRNgõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoàiP3.7 RDNgõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoàiP1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter ... hàng chân DIP, nên chúng ta cùng khảo sát Vi điềukhiển với 40 chân dạng DIP.Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 là VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp là +5V±0.5. Chân GND:Chân ... tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, ...
... điều khiển nhiệt độ bằng cách điều khiển các van cấp hơi nước nóng của bể phốt phát và bể tẩy dầu mỡ hoặc điềukhiển van cấp nước lạnh của bộ trao đổi nhiệt bể sơn. • Cấu tạo : Bộ điềukhiển ... đầu. 4.2 Ứng dụng PLC S7-200 để tự động điều chỉnh các thông số bể sơn điện ly : Sau khi khảo sát sơđồ bể sơn, ta thấy việc sử dụng các van trong sơđồ là rất nhiều và rất cần thiết. Hiện ... đối trong việc điều chỉnh ( đặc biệt đối với những van đặt ở vị trí cần điềukhiển chính xác ) Để khắc phục nhược điểm này, trong đồ án này sử dụng các van điều khiển. Hiện nay trên thị trường...
... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điềukhiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách ... 11/2009THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu ... University Press 2004.[2]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005.[3]. Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008.[4]....
... 19 Đồ án tốt nghiệp Điều khiển van 207/BU/13 và 207/BU/14 Q0.4 Điều khiển van 207/BU/23 và 207/BU/24 Q0.5 Điều khiển van 207/BU/18 và 207/BU/22 Q0.6 Điều khiển van 207/BU/21 Q0.7 Điều khiển ... trong quá trình đo. Sơ đồ khối của thiết bị kiểm soát áp suất. Hình 3.2 : Sơđồ khối của thiết bị kiểm soát áp suất 32 Đồ án tốt nghiệp Hình 2.6 : Sơđồ công nghệ của bể sơn điện ly- Để dễ ... khác. ở đây chúng điềukhiển nhiệt độ bằng cách điều khiển các van cấp hơi nớc nóng của bể phốt phát và bể tẩy dầu mỡ hoặc điềukhiển van cấpnớc lạnh của bộ trao đổi nhiệt bể sơn. 30vßng quÐt...
... 14CHƯƠNG I: CẤU TẠO Cấu trúc phần cứng của mạch gồm có 3 phần:1.1 Khối điều khiển: GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải ĐăngBùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 141.1.2.4 Các điều kiện ... Hải ĐăngBùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 15Tính hiệu mở khóa được điềukhiển ở mức logic cao. Khi mở khóa thì chân số 10 của IC cmos4081 lên mức 1, điềukhiển Q4 dẫn, có dòng ... thay đổi cấutrúc của mạch. PHỤ LỤCGVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải ĐăngBùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 18GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải ĐăngBùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch...
... Khối xử lý và điềukhiển trung tâm Để nhận, xuất, xử lý cũng như hiển thị ta cầnmột bộ điềukhiển trung tâm (CPU).• Nhận tín hiệu điềukhiển từ bộ điều khiển vật lý: vi điêukhiển nhận tínhiệu ... Anode. Bốn chân điềukhiển tác động ở mức caođược điềukhiển bởi Port0. MSC51 là một giải pháp tốt và cũng nhằm phù hợp với yêu cầu của đề tài.Cụ thể AT89C52 – một loại vi điềukhiển thuộc họ ... giữa nút ấn và chânvi điềukhiển nối với nút ấn như sơđồ nguyênlý. Phía còn lại của nút ta nối xuống MASS.Như vậy trạng thái bình thường – không ấn –thì tín hiệu vi điềukhiển đọc được sẽ là...