... Tham gia úng gúp 2/244 Phn 1: Lý thuyt iu chnh t ng Chng mt s nh ngha v khỏi nim c bn S lc v quỏ trỡnh phỏt trin ca Lý thuyt iu chnh t ng (LTCT) v mt s thut ng ca LTCT Lý thuyt iu chnh t ng l mụn ... u v phỏt trin lý thuyt iu khin iu kin ngu nhiờn Thi k phỏt trin hin i ngy ca lý thuyt iu khin t ng v iu khin quỏ trỡnh nhit núi riờng da trờn c s ng dng mỏy tớnh v k thut vi x lý Cng nh mi ngnh ... nghiờn cu cỏc thuc v tnh hc v ng hc ca h thng ú Nhng phng phỏp hin i ca lý thuyt iu chnh t ng giỳp chỳng ta chn c cu trỳc hp lý ca h thng, xỏc nh tr s ti u ca thụng s, ỏnh giỏ tớnh n nh v nhng ch...
... thống thay việc đo lường xửlý số liệu thí nghiệm sắc ký khí thủ công ghi xửlýtựđộng Hệ thống điềukhiển thiết bị kết hợp thủ công kỹthuật điện tử tương tự thay điềukhiển số Cũng năm VSP chấp ... pháp giấy ảnh xửlý thủ công phương pháp ghi tự Trang Báo cáo tổng kết khoa học kỹthuật đề tài KC.03.14 độngxửlý liệu kỹthuật số Các liệu lưu giữ an toàn thuận tiện Thiết bị hoạt động xác, ổn ... hỏi kinh phí lớn đồng thời cần tự nắm bắt dựoc kỹthuật công nghệ thiết bị tương tự, tiến đến chủ động cải tiến, thiết kế, chế tạo thiết bị tựđộng hoá đo lường, xửlý số liệu ngành khai thác dầu...
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
... nhiệt độ cần điềukhiểntừ đường nung công nghệ Chuyển sang trạng thái dừng hoạt độngĐiềukhiển nhiệt độ lò theo luật điềukhiển PID Điềukhiển van ga, điềukhiển cửa thoát khí Kiểm tra điều kiện ... cho ta xửlý toán điềukhiển với tính thời gian thực dsPIC33FJ256MC710 (MC : Motor control family) dòng IC chuyên dụng điềukhiểnđộng với kênh PWM cần ghép với mạch công suất ta điềukhiểnđộng ... Module điềukhiển cấu chấp hành • IC điềukhiểnđộng chiều L298 Hình 20: Sơ đồ chân vi mạch L298 29 Đặc điểm: - Điện áp hoạt động 50V - Có khả điềukhiểnđồng thời hai động - Dòng điện cấp cho động...
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng ... yếu tác động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển...
... năng.Mắt xích dễ bò mòn,gây tải trọng động phụ,ồn làm việc II PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc khai triển truyền đai Ưu điểm:kết cấu đơn giản Xử dụng truyền đai nên co thểâ giữ động xa hộp giảm tốc, làm việc ... côn trụ sử dụng truyền xích Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao Có truyền động xích nên tỉ số truyền cao truyền động đai làm việc có tải Tỉ số truyền hộp giam3 tốc từ 8-15 Nhược ... bò trượt truyền động đai nên tỉ số truyền thay đổi,tuổi thọ thấp VII PHƯƠNG ÁN Hộp giảm tốc hai cấp sử bánh rămg côn trụ sử dụng truyền đai Ưu điểm:Truyền momen xoắn vàchuyển động quay trục giao...
... trục di động (khớp có đầy dầu bôi trơn) (TL (1) p.15) ol= 0,99 – Hiệu suất cặp ổ lăn br = 0,97 – Hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc đ = 0,95 – Hiệu suất truyền đai Từ kết trên, chọn động 4A180M4Y3 ... theo giới hạn bền nén với hệ số an toàn k = || = bn 565 113N / mm2 k Vậy n < | Chọn động điện Công suất tónh nâng vật trọng tải xác đònh theo công thức (2-78) N= Qo v n 25,67kW 60.1000. ... 30kW, vận tốc quay 1470vg/ph, hiệu suất = 91% Tỉ số truyền chung. Tỷ số truyền chung từ trục động có đến trục tang xác đònh theo công thức (3-15) io = nđc 22,4 nt Số vòng quay tang để đảm...
... 3, đề cập đến điềukhiển LFFC phụ thuộc thời gian, điềukhiển mà thời gian chuyển động theo chu kỳ đầu vào BSN Trong trường hợp 16 này, LFFC tương tựđiềukhiển học lặp lại điềukhiển lặp lại ... tụđiềukhiển học lặp lại điềukhiển lặp lại trình thiết lập LFFC Trong điềukhiển học lặp lại điềukhiển lặp lại phần truyền thẳng thiết kế vòng lặp có nhớ Thay luyện phần truyền thẳng đầu điều ... Bộ điềukhiển học sai số phản hồi Một LC thú vị cho cánh tay robot mà phải bám cách ngẫu nhiên theo đường dẫn Nói chung điềukhiển biết đến với tên điềukhiển học sai số phản hồi: Bộ điều khiển...
... hiển thị cho ph p nhận lệnh điềukhiển 81 Hình 5.4: Khi c trộm hệ thống tựđộng g i điện thoại ngư i điềukhiển 82 Hình 5.5: Ngư i điềukhiển nhắn tin để điềukhiển thiết bị 82 Hình ... nguyên lý khối nút nhấn 72 Hình 4.10: Sơ đồ nguyên lý khối công suất điềukhiển đ n 72 Hình 4.11: Sơ đồ nguyên lý khối công suất điềukhiểnđộng DC 74 Hình 4.12: Sơ đồ nguyên lý ... hướng cho việc điềukhiểntừ xa Điềukhiểntừ xa cảnh báo thiết bị điện dân dụng từ xa hệ thống mà ngư i điềukhiển thiết bị thông qua điện thoại di động, với thiết bị này, ngư i điềukhiển tiết...
... lý TÍN HIỆU CẦN TRUYỀN XỬ LÍ THƠNG TIN BỘ XỬLÝ Nhiệm vụ phận xử lí thơng tin (bộ phận điều khiển) - Thu nhận thơng tin - Xửlý thơng tin: tổ hợp, phân tích, so sánh, phân phối… - Xuất lệnh điều ... PHẬN ĐIỀUKHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆ THỐNG TỰĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀU ... tích cấu trúc hệ thống tựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC...
... NÉN 3- ĐIỀUKHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀUKHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN PLC 6- VI XỬLÝ VÀ VI ĐIỀUKHIỂN 3.1- ĐIỀUKHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh trục cam Cam điềukhiển Trục truyền độngĐộng ... Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từKý hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN Thiết bò điềukhiển hệ thống tựđộng làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từ phần tửđiềukhiển ... khiển tay sau xửlý thông tin theo thuật toán đònh trước lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀUKHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀUKHIỂN BẰNG...
... só LÊ TRƯƠNG Kỹ sư Ngành chuyên môn Chế tạo máy Chế tạo máy Chế tạo máy Chế tạo máy Tựđộng hoá Tựđộng hoá Tựđộng hoá Cơ quan công tác Ghi PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN MÁY VÀ DCCN PHÂN VIỆN ... đo 42 4.3 Bản vẽ kỹthuật (xem phụ lục) 54 Chương HỆ ĐIỀUKHIỂN VÀ CHƯƠNG TRÌNH TÍNH KHỐI LƯNG 5.1 Cấu trúc hệ thống 55 5.2 Chương trình điềukhiển thu thập ... diện điều khiển, hiển thò thông số mức, khối lượng v.v… tiện ích khác trình hoạt động hệ thống đo - Nghiên cứu tích hợp điềukhiển toàn thiết bò Chương ĐẶC TRƯNG CỦA VẬT LIỆU RỜI 2.1 Tính chất lý...