xây dựng mô hình toán khi xét tới yếu tố đàn hồi c và momen ma sát mms
TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở
... trí cuối c ng, vận t c gần không mô men l c cấu chấp hành tiệm c n giá trị c n c ch x c với trọng l c ma sát Do ma sát tĩnh nhận giá trị vận t c không, c u chấp hành c kh c nhỏ vị trí nghỉ cuối ... r20 37) 1.4.2 Xây dựng mô hình toán xét tới yếu tố đàn hồi c momen ma sát Mms a Sơ đồ truyền động Hình 1.14 Sơ đồ truyền động b Sơ đồ tính toán động l c h c: * Độ c ng truyền bánh i12 ... Hình 1.10: Mô hình c p bánh ăn khớp 1.3.2 Điều kiện ăn khớp trùng Hình 1.11: Mô hình c p bánh ăn khớp trùng 1.3.3 Điều kiện ăn khớp khít 1.4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN H C 1.4.1 Xây dựng mô hình toán...
- 28
- 381
- 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... huy cung c p cho vi c chạy thuận chiều Điều khi n g c phần t- đảo chiều c ch đầy đủ C hai loại điều khi n t c độ và/ ho c momen động c , điều khi n g c phần t- cung c p cho vi c điều khi n chiều ... hồi T c Độ C ng nối tiếp Lắp vào c t (c ch biệt) cho điện trở giới hạn Đo điện máy phát t c Hình 2.2: Sơ đồ phân bố thành phần mạch in PCB MDA2B Chú thích c c đấu nối C c c c nối đ- c lắp PCB ... khi n để đạt đ- c x c yêu c u ứng dụng C c thông số kh c đ- c cung c p cho truyền tin, bảo mật ch c làm vi c kh c Th c đơn Số l-ợng thông số lớn, nh-ng để hiểu đ- c chúng c ch thuận tiện c ch...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... không c n phải viết ch c giống nhiều lần cho máy kh c Vi c sử dụng nhớ dễ dàng tr c quan nhiều Chuyển đổi từ PLC tiêu chuẩn sang PLC nhỏ gọn đơn giản hóa c lõi ch c kiến th c mà người quen thu c, ... Với PLC nhỏ gọn truyền thống, vi c cần tới hai chương trình ứng dụng phải tải trì tách biệt Chúng phải liên kết với PLC điều khi n thiết bị C c điều khi n nhỏ gọn cung c p khả kiến tr c tích hợp ... hiệu chỉnh kỹ thuật so với micro PLC truyền thống trư c IAS cung c p kiến tr c để quản lí liệu chia sẻ, c u hình giao tiếp Chúng sử dụng c ng nghệ tiên tiến nhằm đạt hiệu cao Bên c nh c ng c thuận...
- 12
- 328
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... c khớ chớnh x c c c thit b o lng v iu khin quỏ trỡnh c ng ngh cng c ch to tinh vi lm vic tin cy v chớnh x c 1.3 C c khỏi nim c bn v iu khin quỏ trỡnh 1.3.1 Quỏ trỡnh ,c c bin quỏ trỡnh v iu khin ... ng cho b iu khin Vic chn ch hot ng cho b iu khin ph thuc vo hot ng ca van m giỏ tr o c tng lờn c th dn ti s tng hoc gim giỏ tr u ca b iu khin Tt c c c b iu khin u c th chuyn i gia hai ch : ... Ngoi tr iu khin cascade thỡ c c h thng c phõn tớch u c cu tr c l mch vũng n (single loop) iu ú c ngha l c c mch vũng iu khin phi c tớn hiu u ca b iu khin n iu chnh mt bin n t c ng n bin...
- 33
- 991
- 4
Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc
... không c n phải viết ch c giống nhiều lần cho máy kh c Vi c sử dụng nhớ dễ dàng tr c quan nhiều Chuyển đổi từ PLC tiêu chuẩn sang PLC nhỏ gọn đơn giản hóa c lõi ch c kiến th c mà người quen thu c, ... Với PLC nhỏ gọn truyền thống, vi c cần tới hai chương trình ứng dụng phải tải trì tách biệt Chúng phải liên kết với PLC điều khi n thiết bị C c điều khi n nhỏ gọn cung c p khả kiến tr c tích hợp ... hiệu chỉnh kỹ thuật so với micro PLC truyền thống trư c IAS cung c p kiến tr c để quản lí liệu chia sẻ, c u hình giao tiếp Chúng sử dụng c ng nghệ tiên tiến nhằm đạt hiệu cao Bên c nh c ng c thuận...
- 11
- 320
- 0
HỆ THỐNG điều KHIỂN tự ĐỘNG bộ điều KHIỂN tỷ lệ PID
... derivative controller) điều khi n sử dụng kỹ thuât điều khi n theo vòng lặp c hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khi n tự động Một điều khi n PID c gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào ... LUẬN: ◦ PID mô t những lí thuyết c ̉ điển cũ nhất dùng cho điều khi ̉n nhiên vẫn đươ c ứng dụng rộng rãi cho đến ngày ◦ Động quay với mô t tô c độ x c định rõ ràng quay c hiện ... nằm tr c ảo jω x c định tần số c dao động vừa đạt 20 BỘ ĐIỀU KHI N PID(tt) ◦ Hiệu chỉnh thông số điều khi n PID(tt): từ giá trị KC c vừa đạt thông số KP, KI, KD x c định bảng sau: Tinh chỉnh...
- 22
- 374
- 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... Tuy nhiên th c tế, vi c thiết lập đ c mô hình x c đối tợng điều khi n l khó khăn Do xét đến điều khi n tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đ c gọi l điều khi n PID đ c sử dụng phổ biến c ng nghiệp phần ... khảo sát hai điều khi n số đ c thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khi n dead-beat v điều khi n Dahlin 3.1 Bộ điều khi n dead-beat Bộ điều khi n dead-beat l điều khi n m tín hiệu đầu c dạng ... Giả sử ta chọn k = ta c : 0, 095 z 0, 0858 z D( z) = 0,095 z 0, 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khi n biết tr c, dễ d ng xây dựng đ c h m truyền điều khi n số...
- 5
- 1,028
- 17
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển
... sản xuất Với loại mô hình này, ch c đƣ c phân thành nhiều c p kh c H1.2 Mô hình phân c p ch c nhà máy c ng nghiệp Ở c p dƣới ch c đòi hỏi yêu c u cao độ nhạy thờ gian phản ứng .C p ko đòi hỏi thời ... 19 1.8.4 CSMA/CD ( Carier Sense Multiple Access with Collision Detection) H1.22 Phƣơng pháp CSMA/CD - Nguyên t c làm vi c: Mỗi trạm c quyền truy nhập bus mà không c n kiểm soát C c bƣ c tiến hành ... đƣ c phát và ịnh vị sửa đƣ c - CRC( Cyclic Redundancy Check) Phƣơng pháp mã vòng: Nguyên t c: - Giả sử đa th c G c b c n, dãy bit thông tin nguồn I đƣ c thêm vào n bit coi nhƣ đa th c nhị phân...
- 92
- 453
- 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn
... ACC DJNZ R0,WAIT_DOWN JMP END_REMOTE END_REMOTE: CLR C RRC A PUSH ACC MOV A,B RRC A MOV B,A POP ACC RRC A PUSH ACC MOV A,B RRC A MOV B,A POP ACC RRC A PUSH ACC MOV A,B RRC A MOV B,A POP ACC CJNE ... lí MCS 51 đ c nhiều hãng chế tạo, hãng c đ c thù riêng c ch lập trình kh c 19 Để chế tạo thu hồng ngoại chọn IC vi xử lí IC AT 8 9C5 2 thu c dòng MCS 51 hãng Intel Thạch anh dao động chọn thạch ... ngoại IC c chân hai chân nguồn chân truyền tín hiệu Khi c tín hiệu đến (H) chân (chân data) c giá trị B, ng c lại tín hiệu (B) chân c giá trị H Chân 13 IC AT8 9C5 1 chân ngắt (Interrup) chơng...
- 39
- 634
- 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc
... khi n dùng neural 1.2 C U TR C CỦA MÁY PHAY CNC THÔNG MINH 1.2.1 Sơ đồ c u tr c máy phay CNC thông minh C u tr c máy phay CNC thông minh mô tả c thể hình 1.6 L c cắt tham chiếu CNC FANUC L c ... Khoa.TPHCM Quá trình lập trình giám sát th c điều khi n c u tr c mở (OAC), th c cấu tr c mở phần mềm, trình lập trình, gia c ng, giám sát điều khi n thích nghi th c máy CNC c c u tr c OAC để l c chạy ... điều khi n th c thay đổi lượng chạy dao chương trình Mô hình điều chỉnh điều khi n thích nghi: Mô hình điều chỉnh điều khi n l c cần thiết vi c x c đònh l c cắt kh c đáng kể từ giá trò l c đo...
- 287
- 967
- 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
... sản xuất Với loại mô hình này, ch c đƣ c phân thành nhiều c p kh c H1.2 Mô hình phân c p ch c nhà máy c ng nghiệp Ở c p dƣới ch c đòi hỏi yêu c u cao độ nhạy thờ gian phản ứng .C p ko đòi hỏi thời ... 19 1.8.4 CSMA/CD ( Carier Sense Multiple Access with Collision Detection) H1.22 Phƣơng pháp CSMA/CD - Nguyên t c làm vi c: Mỗi trạm c quyền truy nhập bus mà không c n kiểm soát C c bƣ c tiến hành ... đƣ c phát và ịnh vị sửa đƣ c - CRC( Cyclic Redundancy Check) Phƣơng pháp mã vòng: Nguyên t c: - Giả sử đa th c G c b c n, dãy bit thông tin nguồn I đƣ c thêm vào n bit coi nhƣ đa th c nhị phân...
- 93
- 618
- 0
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ
... iu khin phỏt trin cao v c tim nng Vi kh nng t chnh nh c c thụng s ca b iu khin, h thớch nghi c xem l b iu khin thụng minh Khi ỏp dng iu khin thớch nghi cho c c b iu khin m ta c th c c c b ... tính chất ,c c đ c tính c n phải sửa đổi sửa đổi nh để hệ thống c đ c chất lợng mà ta mong muốn.Nói c ch kh c phải rõ nhiệm vụ can thiệp Cuối c ng ,khi x c định nhiệm vụ c thể cho vi c can thiệp ... điều khi n kinh điển ta phải th c b c sau: - Xây dựng mô hình đối tợng đủ x c - Th c đơn giản mô hình - Tuyến tính hoá mô hình điểm làm vi c - Tính chọn điều khi n thích hợp (c thể điều khi n...
- 19
- 856
- 0
Thu thập báo cáo dữ liệu từ các bộ điều khiển docx
... thường c hai số c ng c quan trọng c n thiết cho vi c phân tích c i sẵn Đầu tiên máy chủ liệu, trình điều khi n - điều c nghĩa vi c trích liệu từ điều khi n sàn máy không c n phải can thiệp vào ... phần lớn c ng vi c Vi c khó làm để đưa file liệu CSV vào chương trình c ch tự động Nhà máy nhôm chọn để ghi liệu tr c tiếp vào sở liệu Access Lý nhân viên quy trình muốn c ng c đơn giản cho phép ... file dễ đ c C c file XML lựa chọn kh c Điều quan trọng file phải phổ biến dùng Tại nơi nhà máy sản xuất vữa chát, máy chủ IBM c ng c kh c máy chủ Oracle SQL phải c khả đ c liệu C c lập trình...
- 11
- 323
- 1
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... bạn chọn tùy biến giới hạn t c độ Speedtronic C c hệ thống lái Lưu t c độ t c độ cao Đèn tín hiệu LIM Chọn t c độ t c độ lưu gần Lưu t c độ t c độ thấp 250 Về m c l c C c điều khi n ... m c l c C c điều khi n T c độ lưu sau bị xóa khỏi nhớ bạn tắt động Giới hạn t c độ c định Speedtronic (c c xe c tay lái đa ch c cao c p*) Giới hạn t c độ c định Speedtronic áp dụng vài qu c ... xe bạn tới m c t c độ lưu gần C i đặt t c độ ► Nhấn c n điều chỉnh ga chạm điểm áp theo hướng để chọn t c độ cao theo hướng để chọn t c độ thấp 252 Về m c l c C c điều khi n C c hệ thống...
- 119
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 10 pptx
... C c m c I Bài tập bắt bu c Bài tập làm thêm Xây dựng Remote Access Server Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 2003 II Xây dựng Internet Connection ... Performance xuất M c định tiện ích System Monitor chọn hình sau: Nhấp chuột vào nút Add (c biểu tượng dấu +) để truy xuất vào hộp thoại Add Counters Sau đó, nhấp chọn Print Queue Performance Object ... loại giấy kh c nhau, bạn c u hình thu c tính Tab Form để tạo quản lý nhiều biểu mẫu cho máy in Một biểu mẫu chủ yếu c u hình dựa vào kích c Muốn tạo biểu mẫu mới, ta th c theo bốn bư c sau: (1)...
- 11
- 384
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách sử dụng các dạng điều khiển của Domain controller phần 9 ppsx
... Preferences, để qui định giấy chất lượng in, chọn Tab Paper/Quality C c tùy chọn Tab Paper/Quality phụ thu c vào đ c tính máy in Ví dụ, máy in cung c p tùy chọn Paper Source C n máy in HP OfficeJet ... Advance c chứa bốn tùy chọn in ấn Đó tùy chọn: - Hold Mismatched Documents: tùy chọn hữu dụng trường hợp bạn sử dụng chế độ nhiều biểu mẫu máy in M c định tùy chọn không bật lên C c t c vụ in ... LÝ THU C TÍNH MÁY IN II.1 C u hình Layout Trong hộp thoại Printing Preferences, chọn Tab Layout Sau m c Orientation, bạn chọn c ch th c in trang theo chiều ngang hay chiều d c Trong m c Page...
- 11
- 368
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25