... truyền khí cấu quay xác đònh sau : bp iM = nD / C n bp Tốc độ quay cấu quay thường không lớn ( 0,25 – vg/ph) Vì tỉ số truyền thường lớn , tínhtoán hiệu suất cấu truyền Khác với cấucấu di chuyển ... dựa vào cấu trúc cụ thể cần trục 2.2 Mô hình nhận dạng mômen cản tónh cấu quay : Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mômen cản cấu quay ta tínhtoán cho họ cần cẩu KONDOR Cơ cấu quay ... lực quán tính cần ý đến tất thành phần lực nằm ngang , đặt móc , cáp tínhtoán coi đặt cần Khi tínhtoán tải trọng treo đầu cần phần palăng đầu cần xem khối lượng trọng điểm , lực quán tính khối...
... bốc xếp Chơng Cơ sở tínhtoánxâydựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.1 Cơ sở tínhtoán 2.1.1 Tínhtoántĩnh động cho cấu Mỗi cấu cần trục, không phụ thuộc vào chức nó, đợc cấu thành từ phần ... 1: Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục - Chơng 2: Xâydựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần - Chơng 3: Thiết lập chơng trìnhtínhtoán phụ tải động cho cấu nâng hạ cần Mun bit quỏ ... trình khởi động Dấu - ứng với trình hãm Trong trình hãm đặc tính tăng momen hãm phụ thuộc vào kết cấucấu hãm luật điều khiển trình hãm : Phơng trình chuyển động trờng hợp nh sau : Đối với trình...
... thiết bị -3- Chơng 2: Xâydựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tínhtoáncấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tínhtoán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng ... suất truyền tang quấn cáp tời nâng trục cấu hãm Sự tínhtoán động học giúp ta xác định đợc tất thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vứng phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng ... b) -7- 2.2 Động học cấu nâng có tính đến biến dạng tay cần Để phân tích đợc trình dao động xảy nâng hạ tải trọng có tính đến kết cấu thép cần trục, đến biến dạng xét hệ thống cấu thành từ khối...
... - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tínhtoán phần ta tiến hành xâydựng chơng trìnhtínhtoán chơng trình VISUAL BASIC nh sau: 3.1 Giao diện tính toán: 3.2 Chơng trìnhtính ... từ lợng động tích luỹ từ trớc Phần Xâydựng mô hình tínhtoán động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng ... xác định khả động trình nâng kể từ bắt đầu nâng tốc độ động xác lập => Phơng pháp điều khiển thờng áp dụng cho cấn cẩu Phần XâyDựng Chơng TrìnhTínhToán Động Lực Học Cho Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng...
... KẾT LUẬN - Xâydựngchươngtrìnhtínhtoán thiết kế dầm I trọn vẹn - Kết tínhtoán xác - Tính tự động hóa cao, thời gian tínhtoán giảm tối đa, đem lại hiệu cho công việc - Chươngtrình áp dụng ... 2012 - Kiểm toán theo trạng thái giới hạn mỏi - Kiểm toán theo trạng thái giới hạn cường độ I - Kiểm toán sức kháng cắt 2.2 Nội dungtínhtoán 2.2.1 Cơ sở thiết kế Nhập số liệu tínhtoán (L, T,K, ... cốt thép đường ôtô, tập 1, tập 2, Nhà xuất xây dựng, 2005 Trần Mạnh Tuấn, Tínhtoán kết cấu bêtông cốt thép theo tiêu chuẩn ACI 318-2002, Nhà xuất xâydựng -2003 ...
... mơmen dựa vào cấu trúc cụ thể cần trục 3.1 Mơ hình nhận dạng xâydựng simulink-matlab Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mơmen cản cấu quay ta tính tốn cho họ cần cẩu KONDOR Cơ cấu quay cần ... sau : - Tìm hiểu Cơ cấu quay cần trục -Tính tốn Mơ men cản cấu quay tải trọng lệch khỏi phương thẳng đứng -Tìm hiểu vài thơng số cần trục KONDOR -Xây dựng mơ hình Mơ men cản cấu quay Những mặt ... , tính tốn hiệu suất cấu truyền Khác với cấucấu di chuyển , thời gian làm việc chu kỳ lớn nhiều so với thời gian khởi động thời gian hãm hệ thống , lực qn tính nhỏ so với lực cản tĩnh , cấu...
... gian Để xâydựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xâydựng cách tínhtoáncấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng hạ thay đổi tầm với: Để thay đổi tầm với ngời ta ... t Tck n Mđt= ; i i i =1 M i =1 i i t ; Tck Chơng II MÔ HìNH TíNHTOáN CHO cấu nâng hạ 2.1 Tínhtoáncấu nâng hạ: Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải hàng hoáQ(KG), tốc độ chuyển động ... thông số cấu tiến hành dự tính độ bền vững phận nó, tínhtoán cần thiết để xác định kích thớc chúng Để xác định thông số động cấu nâng hạ, cần phải xác định lực cản tĩnh cấu, mômen quán tính quy...
... i 1 Tính ng ứngsuất suấtphát phátxạ xạcủa Tính sóng sóng Tínhthông thônglượng lượngcủa củasóng sóng Tính Tínhchiều chiềucao caosóng sóng Tính V So sánh chươngtrình với chươngtrìnhtính sóng ... II Cơ sở lý thuyết mô hình dự báo sóng Để xâydựng mô hình xâydựngchươngtrìnhtính toán, phân bố điều kiện sóng ngang bờ” Công cụ dùng ngôn ngữ lập trình Visual 2005, kiến thức sóng gió, kỹ ... biến đổi Hs tínhchươngtrình Hình _ Kết tínhtoánchươngtrình so với kết thực đo - 16 - Nhận xét: VI Ứng dụngchươngtrình để phân tích ảnh hưởng bãi đến chiều cao sóng trước chân công trình Trong...
... i 1 Tính ng ứngsuất suấtphát phátxạ xạcủa Tính sóng sóng Tínhthông thônglượng lượngcủa củasóng sóng Tính Tínhchiều chiềucao caosóng sóng Tính V So sánh chươngtrình với chươngtrìnhtính sóng ... II Cơ sở lý thuyết mô hình dự báo sóng Để xâydựng mô hình xâydựngchươngtrìnhtính toán, phân bố điều kiện sóng ngang bờ” Công cụ dùng ngôn ngữ lập trình Visual 2005, kiến thức sóng gió, kỹ ... biến đổi Hs tínhchươngtrình Hình _ Kết tínhtoánchươngtrình so với kết thực đo - 16 - Nhận xét: VI Ứng dụngchươngtrình để phân tích ảnh hưởng bãi đến chiều cao sóng trước chân công trình Trong...
... t qu tínhtoán k t h p m m t hư ng ñi m i cho vi c áp d ng nghiên c u ANSYS vào Bài báo trình bày nh ng ñi m b n nh t vi c k t h p ANSYS VISUAL BASIC ñ t o m t chươngtrình thi t k - tínhtoán ... Tp HCM toán t i ưu Theo yêu c u t Công Ty C Ph n Cơ Khí L i c m ơn: Ch Các tác gi c m ơn Công Ty C Ph n Cơ Tínhtoán h c ñã xây d ng m t quy trình Khí Ch T o Máy Long An (LAMICO) ñã tínhtoán silo ... module tínhtoán t i m nh m thân thi n v i ngư i dùng Kh B n quy n thu c ĐHQG-HCM Trang 37 Science & Technology Development, Vol 13, No.K5- 2010 ưu m nh m c a ANSYS, ñó, chươngtrình Phòng Tính toán...
... so sánh chươngtrình cho thấy chươngtrình cải tiến có độ xác cao so với chươngtrình lại, chươngtrình áp dụng để tính xạ theo Từ kết phân tích, chọn lựa nói trên, chươngtrìnhtínhtoán mô ... số chươngtrình cao nhất, sai số chươngtrìnhchươngtrình gần nhau, chươngtrình có khống chế việc xuất giá trị kT cao bất thường nên cho kết hợp lý Do chươngtrình chọn sử dụng để tínhtoán ... tin cậy Trên sở phân tích, cải tiến phương pháp xâydựng mô hình tínhtoán có, viết trình bày phương pháp phù hợp để xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo từ số liệu xạ trung bình tháng địa...
... nhƣ toán ngƣợc dòng đƣợc giải 2.2.4 Cơ sở xâydựngchươngtrình Demo Ở nội dung này, nhóm nghiên cứu xin đƣợc trình bày sở lý thuyết để xâydựng công cụ xem thông tin số công cụ mà nhóm xâydựng ... giải thuật khác Bài toán đƣợc xem toán xuôi chiều (downstream) Ngƣợc với toántoán tìm nguồn cung cấp biết nơi tiêu thụ hay còn gọi toán tìm ngƣợc dòng (upstream) Để giải toándùng phƣơng pháp ... quen với hệ quản trị liệu khác Ngoài ra, ngôn ngữ lập trình kèm với ArcGIS VBA gần gũi với ngƣời, tạo điều kiện cho ngƣời lập trình dễ dàng xâydựng công cụ phục vụ chuyên môn hiệu so với ngôn ngữ...
... Nẵng - 2008 Hình 1: Chươngtrình Hình 2: Thiết kế hệ thống lạnh máy đá vảy Kết tínhtoán Sau tác giả lấy ví dụ tínhtoán thiết kế hệ thống lạnh máy đá 3.1 Menu chươngtrình tính: 3.2 Kết tổng ... Kết tínhtoán xuất *file MDI* dạng báo cáo, cho phép lưu kết tạo điều kiện thuận lợi cho người có trách nhiệm kiểm tra - Kết tínhtoánchươngtrình hoàn toàn phù hợp với thực tế Điều chứng tỏ chương ... trình hoàn toàn phù hợp với thực tế Điều chứng tỏ chươngtrìnhxâydựng hoàn toàn phù hợp - Chươngtrìnhxâydựng nhiều sở liệu thiết bị máy nén hãng, bảng thông số môi chất lạnh… - Hình ảnh minh...
... thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể vii 52 3.6 Sơ đồ thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể 53 3.7 Cửa sổ chươngtrình 54 3.8 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị ... thiết để giải toán xác định vị trí tàu phương pháp thiên văn, sở liệu cho chươngtrìnhtínhtoán ………… 25 2.2 Ngôn ngữ lập trình sử dụng để xâydựngchươngtrình …………….33 2.3 Kết luận chương 2…………………………………………………… ... tínhtoán vị trí tàu mặt trời 54 3.9 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị trí tàu bằng 55 3.10 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị trí tàu bằng 55 3.11 Kết tínhtoán vị trí tàu mặt trời không đồng 56 thời...
... tượng Xâydựng giao diện chươngtrình Xuất phát từ việc phân chia liệu cần thiết cho trìnhtính toán, thuận tiện tính toán, mối quan hệ liệu nhập vào trìnhtính toán, giao diện chươngtrìnhxâydựng ... hóa tínhtoán động học, động lực học, mô động học robot thuận tiện cho trình học tập, nghiên cứu sinh viên, trình giảng dạy giáo viên, em ch ọn đề tài mang tên: Xâydựngchươngtrìnhtínhtoán ... sau: Hình 3.: Giao diện chươngtrình 41 Hình 3.: Tínhtoán động học thuận 42 Hình 3.: Tínhtoán động học ngược Hình 3.: Tínhtoán động lực học thuận 43 Hình 3.: Tínhtoán động học ngược Hình...
... so sánh chươngtrình cho thấy chươngtrình cải tiến có độ xác cao so với chươngtrình lại, chươngtrình áp dụng để tính xạ theo Từ kết phân tích, chọn lựa nói trên, chươngtrìnhtínhtoán mô ... số chươngtrình cao nhất, sai số chươngtrìnhchươngtrình gần nhau, chươngtrình có khống chế việc xuất giá trị kT cao bất thường nên cho kết hợp lý Do chươngtrình chọn sử dụng để tínhtoán ... tin cậy Trên sở phân tích, cải tiến phương pháp xâydựng mô hình tínhtoán có, viết trình bày phương pháp phù hợp để xâydựngchươngtrìnhtínhtoán xạ theo từ số liệu xạ trung bình tháng địa...
... với mực nuớc cuối MN[k] Tính WXả-i=Wtháng-i+Wđầu-i -Wcuối-i Wxả-i>Qmax-iTi True WE-i=Qmax -Ti WE-i=Wxả-i False False Wxả-i>0 True WE-i=Wxả-i Qbq-i=WE-i/Ti Giả thiết gt-i Tính Hbq-i=Zbqtl-i-Zbqhl-i-Htt-i ... dng chng trỡnh tớnh nhm gii quyt bi toỏn tỡm ch ti u di hn theo mụ hỡnh tt nh hnh h cha thỡ phi dựng phng phỏp hiu chnh dn ch theo ng quỏ trỡnh dũng chy c hiu chnh dn cho n cui chu k iu tit -...
... conus.res để cung cấp cho chươngtrình 2.3 Chươngtrình mô hoạt động SVC Từ sơ đồ thuật toánxâydựngchươngtrình OP_SVC, chươngtrình cho phép khảo sát Nhập số liệu Tínhtoán chế độ xác lập Hiển ... thuật toán: Trên sở nguyên lý làm việc SVC phân tích mục 2.2.1, xâydựng sơ đồ thuật toánchươngtrình hình Trong phần tínhtoán chế độ xác lập hệ thống điện, sử dụng modul tínhtoánchươngtrình ... định, chươngtrìnhtínhtoán hiển thị giá trị công suất SVC hình 11 Kết luận Qua nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc phương trìnhtínhtoán điện dẫn SVC theo góc mở α, tác giả xâydựngchương trình...
... cách xâydựng lập trình giao diện guide matlab CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐOÀN XE Ô TÔ Trong chương em xin trình bày vấn đề sau: - Lựa chọn mô hình tínhtoán ... TÓM TẮT Đồ án “ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂYDỰNGCHƯƠNGTRÌNHTÍNHTOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ ” nhằm mục đích tìm hiểu, nghiên cứu, mô đồ thị dao ... viện dựng sẵn phong phú chu trìnhtínhtoán công cụ hiển thị đồ họa - Matlab cho phép người dùng tiến hành nhiều nhiệm vụ thông thường liên quan tới việc giải vấn đề cách số học - Các tính toán...
... thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể vii 52 3.6 Sơ đồ thuật toánchươngtrình xác định vị trí tàu thiên thể 53 3.7 Cửa sổ chươngtrình 54 3.8 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị ... thiết để giải toán xác định vị trí tàu phương pháp thiên văn, sở liệu cho chươngtrìnhtínhtoán ………… 25 2.2 Ngôn ngữ lập trình sử dụng để xâydựngchươngtrình …………….33 2.3 Kết luận chương 2…………………………………………………… ... tínhtoán vị trí tàu mặt trời 54 3.9 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị trí tàu bằng 55 3.10 Cửa sổ chươngtrìnhtínhtoán vị trí tàu bằng 55 3.11 Kết tínhtoán vị trí tàu mặt trời không đồng 56 thời...