... phân) hệđộnglựcthangthờigian Sau Hilger đưa khái niệm thangthờigian nghiên cứu hệđộnglựcthangthời gian, số nhà toán học quan tâm nghiên cứu xây dựng lí thuyết điều khiển hệđộnglựcthang ... ( + hp ) t −s h 17 CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CỦAHỆĐỘNGLỰCTRÊNTHANGTHỜIGIAN Lí thuyết điều khiển hệđộnglực (hệ phương trình vi phân hệ phương trình sai phân) xây dựng tương đối hoàn ... khiển hệđộnglựcthangthờigian 2.2.1 Hệđộnglực thay đổi theo thờigian p×n p×m , D(t ) ∈ ¡ Định nghĩa 2.2.1 Cho A(t ) ∈ ¡ n×n , B(t ) ∈ ¡ n×m , C (t ) ∈ ¡ ma trận rd-liên tục xác định T...
... lý 3.1 ta gọi tập ổnđịnh (7) thangthờigian T Ví dụ A e R tập ổnđịnh (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bài toán ổnđịnhmũhệđộnglực tuyên tính A Hệ phương trình độnglực tuyến tính khơng ... iều kiện đủ tính ổnđịnhmũ phương trình độnglựcthangthờigian Tên tạp chí: T ạp chí Đ ại học Quốc gia T óm tắt nội dung cơng trinh: Xét phương trình độnglựcthangthờigian : x A (t) = A ... hộ phương trình độnglực (4) ổnđịnhmũ Đ ịnh lí chứng minh B Tính ổnđịnhhệ phương trình độnglực tuyến tính : Trong hệ phương trình (1), với e = A ( t ) = A € M n ( R) ta có hệ phương trình...
... Φn,m xm nghiệm (1.8) 1.3 Nhị phân mũthangthờigian Trong phần này, giới thiệu khái niệm nhị phân mũthangthời gian, tính bị chặn tốn tử dịch chuyển Với phương trình độnglựcthangthờigian giả ... nhảy tiến tốn tử nhảy lùi thangthờigian mơ cách thờigian biến thiên thangthờigianĐịnh nghĩa 1.2 Giả sử T thangthờigian Với t ∈ T toán tử nhảy tiến σ : T → T xác định σ (t) := inf {s ∈ T ... lại số kiến thức thangthời gian, nhị phân mũ không gian hữu hạn chiều, bổ đề Gronwall Qua đưa khái niệm nhị phân mũthangthờigian 1.1 Các khái niệm thangthờigian Gọi X không gian Banach thực...
... trình độnglựcthangthờigian chứng minh định lí + Chương ta chứng minh định lí tuyến tính hóa thangthờigian tuần hồn Đó là, hàm tương đương H(t, x) tuần hoàn thangthờigian tuần hoàn 12 Khả ... có khả ( ứng dụng vào tốn ổnđịnh phương trình hệđộnglực đa tạp compact) 13 Những hướng nghiên cứu tiếp theo: Một cách nghiên cứu cho tốn ổnđịnh phương trình hệđộnglực đa tạp compact 14 Các ... Shi Zhang, thiết lập định lí Hartman – Grobman cho hệ phương trình định nghĩa thangthờigian Ngồi ra, chũng ta nghiên cứu tính tuần hồn hàm tương đương H(t, x) thangthờigian tuần hoàn - Luận...
... bị 1.1 Thangthờigian 1.1.1 Định nghĩa Định nghĩa 1.1 Thangthờigian tập đóng, khác rỗng tùy ý tập số thực R Kí hiệu thangthờigian T Các tập R, Z, N, [0, 1] ∪ [2, 3] ví dụ thangthờigian Sau ... đến hàm mũthangthờigian 1.1.2 Hàm mũ Ta kí hiệu tập tất hàm regressive rd - liên tục f : T −→ R R = R(T) = R(T, R) Định nghĩa 1.5 Giả sử p ∈ R, ta định nghĩa hàm mũ tổng quát thangthờigian ... trình độnglựcthangthờigian phát triển cách có hệ thống nhằm hợp suy rộng lí thuyết phương trình vi phân phương trình sai phân Luận văn trình bày lí thuyết phương trình độnglựcthangthời gian...
... bị 1.1 Thangthờigian 1.1.1 Định nghĩa Định nghĩa 1.1 Thangthờigian tập đóng, khác rỗng tùy ý tập số thực R Kí hiệu thangthờigian T Các tập R, Z, N, [0, 1] ∪ [2, 3] ví dụ thangthờigian Sau ... đến hàm mũthangthờigian 1.1.2 Hàm mũ Ta kí hiệu tập tất hàm regressive rd - liên tục f : T −→ R R = R(T) = R(T, R) Định nghĩa 1.5 Giả sử p ∈ R, ta định nghĩa hàm mũ tổng quát thangthờigian ... trình độnglựcthangthờigian phát triển cách có hệ thống nhằm hợp suy rộng lí thuyết phương trình vi phân phương trình sai phân Luận văn trình bày lí thuyết phương trình độnglựcthangthời gian...
... riêng nhỏ gọi đa tạp ổnđịnh hay không gianổnđịnh ký hiệu E s (f ) Tổng tất không gian riêng suy rộng sinh giá trị riêng lớn gọi đa tạp bất ổnđịnh hay không gian bất ổnđịnh ký hiệu E u (f ... hyperbolic khơng tầm thường Định lý thứ hai (Định lý 2.5.1) phát biểu độnglực xung quanh điểm đẳng nghiêng hoành thực chất loại độnglực ký hiệu tập không gian ký hiệu Do thờigianlực có hạn, luận văn ... phơi f không gian Euclide Rn xác địnhđộnglực phương trình sai phân xn+1 = f (xn ), xn ∈ Rn Qua điểm bất động hyperbolic x0 vi phơi f , ta có đa tạp ổnđịnh W s (x0 ) đa tạp bất ổnđịnh W u (x0...
... theo thờigian gọi ánh xạ (map) phương trình vi phân gọi luồng (flow) Quỹ đạo hay đường mô tả phát triển theo thờigian trạng thái (nghiệm) hệđộnglực Một quỹ đạo với véc tơ ban đầu v0 hệđộnglực ... thuộc vào hệ ODEs Trong thực tế, nghiệm số cho ổnđịnh bị chặn khơng ổnđịnh biểu tính khơng bị chặn Cần ý rằng, ý tưởng tính ổnđịnh dựa hệ tuyến tính Và việc chuyển từ hệ tuyến tính với nghiệm ... đầu, số mũ Lyapunov; Các kiến thức mang tính chất giới thiệu hệđộnglựcsử dụng luận văn hệ Lorenz, hệ Chua, hệ Rossler, hệ RabinovichFabrikant; Các tính chất phương pháp giải số tính ổn định, ...
... tuyến tính ổnđịnhnghiệmhệổn định, hoàn toàn không ổnđịnhnghiệmhệ không ổnđịnhHệ 2: Hệ vi phân tuyến tính không ổnđịnh vàchỉ hệ tơng ứng ổnđịnh Chú ý: Dáng điệu nghiệmhệ tuyến tính không ... đợc gọi ổnđịnh (hoặc không ổn định) tất nghiệm y = y(t) ổnđịnh (hoặc không ổn định) theo Liapunèp t → +∞ Chó ý: §èi víi hệ không tuyến tính nghiệmổn định, nghiệm không ổnđịnh -15- Định lý 2.2.1 ... việc nghiệm lại tính ổnđịnhnghiệm nh ổnđịnh tiệm cận với thời điểm ban ®Çu ®· cho to NÕu nghiƯm η(t) (a
... tính ổnđịnh có nghiệmổn định, không ổnđịnh có nghiệm không ổnđịnhHệ 2.4 Hệ vi phân tuyến tính không ổnđịnh v hệ vi phân tuyến tính t-ơng ứng ổnđịnh Với hệ trên, sau để nghiên cứu tính ổnđịnh ... tỏ nghiệmhệ không (2.1) ổnđịnh nên hệổnđịnh Chú ý Trong chứng minh ta thấy tính ổnđịnhnghiệm tầm th-ờng hệ đ-ợc suy từ tính ổnđịnhnghiệmhệ không t-ơng ứng với số hạng tự f(t) Hệ 2.3 Hệ ... (2.2) Định nghĩa 2.1 Hệ (2.1) đ-ợc gọi ổnđịnh (không ổn định) tất nghiệmhệổnđịnh (không ổn ®Þnh) Liapunov t → +∞ 15 Chó ý Các nghiệmhệ vi phân tuyến tính tất ổnđịnh tất không ổnđịnh Đối...
... địnhnghiệmhệ (2.1) với số hạng tự F(t) (có thể F(t) = 0) Hệ quả2 :Hệ vi phân tuyến tính ổnđịnhnghiệmổnđịnh không ổnđịnhnghiệm không ổnđịnhHệ 3: Hệ vi phân tuyến tính ổnđịnhhệ vi phân ... đồngthờiổnđịnhđồngthời không ổnđịnh Đối với hệ vi phân phi tuyến tính khác, số nghiệmổnđịnh số nghiệm khác lại không ổnđịnhĐịnh nghĩa 2: Hệ vi phân tuyến tính (2.1) đợc gọi ổnđịnh ... tất nghiệm Y(t) ổnđịnh t + thời điểm ban đầu t0 (a, ) Định nghĩa 3: Hệ vi phân tuyến tính (2.1) đợc gọi ổnđịnh tiệm cận tất nghiệmổnđịnh tiệm cận t 1.2.3 Các định lý tổng quát ổnđịnh hệ...
... i) < −c3 |x|2 th× nghiệm tầm thường hệ (1) ổnđịnhmũ bình phương trung bình II kết Định lý 2.1 Với u = K(i)x nghiệm tầm thường hệ (1) ổnđịnhmũ bình phương trung bình tồn i , i S cho điều kiện ... j=1 γij D (j)φ(j)P (j)φ(j)D(j)x c > cho −c|x| LV (x, i) Tõ đó, sử dụng định lí 1.1 ta có nghiệm tầm thường hệ (1) ổnđịnhmũ bình phương trung bình Tài liệu tham khảo [1] A El Bouhtouri and K ... (i) = A(i) + H(i)K(i) ma trận ổnđịnh Tức tồn ma trận đối xứng, P (i) thoả mãn phương trình sau xác định dương M T (i)P (i)D(i) + DT (i)P (i)M (i) = I Định nghĩa 1.1 Nghiệm tầm thường trung bình...
... 21 CHƯƠNG 2: MỘT ĐỊNH LÝ VỀ TÍNH ỔNĐỊNHMŨCỦA HỌ TIẾN HÓA TUẦN HOÀN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH 2.1 GIỚI THIỆU Chúng ta xem xét nghiệm yếu vf(.,0) toán Cauchy không đặt tốt không gian Banach phức ... toán Cauchy 15 1.5 Họ tiến hóa tuần hoàn không gian Banach 18 Chương 2: MỘT ĐỊNH LÝ VỀ TÍNH ỔNĐỊNHMŨCỦA HỌ TIẾN HÓA TUẦN HOÀN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH 21 2.1 Giới thiệu 21 ... với tính ổn đònh mũ họ tiến hóa tuần hoàn Ý nghóa khoa học thực tiễn: Kết luận văn sở để tiếp tục nghiên cứu tính tính chất khác nghiệm yếu phương trình vi phân không với tính ổn đònh mũ họ tiến...
... lµ ổnđịnh tiệm cận hệổnđịnh cã mét sè δ > cho nÕu x0 định nghĩa không phụ thuộc vào thờigian ban đầu t0 tính ổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận) đợc gọi ổnđịnh ... thức lý thuyết ổnđịnh gồm nội dung sau: 1.1 Tính ổnđịnh phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov 1.2 ổnđịnhhệ tuyến tính 1.3 ổnđịnhhệ phi tuyến Chơng Về tính ổnđịnh tiệm cận phơng ... vào t0, hệổnđịnh tiệm cận t Lim ∫ a (τ)dτ = −∞ t→ ∞ t0 10 Trênđịnh nghĩa tính ổnđịnh cho hệ với thờigian liên tục Các định nghĩa hoàn toàn đợc định nghĩa tơng tự cho hƯ víi thêi gian rêi...
... Hệ (1.1) ổnđịnh tiệm cận hệổnđịnh có số δ > cho x0 < δ th× lim x(t ) = t →∞ Nếu số δ > định nghĩa không phụ thuộc vào thờigian ban đầu từ t0, tính ổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận) gọi ổnđịnh ... suốt thờigian t ≥ t0 1.1.2 Định nghĩa ([3]) Nghiệm x(t) hệ (1.1) gọi ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh có số δ > cho với y0 − x0 < δ lim y (t ) − x(t ) = t →∞ Nghĩa là, nghiệm x(t) ổnđịnh tiệm cận ổnđịnh ... định (hay ổnđịnh tiệm cận đều) 1.1.3 Định nghĩa Hệ (1.1) ổnđịnhmũ tồn số M > 0, δ > cho nghiệmhệ (1.1) với x(t0) = x0 thoả mãn x(t ) ≤ Me −δ ( t −t0 ) , ∀t ≥ t0 tức nghiệmhệ kh«ng ổnđịnh tiệm...
... (chương 2) - 69 - Theo dõi thờigian ngâm mẫu qui định, vớt ống mẫu thí nghiệm xác địnhhệ số thấm níc (Kt), ®ång thêi cã kiĨm tra ®é Èm cđa mẫu sau thờigian ngâm nước thời ®iĨm lµm thÝ nghiƯm ... theo thờigian với kết thí nghiệm đất đắp lõi đập Thuận Ninh - Bình Định sau 10 năm xây dựng 5.1.1 Sự thay đổi sức chống cắt, hệ số trương nở, hệ số thấm - đất hồ Thuận Ninh 103 chế bị ống có hệ ... xÐt thay đổi ch tiêu theo thi gian so vi ban u Theo dâi đóngthờigian qui định, c¸c ống mẫu vớt để thÝ nghiệmđồngthời cã kiểm tra dung trọng độ ẩm mẫu sau thờigian ngâm nc Hình 2-2: Hình nh...