... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điềukhiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điềukhiểnđiềukhiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... loại thiết bị chuyển mạch bằngtay hay bằng vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch phức tạp để khởi động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ và hãm ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀUKHIỂNBẰNGTAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được...
... Sản phẩm xe lăn điện điềukhiểnbằngtay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điềukhiển chính đó là điềukhiểnbằngtay qua joystick và điềukhiểnbằng giọng nói qua hệ ... với mạch điềukhiểnbằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điềukhiển ... dạng tiếng nói vào việc điềukhiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằngtay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điềukhiển xe, chủ động trong...
... thông điềukhiểnbằng tín hiệu đèn ở đô thị nước taTCK=50s 3. TCK=60s 5. TCK =70s 7. TCK=80sTCK=55s 4. TCK=65s 6. TCK =75s BẮT ĐẦUNhập các thông số: Điều kiện đường Điều ... L(M) GIỮA CÁC NÚTBảng 3.15. Khoảng cách tối thiểu L(m) nên dùng giữa các nút giao thông điềukhiểnbằng tín hiệu đèn trong đô thị nước ta.VTB Chu kỳ đèn TCK (s)50 55 60 65 70 75 8015 ... =75s BẮT ĐẦUNhập các thông số: Điều kiện đường Điều kiện giao thông Điều kiện tín hiệu. Đề xuất chu kỳ điềukhiển Phương án iMô hình hoá hoạt động của dòng xe trên nút giao thông ứng...
... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điềukhiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điềukhiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... hệ thống điềukhiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điềukhiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... các van điện từ (solenoids). Thƣờng thì bộ điềukhiển đƣợc trang bị các bộ định thì cho sự phun khí trƣớc và sau khi hàn. Việc khởi động dòng hàn có thể kích hoạt trực tiếp từ bộ điều khiển...
... tính để giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soỏt s sn phm v s thựng. ã Mch iu khiển : Điềukhiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điềukhiển từ bàn phím và máy tính ... thu về từ cảm biến và các tín hiệu điềukhiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành cho phù hợp với yêu cầu. CẢM BIẾN BÀN PHÍM KHỐI ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... thành viên của nhóm. 1.3 Tài liệu tham khảo 1: Họ vi điềukhiển 8051 - Tống Văn On 2: Cầu trúc - điềukhiển - lập trình sử dụng vi điềukhiển 1,2 Nguyễn Mạnh Giang 3: Cơ sở thiết kế máy...
... 10 Mu robot này có kh nng di chuyn nhanh mà không chim mt không gian ln, đng thi đôi tay ca nó có th làm nhiu công vic khác nhau, ch yu đc dùng làm tr lý trong công nghi p. ... controller such that the system state trajectories are forced toward the sliding surface and stay on it. This thesis considers the control system design for a mobile inverted pendulum via...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển ... lệnh điều khiển, mã hóa và phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền đi đã được điều chế. ϑ Khối phát lệnh điều khiển: khối này có nhiệm vụ tạo ra lệnh điềukhiển từ nút nhấn (phím điều khiển) . ... hệ thống điềukhiểnbằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, hệ thống điềukhiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn. ϑ Sơ đồ kết cấu của hệ thống điềukhiển từ xa bao gồm:...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỪ XA I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA: Hệ thống điềukhiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển ... hệ thống điềukhiểnbằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, hệ thống điềukhiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn. Sơ đồ kết cấu của hệ thống điềukhiển từ xa bao gồm: ... lệnh điều khiển, mã hóa và phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền đi đã được điều chế. Khối phát lệnh điều khiển: khối này có nhiệm vụ tạo ra lệnh điềukhiển từ nút nhấn (phím điều khiển) ....
... và cũng có thể điềukhiểnbằngtay khi mạch điềukhiển tự động có sự cố. Ngoài ra trong quá trình hâm sấy dầu 13 1.3. Các chức năng của nồi hơi tự động và thuật toán điềukhiển 1.3.1. Chức ... nào đó trong cấu trúc điềukhiển ta chỉ cần thay đổi chương trình vào trong bộ nhớ. 3.1.1.2 Vai trò của bộ điềukhiển PLC. Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC được coi như ... : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn cho bơm nước số 2 51B : Rơle nhiệt bảo vệ quá tải cho quạt gió 52B : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn cho quạt gió 88H : Công tắc tơ điềukhiển cấp nguồn...
... bị điều khiển Để điềukhiển hệ thống băng tải trước hết phải có một phòng điềukhiển trung tâm bao gồm:Trạm vận hành (IOS – Operator station) là giao diện giữa người và máy, người vận hành điều ... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂNPLC (Programmable Logic Controller) : - Thiết bị điềukhiển có thể „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ dẫn đến máy tính điềukhiển chuyên dụng ... Lúc đầu chủ yếu trong các ngành công nghiệp chế tạo, điềukhiển các quá trình rời rạc - Ngày nay cả trong điềukhiển trình tự và điềukhiển quá trình liên tục dẫn đến cạnh tranh với Compact...
... Thiết kế môn học Trang bị điện 2tâm. Để điềukhiển tự động từ bảngđiềukhiểnbằng các khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu. Sau khi đặt khóa điềukhiển vào vị trí tự động các đèn vị trí ... lượng vật liệu trong thùng chứa, silô2.3.2. Các thiết bị điều khiển Để điềukhiển hệ thống băng tải trước hết phải có một phòng điềukhiển trung Sinh Viên : Mai Văn Tạo Page 21 Thiết kế môn ... PHƯƠNG ÁN MẠCH ĐIỀUKHIỂN PLCPLC là chữ viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điềukhiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic thông...
... đề tài Điềukhiển động cơ không động bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện A Vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điềukhiển có ... Kết quả mô phỏng khởi động động cơ bằng phương điều áp xoay chiều 3.3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 .Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá và phạm ... học động cơ điện và bộ điềukhiển xung điện trở rotor a. Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b. Nguyên lý làm việc hệ điều chỉnh tốc độ xung điện trở rotor 3.4. ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG...
... DỤNG ĐIỀUKHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA 3.1. ĐƯA RA GIẢI PHÁP Để điềukhiển máy tính giải pháp được ra là xây dựng một ứng dụng đi kèm theo là một thiết bị điềukhiển ... ảnh chuyển động của thiết bị điềukhiển thông qua webcam và từ đó điềukhiển máy tính. Thiết bị thu nhận ảnh sử dụng trong đề tài là webcam. Về phần thiết bị điềukhiển là một tấm màu gồm hai ... dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao. Nó là một ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera đáp ứng nhu cầu điều khiển máy tính không quá phụ thuộc vào các thiết bị truyền...
... nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 2TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011MỤC LỤC5.2. Các hàm điềukhiển thường dùng: 36GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển ... chiều ĐC3 Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁYGiảng viên hướng dẫn: ... Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 21giá trị xử lý (giá trị thực tế). Nguyên lý của điềukhiển PID được dựa trên phương trình sau đây. Giá trị...
... đã dùng logic mờ để điềukhiển máy hơi nước mà ông không thể điềukhiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30 ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... bộ điều khiển .Thuật di truyền (Gas) đóng vai trò giám sát sẽ thay đổi trọng số liên kết của ANN để tìmđược tập hợp trọng số tối ưu sao cho chất lượng của điềukhiển là tốt nhất .Hệ điềukhiển ... xácSV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA14 ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điềukhiển là tìm momen tác động lên các khớp của robot để robotchuyển...