tổng quan về đồ án tốt nghiệp

đồ án tốt nghiệp tracked mobile robot

... Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương I: Tổng quan mobile robot” nêu điểm khái quát chung lịch sử phát ... đai có hình dáng thiết thông số sau:  Hình dáng tổng thể: • Đai dùng cho nhánh chính: 47 Đồ Án Tốt Nghiệp •  Tracked Mobile Robot Hình 20 Đai dùng cho nhánh chí Đai dùng cho nhánh tay: Hình ... mặt nhẵn cứng, với bề mặt mềm robot dễ bị xa lầy 14 Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 10 Tracked Mobile Robot Robot NASA chuyển động bánh xe 15 Đồ Án Tốt Nghiệp Tracked Mobile Robot Hình 11 Robot Snake Hiện...

118
1,925
6

Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phương án thiết kế: Qua phương án trình bày ta thấy phương án phương án hoàn chỉnh, tiện ích thiết kế thi công mach, mang tính đại phù hợp với đề tài tốt nghiệp Vì chọn phng án Tuy nhiên phương án ... Hội Chủ Nghóa Việt Nam Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN - ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên : LÊ HUỲNH XUÂN Lớp : 95KĐĐ Tên đề tài : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ ... thực tốt luận văn tốt nghiệp tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn tất khóa học Đặt biệt, TS Trần Thu Hà – giáo viên hướng dẫn đề tài nhiệt tình giúp đỡ cho em lời dạy qúi báu, giúp em đònh hướng tốt...

83
3,991
20

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phương pháp tính toán đơn giản học cổ điển, với phương pháp bỏ qua quán tính, tương hổ, ly tâm…Các thông số chọn trước để tính Hình Sơ đồ phân tích lực hai bậc cánh tay robot toán: khối lượng khâu, ... Xây dựng hệ thống nhận dạng giọng nói Sơ đồ tổng quát hệ thống nhận dạng tiếng nói thể hình Tách từ Trích đặc trưng MFCC Đối sánh mẫu Kết Hình Sơ đồ tổng quát hệ thống nhận dạng tiếng nói 2.3.1 ... thang tần số Mel) Ngoài hệ nhận dạng bổ xung them hệ số delta MFCC 2.3.3 Đối sánh mẫu Đối sánh mẫu cách tiếp cận để giải toán nhận dạng Trong lĩnh vực nhận dạng tiếng nói, cách tiếp cận sử dụng có...

6
2,676
52

báo cáo đồ án điều khiển từ xa bằng hồng ngoại uFEMR

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đặc tính quan trọng giống ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Ánh sáng hồng ngoại không bị yếu vượt qua lớp bán dẫn ... BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng từ 0.86µm ... ngõ PIC – 1018SCL tín hiệu đảo 2.3.4 Led Quang – LED Phát Tín Hiệu Hồng Ngoại Ở quang trở, diode quang, transistor quang, lượng ánh sáng chiếu vào chất bán dẫn cấp lượng cho điện tử vượt dải cấm...

48
1,417
12

Điều Khiển Từ xa Bằng Hồng Ngoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đến 760nm, dài bước sóng ánh sáng khả kiến ngắn tia xạ vi ba Sóng hồng ngoại có đặc tính quan trọng giống ánh sáng ( hội tụ qua thấu kính, tiêu cự… ) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ngoại khác rõ ... thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên xuyên suốt Vì vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bị yếu vượt qua lớp bán dẫn để 1.3.2 Sơ đồ khối hệ thống điều ... qua thiết bị điện 18 3.3 SƠ ĐỒ MẠCH IN: Hình 3.2 Sơ đồ mạch in 19 3.4 MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH: 3.4.1 Lưu đồ thuật toán: 3.4.1.1 Lưu đồ giải mã tín hiệu: 3.4.1.2 Lưu đồ chương trình: START GIẢI...

26
863
5

Dieu khien tu xa bang hong ngoai

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện tối dòng điện sáng Dòng điện tối lớn (xem đặc tuyến V-A) Dòng điện sáng dòng qua quang điện trở có ánh sáng chiếu vào Dòng điện tối dòng qua quang điện trở chưa có ánh sáng chiếu vào Từ đặc ... thò chuyển đổi nhiệt b Đặc tuyến ánh sáng: Quang điện trở có đặc tuyến ánh sáng không tuyến tính Vì thế, chế độ điện mạch sử dụng thường tính theo đồ thò điểm sáng đặc tuyến V-A IF(m A) c-k1 c ... diode quang: - Đo ánh sáng - Cảm biến quang đo tốc độ - Dùng thiên văn theo dõi đo khoảng cách quang - Điều khiển tự động máy chụp hình - Diode quang Silic làm việc -50 0C +80 0C - Diode quang...

73
774
0

Tài liệu Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tối dòng điện sáng Dòng điện tối lớn (xem đặc tuyến V-A) Dòng điện sáng dòng qua quang điện trở có ánh sáng chiếu vào Dòng điện tối dòng qua quang điện trở chưa có ánh sáng chiếu vào Từ đặc ... thò chuyển đổi nhiệt b Đặc tuyến ánh sáng: Quang điện trở có đặc tuyến ánh sáng không tuyến tính Vì thế, chế độ điện mạch sử dụng thường tính theo đồ thò điểm sáng đặc tuyến V-A IF(m A) c-k1 c ... diode quang: - Đo ánh sáng - Cảm biến quang đo tốc độ - Dùng thiên văn theo dõi đo khoảng cách quang - Điều khiển tự động máy chụp hình - Diode quang Silic làm việc -50 0C +80 0C - Diode quang...

73
977
15

Điều khiển từ xa bằng sóng RF

Danh mục: Kỹ thuật

... Chúng ta có nhìn tổng quan cấu trúc thiết bị điều khiển từ xa, từ ta định hướng khả phát triển đồ án Tương lai hoàn thiện yêu cầu điều khiển từ xa phúc tạp SVTH: Lê Xuân Tâm Trang Đồ án GVHD: ThS ... điểm Do xuất ngõ đồng thời hay on/off ngõ nút SVTH: Lê Xuân Tâm Trang 12 Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF 3.Sơ đồ nguyên lý SVTH: Lê Xuân Tâm Trang 13 Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế ... Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cám ơn thầy Vũ Thế Đảng tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành tốt đồ án Em xin...

26
3,432
18

Tài liệu Quản trị mạng Windows bằng Script - Phần 8: Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 pptx

Danh mục: Quản trị mạng

... 6: Các kết thu chạy ChangeIPAddress.vbs 172.16.11.144 Hình tổng quan xảy Giữ lại 90 giây muộn có 274 khung giữ Thông báo lỗi xuất xung quanh khung 241 cửa sổ lệnh trả khung 274 Có nhiều lưu lượng ... đổi địa IP test125, quan sát NM3 chút Khi bạn khởi chạy NM3, có giao diện hình 1: Hình 1: Cửa sổ Network Monitor 3.0 mở Trước tiếp tục, chọn hộp kiểm Enable Conversations để quan sát kiểu session ... hiểu Hãy quan sát tình “đàm thoại” xảy hình Mở nút My Traffic để hiển thị điều đó: Hình 4: Các “cuộc đàm thoại” Lưu ý có hai “đàm thoại” xuất hiện: ARP IPv4 (ICMP) Bây chọn gói ARP Request quan sát...

41
528
1

Tài liệu Script - Xử lý lỗi kịch bản điều khiển từ xa bằng Network Monitor 3.0 doc

Danh mục: Hệ điều hành

... 6: Các kết thu chạy ChangeIPAddress.vbs 172.16.11.144 Hình tổng quan xảy Giữ lại 90 giây muộn có 274 khung giữ Thông báo lỗi xuất xung quanh khung 241 cửa sổ lệnh trả khung 274 Có nhiều lưu lượng ... hiểu Hãy quan sát tình “đàm thoại” xảy hình Mở nút My Traffic để hiển thị điều đó: Hình 4: Các “cuộc đàm thoại” Lưu ý có hai “đàm thoại” xuất hiện: ARP IPv4 (ICMP) Bây chọn gói ARP Request quan sát ... đổi địa IP test125, quan sát NM3 chút Khi bạn khởi chạy NM3, có giao diện hình 1: Hình 1: Cửa sổ Network Monitor 3.0 mở Trước tiếp tục, chọn hộp kiểm Enable Conversations để quan sát kiểu session...

20
506
0

Đồ án: Bộ điều khiển từ xa bằng RF pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dạng nhiệt số chất bán dẫn đ c biệt (GaAs) có dòng điện qua có tượng xạ quang (phát ánh sáng) Tùy theo chất bán dẫn mà ánh sáng phát có màu khác Led có điện áp phân cực thuận cao diode nắn điện ... 1.2.1 Tổng quan vi điều khiển PIC 16F877A 11 Một vài thông số vi điều khiển PIC 6F 77 11 .2 Các cổng xuất nhập PIC 6F 77 12 2.1.2 Tổng quan LCD HD44780 14 1.2.3 Tổng ... 28 Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển từ xa RF 30 Hình 2.2 sơ đồ khối nguồn 31 Hình 2.3 Sơ đồ khối phát 31 Hình 2.4 Sơ đồ khối thu 32 IỀU...

50
1,285
12

Đồ án thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sóng dài ánh sáng thường Mọi vật có nhiệt độ lớn độ K phát tia hồng ngoại Sóng hồng ngoại có đặc tính quan trọng giống ánh sáng ( hội tụ qua thấu kính, tiêu cự… ) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ... ngoại Sơ đồ cấu tạo ký hiệu thu hồng ngoại Cấu tạo bán dẫn quang transistor coi gồm có quang diode quang transistor Nguyên lý hoạt động: quang transistor có quang diode làm nhiệm vụ cảm ứng quang ... thầy Phạm Hùng Kim Khánh tạo điều kiện thuận lợi giúp chúng em hoàn thành xong đồ án Do kiến thức hạn hẹp nên trình thực đồ án chúng em tránh khỏi sai xót, mong quý thầy cô hội đồng bảo vệ bỏ qua...

33
3,738
32

Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương án thiết kế Robot: Với đề tài thiết kế robot điều khiển từ xa SV có phân tích phương án thiết kế sau: Phương án 1: Robot sử dụng bánh Robot sử dụng bánh bánh chủ động phía sau điều khiển bánh ... lý GVHD: Phạm Tuấn Anh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CƠNG NGHỆ 1.1 Tổng quan robot: Một bước di chuyển ngắn robot đồng nghĩa với bước phát triển lớn tri thức nhân loại Sáng tạo robot niềm vinh hạnh người ... phương án Là qua trình chế tạo phức tạp hơn, giá thành đai chi tiết khác đắt hỏng hóc sửa tốn → Lựa chọn phương án: Qua phương án nêu để đảm bảo mục đích SV định lựa chọn phương án sử dụng robot bánh...

28
2,525
12

điều khiển từ xa bằng hồng ngoại điều khiển 8 thiết bị điện khác nhau bằng bàn phím

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiếu sáng, dòng quang iλ tạo có giá trò: iλ=ηIAeλ/hc - iλ = dòng quang bước sóng λ - η = hiệu suất lượng tử - I = độ chiếu sáng - A= diện tích diode - h = số Planck - c = tốc độ ánh sáng Các ... thấy Sóng hồng ngoại có đặc tính quang học sóng ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…) nh sáng sóng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Vật liệu bán dẫn “trong suốt” sóng hồng ngoại, ... bán dẫn để Hồng ngoại gần ứng dụng rộng rãi công nghệ thông tin đại, tự động hóa công nghiệp Lượng thông tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ thường dùng Ánh...

90
825
0

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nạp bình VII: SƠ ĐỒ VÀ NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG 7.1 SƠ ĐỒ KHỐI: SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 20 - ĐỒ ÁN GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN 7.2 SƠ ĐỒ MẠCH IN: SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 21 - ĐỒ ÁN GVHD:TRẦN NGUYÊN ... việt nam có loại L6 Sơ đồ chân PT2272: SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH - 11 - ĐỒ ÁN SVTH:TRẦN VĂN NGỌC ANH GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN - 12 - ĐỒ ÁN GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN 1.Sơ đồ cấu tạo bên trong: Mạch ... ANH -4- ĐỒ ÁN GVHD:TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN NHIỆM VỤ, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU : Nhiệm Vụ : Nội dung thiết kế quạt sạc điều khiển từ xa sóng RF Khách quan : Do u cầu hồn thành đồ án mơn học Chủ quan :...

31
941
1

điều khiển từ xa bằng tin nhắn sms

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động chế độ sau: − Bất đồng ( song công: Asynchronous ) − Đồng chủ ( bán công: Master mode ) − Đồng tớ ( bán công: Slave mode ) 3.5.1 BỘ EUSART HOẠT ĐỘNG TRONG CHẾ ĐỘ BẤT ĐỒNG BỘ Ở chế độ truyền ... bắt đầu truyền liệu Hình 3.13 Sơ đồ khối truyền liệu EUSART bất đồng Hình 3.14 Các ghi liên quan đến trình truyền bất đồng 3.5.1.2 Bộ thu bất đồng EUSART Sơ đồ khối thu hình vẽ 3.13 Dữ liệu nhận ... B: NỘI DUNG, gồm chương Chương 1: Tổng quan đề tài, nêu lên vấn đề có liên quan đến đề tài, tầm quan trọng vấn đề hướng giải vấn đề Cơ sở lý luận, trình bày tổng quát đề cương nghiên cứu, phương...

78
1,610
7

Điều khiển từ xa bằng SMS qua mạng GSM

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

93
430
0

Thiết kế thi công robot điều khiển từ xa bằng vô tuyến

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

96
819
3

điều khiển từ xa bằng di động và điện thoại cố định

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 58 Đồ án tốt nghiệp trang xiii Hình 4.17 : Lưu đồ chương trình 59 Hình 4.18 : Lưu đồ chương trình xử lý tin nhắn 60 Hình 4.19 : Lưu đồ chương ... tin, thiết bị dùng để thiết kế thi công mạch Chương : Cơ sở lý luận Đồ án tốt nghiệp trang CHƢƠNG LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 3.1 Tổng quan công nghệ GSM 3.1.1 Giới thiệu công nghệ GSM GSM (Global System ... thuyết liên quan Đồ án tốt nghiệp trang 17  Đồng hồ thời gian thực Do người dùng cài đặt  Đặc tính vật lý - Kích thướt 50±0.15 x 33±0.15 x7.7±0.3mm - Nặng 13.8 kg 3.3.2 Khảo sát sơ đồ chân chức...

97
653
2

Báo cáo đồ án:" Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại" potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đặc tính quan trọng giống ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…) Ánh sáng thường ánh sáng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Ánh sáng hồng ngoại không bị yếu vượt qua lớp bán dẫn ... BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng từ 0.86µm ... ngõ PIC – 1018SCL tín hiệu đảo 2.3.4 Led Quang – LED Phát Tín Hiệu Hồng Ngoại Ở quang trở, diode quang, transistor quang, lượng ánh sáng chiếu vào chất bán dẫn cấp lượng cho điện tử vượt dải cấm...

49
949
4