tổng quan và tình hình hoạt động kinh doanh của công ty cổ phần truyền thông đa

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để ... tự động người ta thực bước sau: a) Dựa yêu cầu thực tiễn, mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán học dựa quy luật, tượng, quan hệ đối tượng vật lý Mô hình toán học hệ thống xây dựng từ mô hình ... (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thống điềối tượng điều khiển khiển số Công cụ để phân MTS thống giánD/A n phép biến đổi Laplace, Fourier gián tích hệ đoạ G(p) c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o đa...

5
4,384
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đổiNgã vào Z đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào vàG(p) ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến ... tự động người ta thực bước sau: a) Dựa yêu cầu thực tiễn, mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán học dựa quy luật, tượng, quan hệ đối tượng vật lý Mô hình toán học hệ thống xây dựng từ mô hình ... tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để ... tự động người ta thực bước sau: a) Dựa yêu cầu thực tiễn, mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán học dựa quy luật, tượng, quan hệ đối tượng vật lý Mô hình toán học hệ thống xây dựng từ mô hình ... (Hình 1.4) Hình 1.4: Hệ thống điềối tượng điều khiển khiển số Công cụ để phân MTS thống giánD/A n phép biến đổi Laplace, Fourier gián tích hệ đoạ G(p) c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o đa...

5
1,560
33

Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1

Danh mục: Tự động hóa

...

1
2,209
32

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Danh mục: Điện - Điện tử

... Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu chương trình I ) ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG ... tính Nyquist Bode cho hệ hở Hàm độ h(t) - Hàm độ xung w(t) hệ thống kín Phương Trình Trạng Thái -Hàm truyền có dạng Wk(s)= Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du 0.04 s + 0.54s + 1.5s + 3 Viết ... 0] -Hàm độ -Hàm độ xung -Hàm Nyquist -Đồ Thị Bode II ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ hệ thống X K1 (T 1s + T s + 1)( 1)...

34
1,933
19

Giáo trình lý thuyết điều khiển logic

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chế độ hoạt động khác nhau: · HSC0 HSC4 hoạt động 08 chế độ, đếm đầu vào pha hai pha · HSC1 HSC2 có 12 chế độ hoạt động, với đầu vào pha hai pha · HSC3 HSC5 đếm đơn giản, với chế độ hoạt động đếm ... liên quan Chỉ lệnh vào “tức khắc” truy cập đến đầu vào vật lý · Thực yêu cầu truyền thông: CPU xử lý thông tin nhận cổng truyền thông Trang 45 nguyen ba hoi · CPU tự kiểm tra: CPU tự kiểm tra thông ... vào gây ngắt vừa làm đầu vào đếm tốc độ cao Nếu HSC0 hoạt động chế độ 2, sử dụng I0.0 I0.2 I0.1 khai thác ngắt hay HSC3 Hai đếm HSC1 HSC2 hoạt động hoàn toàn độc lập với nhau, khai thác tối đa...

69
1,474
9

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... nhiễu vào (q1) sau : Đồ thị đáp ứng thời gian vòng điều chỉnh nhiệt độ tác động nhiễu Và đặc tính tần số biên độ Ta nhận thấy vòng điều chỉnh nhiệt độ sau khoảng thời gian tác động tín hiệu vào ... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 11 Ngoài vòng điều chỉnh nhiệt độ có tác động điều chỉnh tín hiệu vào ta có hệ thống chịu ảnh hưởng từ q1 qua truyền O21 (với O21 coi gần ... 2,4)/e = 14,75 - 17,48.(1+ 2,4.0,1445)/e = 6,08phút () Hệ số truyền mô hình K 22 40 Thay tất giá trị vừa tìm 0,2 vào biểu thức mô hình đối tượng O22 ta có : Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên Lớp...

14
2,313
58

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tớnh ng hc bin i nhanh D0 = -C2TA22-1B2 m khỏc c gi l ký sinh cú th quan sỏt rừ Cú mt cỏch khỏc kh tỏc ng ca cỏc ký sinh quan sỏt c v iu khin nú bng cỏch thờm vo (1.2-1) mt b lc thụng thp Khi ... dng quan h sau i vi i tng: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Lun thc s k thut - 30 - * Sai lch cng Gi G(s) v G0(s) l hm truyn ca i tng tht v mụ hỡnh tng ng Quan ... bỡnh phng ti thiu vi phng phỏp chiu Vi mc tiờu t ra, ni dung lun bao gm cỏc chng sau: Chng 1: Tng quan v h iu khin thớch nghi bn vng Ni dung ca chng trung vo nghiờn cu nhng c im chung nht ca KTN...

76
851
2

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình tới hình Hình Hình Hình Hình Lời giải: Hình 1: Đặt X1,X2, X3 sau : Từ sơ đồ khối ta có: Kết hợp tất phương trình ta có: Tương tự cách làm ta tính cho hình lại: Hình 2: Hình 3: Hình 4: Bài ... trình (3) (4) thay vào x2: Lấy phương trình (5) vào phương trình (2): Thế phương trình (6) vào phương trình (1): Như vậy: Bài 1- 6: Cho sơ đồ khối hệ thống sau: Hãy tìm hàm truyền hệ thống tối ... hình u cầu tìm tất hàm truyền từ G1 G6 thu gọn sơ đồ hình sơ đồ hình 3: Giải: Áp dụng định luật giải mạch điện ta ma trận hình dưới: Và Từ hình ta có: Và: Nhân so sánh thành phần ma trận ta có:...

83
34,176
262

ứng dụng lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... máy :Tiện, Phay, Doa, Khoan cần, Khoan đứng máy thuộc dạng vạn thông thờng Mỗi máy có phơng pháp gia công khác tuỳ thuộc vào nguyên công đợc gia công máy phụ thuộc vào máy 3.Thiết kế Nguyên Công ... gia công mặt phẳng (C) để làm chuẩn tinh để gia công mặt phẳng (D) vào số nguyên công Sau lại chọn mặt phẳng (D) làm chuẩn tinh để gia công nguyên công lại Khi gia công thân nắp gối đỡ đợc lắp vào ... Văn Thợng 4.3.4 Nguyên công XVI: (Tiện 69 -Tiện rãnh 87) -Định vị mâm cặp chấu hạn chế bậc tự -Dùng máy tiện T620 -Dùng dao tiện vật liệu BK6.(Doa tiện dao tiện định hình ) Khoa khí - 25 - đạI...

81
409
0

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

...

1
8,955
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Danh mục: Tự động hóa

... tích, tổng hợp điều khiển cho hệ thống Việc xây dựng mô hình gọi mô hình hoá Có hai phương pháp mô hình hoá : thực nghiệm lý thuyết A .phương pháp lý thuyết : Là phương pháp thiết lập mô hình dựa ... chỉnh mô hình hệ thống đủ thông tin để khoanh vùng mô hình thích hợp, sau ta dùng phương pháp thực nghiệm để xây dựng tiếp mô hình Tức ta tìm mô hình thuộc vùng mô hình thích hợp dựa sở quan sát ... sát tín hiệu vào cho sai lệch với mô hình khác nhỏ phương pháp nhận dạng hệ thống CÁC DẠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ SISO : • 1 )Phương trình vi phân mô tả quan hệ u(t) y(t) • 2)Hàm truyền đạt G(s)...

153
4,066
23

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... khâu động học điển hình Đặc điểm khâu động học điển hình có đầu vào đầu ra, tín hiệu đầu không ảnh hướng đến tín hiệu đầu vào X(s) Y(s) W(s) Hình3 .2 Biểu diễn khâu động học điển hình Các khâu động ... hàm lượng hàm lượng vào hệ Phương trình (2.17) gọi phương trình động học mô tả quan hệ vào hệ viết dạng toán tử Laplace.Đây phương trình đại số, vói n m số mũ biến số s giải phương trình (2.17) ... lượng với lượng vào Đó ý nghĩa vật lý đối ĐTTS 3.2 Các khâu động học điển hình 3.2.1 Định nghĩa khâu động học điển hình Các khâu động học mà phương trình vi phân mô tả trình động học chúng có...

148
1,533
11

Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Năng lượng

... điều khiển tự động CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mỗi hệ thống chia làm nhiều phần thuận tiện phần biễu diễn hàm toán học gọi hàm truyền đạt (transfer function) Đầu vào Hệ thống ... hàm lượng hàm lượng vào hệ Phương trình (2.17) gọi phương trình động học mô tả quan hệ vào hệ viết dạng toán tử Laplace.Đây phương trình đại số, vói n m số mũ biến số s giải phương trình (2.17) ... −3 e −1000t 2.2.2 Hàm số truyền hệ thống ĐKTĐ Nhằm đơn giản hoá phương pháp phân tích tổng hợp hệ thống tự động người ta thường chuyển phương trình động học hệ dạng phương trình vi phân viết...

149
3,202
15

Lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... Gi s7 t( thông Φ = const, J mômen quán tính qui v tr'c tr'c Thành l-p hàm truy n t c a ng c v8i: u: tín hi u vào i n áp ph n +ng ω: tín hi u góc quay c a tr'c ng c Gi i: Ph ng trình quan h v ... GV(p) Qi H G(p) GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi ... nh 6c thông qua i l 6ng khác - T( ó ng ;i ta xây d ng m t mô hình toán cho phép ta có th xác nh 6c bi n tr ng thái 3.1.2 D ng t ng quát c a ph ng trình tr ng thái Xét h th ng có m tín hi u vào...

79
770
5

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... Gi s7 t( thông Φ = const, J mômen quán tính qui v tr'c tr'c Thành l-p hàm truy n t c a ng c v8i: u: tín hi u vào i n áp ph n +ng ω: tín hi u góc quay c a tr'c ng c Gi i: Ph ng trình quan h v ... GV(p) Qi H G(p) GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi ... nh 6c thông qua i l 6ng khác - T( ó ng ;i ta xây d ng m t mô hình toán cho phép ta có th xác nh 6c bi n tr ng thái 3.1.2 D ng t ng quát c a ph ng trình tr ng thái Xét h th ng có m tín hi u vào...

79
1,561
7

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... Gi s7 t( thông Φ = const, J mômen quán tính qui v tr'c tr'c Thành l-p hàm truy n t c a ng c v8i: u: tín hi u vào i n áp ph n +ng ω: tín hi u góc quay c a tr'c ng c Gi i: Ph ng trình quan h v ... GV(p) Qi H G(p) GLT(p) Y Qo Ví d : Cho mô hình c a m t b i u hòa nhi t T Qe T ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhi t - T : nhi t - Ta : nhi t ch5t lAng vào b ch5t lAng b môi tr ;ng Ta Ti Bi ... nh 6c thông qua i l 6ng khác - T( ó ng ;i ta xây d ng m t mô hình toán cho phép ta có th xác nh 6c bi n tr ng thái 3.1.2 D ng t ng quát c a ph ng trình tr ng thái Xét h th ng có m tín hi u vào...

79
3,837
16

Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại

Danh mục: Điện - Điện tử

... ñ nh hoàn toàn ,và d a vào lo i ñáp ng, ta suy không tính ñư c th i gian xác l p c a h (d a vào ñáp ng n c) Do ñó, không tính ñư c ñ v t l 4) Gi i toán n ñ nh h ñi u n phương pháp phân b ñi m ... Ŵ{˲{ˮ{ V y mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n,có d ng : Ŵ ŵ Ŵ Ŵ ˲Ӕ {ˮ { AŴ Ŵ ŵE ˲ {ˮ { - A E ˯ {ˮ { Ŵ Ŵ ŵŷ%%ź ŶŻŴ ŶŶ ŷ%˲ŵŴ ˳{ˮ{ {ŵ Ŵ Ŵ{˲{ˮ{ -2- Huỳnh Chí Công- 07703151 ... E ŵ ŷŶ˲ŵŴ#$ VW` ŵ Ŵ Do ñó h hoàn toàn có VW` / ŵ ŵŶŴ%˲ŵŴ$$ Ŵ th ñi u n ñư c(VW` / Ŵ) quan sát ñư c(VW` Ŵ) Và ta suy ñư c: 3) Phân tích ñ i tư ng ñi u n: tính ñi m c c, v ñư ng ñ c n, xác ñ nh...

9
2,685
51

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

Danh mục: Tự động hóa

...

216
1,931
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý thuyềt điều khiển đại dựa ... tự động người ta thực bước sau: a) Dựa yêu cầu thực tiễn, mô hình vật lý ta xây dựng mô hình toán học dựa quy luật, tượng, quan hệ đối tượng vật lý Mô hình toán học hệ thống xây dựng từ mô hình ... máy tính số (Hình 1.4) Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -3- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ngã vào dang số MTS D/A Đối tượng điều khiển c(t) G(p) G(p) Hình 1.4: Hệ...

5
403
0

tổng quan và tình hình hoạt động kinh doanh của công ty cổ phần truyền thông đa phương tiện việt nam