... chân 1, 2 IC2A ta có bảng trạng thái: 35 Đinh Hương Giang 1A 1B 1C 1D 2A 2C 2D 3A 111 3F 1111111 3E 0 111111 0 11111111 0 Các đèn báo: Đèn màu xanh sáng báo hiệu có xung phát ... động + Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động1. 2 Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông : Điều chỉnh từ thong kích thích độngđiệnchiềuđiều ... tự động hố Xin chân thành cảm ơn! Đinh Hương Giang PHẦN 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.1 Chỉ tiêu điều chỉnh tốc độ: Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện...
... lý hệthống Đ3 .1 Thiết kế SO’ đồ mach đơng lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điềukhiển chung Với hệthống ta hệthống truyền độngcó đảo chiềuđộnghệđộngđiện ... ^OuútUỊ Cho đến độngđiệnchiều dùng phố biến hệthống truyền độngđiện chất luợng cao, dải công suất độngđiệnchiều từ vài w đến hàng MW phuơng diệnđiều chỉnh tốc độ độngđiệnchiềucó nhiều ... II I.< 1 >11 |I 1.1 % | % % I 1 ,ô Cỏcjphung phỏp iu chnh tc ụ v vị trí đơngđiên mơt chiều Phần II phưong pháp điềukhiến tốc độ vị trí động CO’ điệnchiều kích từ độc lập Đ2 .1 đ i ề u khiển...
... force is given by 1. 2 MACHINE TOOLS Table 1.1 Machining data Material Low carbon steel Cast iron Aluminium Cutting Speed, Vc 90 -15 0 60-90 230-730 Ft^ Specific Cutting Force, K 2200 13 00 900 Kf{D ... routes,firstlyvia the manipulator and secondly via the object, giving (1. 10) O ^TeE = BG and hence OTS = O-'BGE-' = ^A^ 'A2 ^A^ 'Ae (1. 11) As ^Tg is Hmited to six variables in Cartesian space, the six ... extreme conditions, such as variations in temperature which can range from -12 0°C to +25°C 24 1. 3 ROBOTS Figure 1. 11 An artist's impression of the rover Spirit on the surface of Mars The robotic...
... cấp V 11= 0V C10=47nF, R9 =10 0KΩ Chân đồngDòng vào điện áp bù R2 biến đổi Chân điềukhiển Dải điện áp điềukhiểnĐiện trở vào IS 4.5 T5 rms 30 ∆V5 V 11 R 11 0.2 6.5 10 Ma 200 µa 30 75 Mv 15 V10 V ... đảo VSYNC Điện áp đồng I Tín hiệu cấm QZ Đầu Z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện trở tạo mạch cưa 10 C10 Tụ tạo mạch cưa 11 V 11 Điện áp điềukhiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L Tín hiệu điềukhiển xung ... điện chân 14 , 15 IQ - 10 400 Ma Điện áp giới hạn V6 - 0.5 VS V Điện áp điềukhiển V 11 - 0.5 VS V Điện áp ngắn xung V13 - 0.5 VS V Dòngđiện vào đồng V5 - 200 ±200 µA Điện áp chân 14 , 15 VQ VS V...
... điện thứ cấp của máy biến áp I1cc = 1, 1 I2 = 1, 1 13 4 = 14 7,4 (A) Chọn I1cc = 15 0 A Nhóm cầu chì bảo vệ van phụ tải I2cc = 1, 1.I d = 1, 1 2 01 = 2 21, 1 A Bảo vệ quá nhiệt độ cho van ... quan hệ tốc độ - mômen động cơ, có thể thấy rằng tốc độ động có thể được điều khiển bằng phương pháp sau : 1- Điềukhiểnđiện áp phần ứng 2- Điềukhiển từ thông 3- Điềukhiểnđiện ... Uđm>U3>U2>U1 Wđm Uđm U1 Mmin Mđm U3 U2 U3 U4 Mmax U2 M Mđm b) a) U1 M H 2.5 : Các đặc tính điềukhiểnđiện áp phần ứng động a )Động kích từ độc lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động...
... _ĐĐTK7 .1 KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC PHẦN I: Cơ sở lý thuyết chung độngđiệnchiều1.1 Giới thiệu chung độngđiện chiều: Như ta biết máy phát điệnchiều dùng làm máy phát điệnđộngđiệnĐộngđiện ... lưu Nhóm điềukhiển sử dụng phổ biến Nhóm 2: Nhóm hệthốngđiềukhiển khơng đồng bộ: hệthốngđiềukhiển theo nhóm tạo xung điềukhiển khơng tn theo giá trị góc điềukhiểnhệthốngđiềukhiển phát ... điệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp1. 2 Cấu tạo độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều gồm có phần :Phần tĩnh (stator) phần động (rôtor) 1. 2.1...
... 16 z + 16 z − z − Giải: 11 5 Chương Phân tích tổnghợphệthốngđiềukhiển tự động rời rạc * Lập bảng Jury: l = , bảng có 2l − = hàng Hàng -1 -4 16 16 16 16 -4 -1 b3 b2 b1 b0 b0 b1 b2 b3 c2 c1 ... nghiệm số hệthống Giả sử hệthốngđiềukhiển rời rạc có PTĐT dạng: 11 2 Chương Phân tích tổnghợphệthốngđiềukhiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l 1 + + al −1z + al = Thay z = (7.8) v +1 vào ... định hệthống Giả sử hệthống ĐKTĐ có PTĐT dạng: A ( z ) = a0 z l + a1z l 1 + … + an−1z + al = 11 6 (7 .11 ) Chương Phân tích tổnghợphệthốngđiềukhiển tự động rời rạc có nghiệm zi với i = 1, ...
... trình điềukhiển sử dụng 81 Chương Tổnghợphệthốngđiềukhiển tự động liên tục quy luật điềukhiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệthốngđiềukhiển đó, tốt sử dụng hệthống ... dựng hệthốngđiềukhiển chương trình có độ xác cao cần thiết Nếu sử dụng hệthốngđiềukhiểnthơng thường ln tồn sai lệch dư (xem chương 4) Có thể thay đổi hệ 80 Chương Tổnghợphệthốngđiềukhiển ... hệthống bù cho nhiễu 5.2 .1. 1 Bù nhiễu phụ tải Hệthốngđiềukhiển tự động chịu tác động nhiễu phụ tải z ( t ) Yêu cầu đặt phải xây dựng lại hệthống cho bất biến với tác động Muốn vậy, hệ thống...
... kênh y2-u2 12 8 12 8 5 .18 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u1 12 9 5 .19 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u1 13 0 5.20 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y1-u2 13 0 5. 21 ðáp ng ñ th c nghi m kênh y2-u2 13 1 Trư ng ð ... ch nh 11 9 5 .10 ð c tính q đ theo kênh nhi u 11 9 5 .11 ð c tính đ nh th c m m c a h th ng v i mo=0,367 12 1 5 .12 ð c tính q đ theo kênh u ch nh 12 2 5 .13 ð c tính q đ theo kênh nhi u 12 2 5 .14 ðáp ... U 1.1 Tình hình nghiên c u nư c th gi i 1.1 .1 Máy p tr ng gia c m công nghi p 1. 1.2 C u t o, nguyên lý làm vi c c a máy p tr ng công nghi p 1. 1.3 Quy trình p n yêu c u v nhi t m trình p 13 1. 1.4...