tài liệu lý thuyết điều kiện
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter1 pptx
... ñịnh. Tại Nhật logic mờ ñược ứng dụng vào nhà máy xử lý nước của Fuji Electronic vào 1983, hệ thống xe ñiện ngầm của Hitachi vào 1987. Lý thuyết mờ ra ñời ở Mỹ, ứng dụng ñầu tiên ở Anh nhưng ... chính: ðiều khiển mờ Mạng nơ-ron nhân tạo Lập luận xác suất ( thuật giải di truyền và lý thuyết hỗn mang ). Ta sẽ ñi vào phân tích từng thành phần của công nghệ tính toán mềm. 1.2. ... Zadeh ñưa ra lần ñầu tiên năm 1965, tại trường ðại học Berkeley, bang California - Mỹ. Từ ñó lý thuyết mờ ñã ñược phát triển và ứng dụng rộng rãi. Năm 1970 tại trường Mary Queen, London –...
- 120
- 907
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter2 pptx
... bất kỳ trong không gian thuộc f(x,y,z) = 0 có tọa độ khác điều kiện : x2 = y2 = z2 = r2/3. Ta chọn điểm M(1, 1, 22−r ) , điều kiện 2≥r LM = (r2 -2) Kiểm tra bất đẳng thức: ... tại tọa độ thỏa điều kiện x2 = y2 = z2 = r2/3 thì L luôn là giá trị cực đại. b.Dùng phương pháp Euler Lagrange: Phiếm hàm tối ưu là : L(x,y,z) = x2+y2+z2 Điều kiện ràng buộc ... 4(x+y) (*) Điều kiện ràng buộc là: f(x,y) = x2/a2 + y2/b2 -1 = 0 Khi đó hàm Hamilton sẽ là: H(x,y,λ ) = 4(x+y) + λ (x2/a2 + y2/b2 -1) Tìm các điểm dừng dựa vào các điều kiện sau:...
- 132
- 687
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter3 doc
... thuộc vào biên ñộ tín hiệu vào. Kết quả là về mặt lý thuyết tầm ñiều khiển của hệ thống có thể mở rộng ñến bất kỳ giá trị uc nào. 6. ðiều kiện hoạt ñộng ổn ñịnh: Có 3 yếu tố ảnh hưởng ... khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp không có nhiễu: Chọn các tham số điều chỉnh như sau: − Chọn Ts = 3s, ξ ... − Bậc (A0) = bậc (A) -bậc (B+) -1 = 2-0-1=1 Vậy ta chọn: A0 (s) = s + a0 Cấu trúc bộ điều khiển theo phương pháp đặt cực có dạng: R.u = T.uc – S.y (3) Khi đó phương trình PT Diophantine...
- 154
- 729
- 18
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Chapter4 docx
... 9359.14082.223max)( ==Aσ 1883.5918.26)( ==Aσ Ý nghĩa vật lý của σσ, : với mọi giá trị tần số ω giá trị suy biến nhỏ nhất phải thỏa ñiều kiện của tiêu chuẩn tối ưu LQ: 1)]([ ≥+ωσjKGI ... nội nếu tất cả các hàm truyền ñạt từ w1, w2 ñến e1, e2 ñều ổn ñịnh. ðiều kiện ổn ñịnh nội chặt hơn ñiều kiện ổn ñịnh dựa trên hàm truyền vào-ra thông thường, vì nó tránh việc khử các ... khâu liên tiếp nhau. Như vậy, ñiều kiện ổn ñịnh nội bảo ñảm các tín hiệu bên trong hệ thống ñều hữu hạn khi tín hiệu vào là hữu hạn. Ví dụ, ta khảo sát ñiều kiện ổn ñịnh nội của hệ thống hình...
- 90
- 663
- 16
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiểnCác ứng dụng của lý thuyết điều khiểnÁp ... ủoọọ9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Content pptx
... 260 3.2.2 Luật MIT 261 3.2.3 Nội dung, phương pháp thiết kế MRAS 266 3.2.4 Thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn ñịnh của Lyapunov 308 3.2.5 Kết luận 320 3.3 Bộ tự chỉnh ñịnh 321 3.3.1 ðặt vấn ... toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H2/H∞ 492 Câu hỏi ôn tập và bài tập 499 Tài liệu tham khảo 501 ... trận 414 4.1.4 Trị suy biến của ma trận – ñộ lợi chính 420 4.1.5 Ổn ñịnh nội 423 4.1.6 ðịnh lý ñộ lợi nhỏ 424 4.1.7 Ổn ñịnh bền vững 424 4.2 Phương pháp LQG 427 4.2.1 ðặt vấn ñề 427...
- 4
- 556
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại_ Introduction ppt
... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... lượng tối ưu trong các điều kiện ràng buộc hoặc hệ thống được thiết kế phải có tính thích nghi và bền vững trong môi trường làm việc luôn biến động. Quyển sách Lý thuyết điều khiển hiện đại gồm ... tưởng những điều kiện vận hành hệ thống cho giống với thực tế , mà điều này không thể thực hiện theo cách kinh điển thông thưởng. Khi hệ thống phức tạp cách tiếp cận thành công là điều khiển...
- 2
- 771
- 15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.Ø Muốn exlcủa hệ ... )()(lim0sHsGKsp→=(hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25Đáp ứng quá...
- 35
- 602
- 8
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 4 doc
... 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19Đáp ứng quá ... )()(lim0sHsGKsp→=(hệ số vị trí) cht(t)0t1G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởngcht(t)0t1G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Đáp ứng quá...
- 35
- 589
- 1
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf
... Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học ... TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cầnØ ... Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ Bảng Routhỉ Điều kiện để hệ thống ổn định:>>−00792KK9140 << K⇔26 September...
- 98
- 770
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
... vi phân:ỉ Biến đổi Laplace 2 vế phương trình trên, để ý tính chất ảnh của đạo hàm, giả thiết điều kiện đầu bằng 0, ta được: Định nghóa hàm truyềnĐịnh nghóa hàm truyền=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ ... 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt)ỉ Khâu ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 98
- 506
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... Thííduduïï11)2(036.0)1(042.0)2(643.0)1(518.1)(−+−+−−−=krkrkckckc0,1)( ≥∀=kkrTín hiệu vào là hàm nấc đơn vị: Điều kiện đầu:0)2()1(=−=−cc{}; ; .; .; .; .; .;.; .; .;.; .; .kc619106251063410646106606067600 ... 6.5; 11.4; 18.5; 28.3; 41.2; 57.2; 75.4; 93.5; 106.6; 106.1; 77.9; ;010)(32 kx ×=−Với điều kiện đầu x1(−1)=x2(− 1)=0, tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị, suy ra nghiệm của PTTT là: ++−=+++=+)(0779.0)(4292.0)(2465.1)1()(0042.0)(0695.0)(9326.0)1(212211trkxkxkxkrkxkxkxTừ ... thành:0)607.0018.0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)003.0214.3()036.0786.0(039.02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn định là: >−>−>0003.0214.30036.0786.00KKK⇒83.21=ghK<<>107183.210KKK⇔15...
- 87
- 457
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…).ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số:Ø Linh hoạtØ Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển ... thái:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Khâu giữ dữ liệu Khâu giữ dữ liệu ỉ Khâu giữ dữ liệu là khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7Lấy mẫu dữ liệu Lấy mẫu dữ liệu x(t)x*(t)Tx(t)t0x*(t)0tỉ Lấy mẫu là biến đổi tín hiệu liên tục theo thời...
- 51
- 456
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25