... bảng)K325K4220T10.007K54.2T20.025K62.2T30.15K70.004 CCCTKĐĐTĐTĐCĐề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ nghiêng thêm -20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm ( ) Tính ổn định cần ... thống ban đầu, tức có độ nghiêng là:-80db/dec Dạng đặc tính xây dựng đợc nh hình vẽ sau: VI .Tính toán hiệu chỉnh nối tiếp :Đối với bài toán trên tôi dùng phơng pháp hiệu chỉnh nối tiếp. Vậy...
... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chấtlợng làm việc cho trớc của hệ thống bám điện ... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các các chỉ tiêu chất lợng làm việc ... của cơ cấu khuyếch đại máy điện(khâu quán tính) đặc tính sẽnghiêng thêm -20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm(...
... thuật quân sự * Bộ môn : tự động và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các các chỉ tiêu chất lợng làm ... điện(khâu quán tính) đặc tính sẽ nghiêng thêm -20db/dc do đó độ nghiêng tổng cộng là -80db/dc V. Tínhtoán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn Lmm ( ) Tính ổn định cần ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1 Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyếntínhliêntục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lợng làm việc cho trớc của hệ thống bám...
... vào và tính Re (GH(jω)) : giao điểm của đường Nyquist với trục thực.5Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngCác trường hợp đặc biệt:• Nếu có phần tử ở cột ... bằng ε và tính giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.30 khi 66 bang 0 Thay306233101234ppppp→ε−∞→ε−εε4Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt+ Khâu quán tính bậc nhấtω+=+=jTKTpKsG11)(+ Nhiều Khâu quán tính Đường Nyquist...
... Ti/p17Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 15Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐể tìm thời ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được ... Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động4. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân – vi phân PID Gc(p) = Kp + Tdp + Ti/p = Kp1(1+T1dp)(1 + T1i/p)Có các tính chất ưu điểm...
... B.)AK.B.(CVV.B.)AK.B.(C15Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm được.Bước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(GIII. ... 22Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính K bằng công thức Ackermann:K = [0 0 … 1]. QC-1 . F(A)Hệ số khuếch ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=3Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều...
... vào và tính Re (GH(jω)) : giao điểm của đường Nyquist với trục thực.5Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngCác trường hợp đặc biệt:• Nếu có phần tử ở cột ... bằng ε và tính giới hạn của phần tử tiếp theo của cột 1 khi ε 0.30 khi 66 bang 0 Thay306233101234ppppp→ε−∞→ε−εε8Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều ... Khảo sát ổn định hệ tuyếntínhliêntục .Điều khiển tự độngBiểu đồ Nyquist của một số khâu đặc biệt+ Khâu quán tính bậc nhấtω+=+=jTKTpKsG11)(+ Nhiều Khâu quán tính Đường Nyquist...
... hở:)2()(1)()(2nnpppMpMpGδω+ω=−=17Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngδ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 3Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự động2. Các chỉ ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngĐáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2δ >1δ =1δ <1δ=0δ=0δ=1δ=∞δ=∞δ =021Chương 4. Chất lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều ... lượng của hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngIV. Chất lượng quá độ hệ bậc 2GR-CCho hệ thống hồi tiếp âm đơn vịHàm truyền kín là khâu bậc 2:2222)(nnnpppMω+δω+ω=Ta tính được...
... và a ta tính được T Bước 6: Xác định hàm truyền của bổ chính sớm pha thông qua giá trị T và a vừa tìm được 22Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngBước 3: Tính K bằng ... là vị trí cực và zero của khâu hiệu chỉnhBước 4: Tính hệ số khuếch đại Kc11=∗=ppc)p(G).p(G16Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều khiển tự độngCách 1: Dựa vào đáp ứng quá ... Kiểm tra tính điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=9Chương 5. tổng hợp hệ tuyếntínhliên tục. Điều...
... af(x) + bf(y).Vậy f tuyến tính. 4GIẢI TÍCH (CƠ SỞ)Chuyên ngành: Giải Tích, PPDH Toán Phần 2. Không gian định chuẩnÁnh xạ tuyếntínhliên tục §2. Ánh Xạ TuyếnTínhLiên Tục (Phiên bản đã chỉnh ... 2006PHẦN LÝ THUYẾT1. Sự liêntục của của ánh xạ tuyếntính :Ánh xạ tuyếntínhliêntục giữa các không gian định chuẩn có tất cả các tính chất củamột ánh xạ liêntục giữa các không gian metric. ... hàm tuyếntínhliên tục • Một ánh xạ tuyếntínhtừ không gian định chuẩn X vào trường số K cũng còn gọilà một phiếm hàm tuyến tính. Định lý 3 :Cho f : (X, ||.||) −→ K là phiếm hàm tuyến tính. ...
... TÍNH ỔN ĐỊNH LŨY THỪA CỦA HỌ TIẾN HÓA CÁC TOÁNTỬTUYẾNTÍNH BỊ CHẶN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH Chuyên ngành : Toán giải tích Mã số : 60 46 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC ... t , tức là nửa nhóm T liêntục mạnh. 2.1.3 Bổ đề 3: Cho , :U U t s t s là một họ tiến hóa q-tuần hoàn của các toántửtuyến tính bị chặn trên X, : 0T ... các toántửtuyếntính bị chặn là ổn định lũy thừa đều nếu và chỉ nếu 00sup , , , , ,tiqte U t f d M f f P X (f là hàm liên tục...