thuận lợi và khó khăn trong khi tiến hành lắp đặt
Thiết kế MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG Robot được điều khiển từ xa
... suất, điều khi n động cơ: Mạch cầu L298 Mạch nguồn 5V: Sử dụng IC 7805 3.2.1 Chi tiết hệ thống điện điều khi n a, Khối điều khi n trung tâm hiển thị (KIT 16F877A) 3.10Khối vi điều khi n hiển ... khi n Hình 3.18 Khối thu sóng giải mã RF g, Khối công suất L298 25 Hình 3.19 Khối công suất L298 26 3.3 Mô hình hóa hệ thống điều khi n Hình 3.20 Mô hình hóa hệ thống điều khi n - Khối điều khi n ... điều khi n từ xa dùng để kich nổ bom Sau chiến tranh, công nghệ tuyệt vời chúng tiếp tục cải tiến để phục vụ đắc lực đời sống người Và đến nay, nói, gần sử dụng điều khi n từ xa để điều khi n...
- 29
- 403
- 1
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET
... điều khi n 3.4 Mô hình hóa hệ điều khi n USB to COM Nguồn 5V Module IC phát sóng điều Module thu sóng khi n trung Mạch tâm điều khi n Động động Nguồn >12V Hình 3.5: Mô hình hóa hệ thống điều khi n ... tín hiệu điều khi n tiến, lùi, trái, phải, dừng điều khi n robot 43 Bảng 4.1 : Tín hiệu điều khi n chế độ tay Nút điều Tiến Lùi Dừng Trái Phải f b t l r khi n Tín hiệu truyền - Điều khi n tự động: ... giao diện điều khi n thay đổi chuyển sang chế độ điều khi n Ở chế độ cho phép người dùng sử dụng mắt để điều khi n robot, vấn có năm chế độ đơn giản giống điều khi n tay để điều khi n robot -...
- 86
- 922
- 1
nghiên cứu chuẩn giáo tiếp spi, i2c, uart của pic 16f877a thi công mạch giao tiếp
... cho đời dòng vi điều khi n cực mạnh dòng PIC, dòng dsPIC Trong dòng vi điều khi n PIC họ PIC16 họ vi điều khi n 8bit mạnh phổ biến Với mong muốn có thêm kiến thức họ vi điều khi n PIC16 cho thân ... điều khi n xung clock (SCK) Trong chế độ chủ liệu truyền nhận liệu ghi vào ghi SSPBUF Trong chế độ SPI, tốc độ xung clock (tốc độ bit) người lập trình lựa chọn tốc độ sau: CHẾ ĐỘ TỚ: Trong ... output_bit(pin_C0,0); // cho hien thi } } Chuẩn giao tiếp UART vi điều khi n PIC 16F877A Trong PIC16F877A có tất ghi cho trình điều khi n UART Trong có ghi chức TXSTA, RCSTA, ghi liệu RCREG, TXREG., ghi...
- 32
- 1,194
- 4
chuẩn giao tiếp I2C trong pic ppt
... của PIC ở các chế độ Master và Slave trong phần mềm biên dịch C cho PIC là CCS Hình2.1. Cấu trúc khối I2C trong PIC 2.2 Cách thức sử dụng Module I2C trong CCS Trong việc lập trình cho PIC sử dụng giao tiếp I2C của nó trong các ứng dụng, người ... bus I2C coi như đang trong trang thái làm việc (busy). Bus I2C sẽ rỗi, sẵn sàng cho một giao tiếp mới sau tín hiệu STOP từ phía thiết bị chủ. Sau khi có một điều kiện START, trong qua trình giao tiếp, khi có một tín hiệu START ... Trên bus I2C có thể có nhiều hơn một master điều khi n bus. Khi đó bus I2C sẽ hoạt động ở chế độ Multi‐Master. Vấn đề này sẽ được bàn thảo sau. Module I2C trong Vi điều khi n PIC Với những tiện ích đem lại, khối giao tiếp I2C đã được tích hợp cứng trong khá nhiều ...
- 10
- 799
- 6
MẠCH điều KHIỂN TRỒNG RAU THỦY CANH dùng pic 16f877a
... chân vi điều khi n cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khi n PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khi n có chân, có vi điều khi n 28, 40, 44 … chân Cần chọn vi điều khi n PIC có ... vi điều khi n đưa trạng thái BOR reset Nếu điện áp cung cấp cho vi điều khi n hạ xuống thấp VBOR khoảng thời gian ngắn TBOR, vi điều khi n không reset Khi điện áp cung cấp đủ cho vi điều khi n ... tên cho vi điều khi n họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khi n CPU1600 Vi điều khi n sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khi n PIC ngày 2.1.1...
- 114
- 3,583
- 10
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 2 - CHƯƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A ( tiếp theo ) pot
... động củ a so sá nh chế độ Sleep: Khi so sánh hoạ t độn g vi điề u khi n chế độ Sleep, so sánh trì hoạ t động bá o ngắ t cho phép Ngắ t so sán h tạo làm vi điều khi n thoát khỏ i chế độ Sleep Để ... bit đònh cấ u hình lập trình đượ c (khi đọa có giá trò ‘0’) khôn g lập trình đượ c H Su (khi đọ c có giá trò ‘1’) để lựa chọ n cá c ruou g D khác cho vi điều khi n Giá trò xóa hoặ c cấ n hình ... điều khi n PIC SPKT – Nguyễ n Đình Phú Khi mở nguồ n, trình tự thờ i gian chờ sau: thời gian trì hoãn PWRT bắt đầu reset POR xảy Sau đó, OST bắt đầu đếm 1024 chu kỳ dao độn g PWRT kế t thú c Khi...
- 33
- 570
- 4
mạch quang báo dùng pic 16f877a giao tiếp với bàn phím hex
... thành công lĩnh vực Các thiết bị tự động điều khi n từ xa qua thiết bị chủ điều khi n trực tiếp qua hệ thống máy tính Việc sử dụng vi điều khi n để điều khi n hiển thị có nhiều ưu điểm mà phương ... điều khi n cột nối với Anode tất led cột Các tín hiệu điều khi n hàng nối với Cathode tất led hàng hình vẽ: Hình 2.6: Sơ đồ kết nối led ma trận 2.4.2 Nguyên lý hoạt động Khi có tín hiệu điều khi n ... điều khi n hàng chân lại dùng để điểu khi n cột Đối với loại 8x8 có màu thi số chân led 24 chân, chân dùng để điều khi n hàng ( cột ) chung cho hai màu, 16 chân lại thi chân dùng để điểu khi n...
- 53
- 1,248
- 12
ĐỀ TÀI QUANG BÁO HIỂN THỊ LED MA TRẬN GIAO TIẾP MÁY TÍNH DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... chân vi điều khi n cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khi n PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khi n có chân, có vi điều khi n 28, 40, 44 … chân Cần chọn vi điều khi n PIC có ... Set Computer) hay vi điều khi n có tập lệnh rút gọn Vi điều khi n thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman gọi vi điều khi n CISC (Complex Instruction Set Computer) hay vi điều khi n có tập lệnh phức ... - TRISA (địa 85h) : điều khi n xuất nhập - CMCON (địa 9Ch) : ghi điều khi n so sánh - CVRCON (địa 9Dh) : ghi điều khi n so sánh điện áp - ADCON1 (địa 9Fh) : ghi điều khi n ADC * PORT B: PORTB...
- 53
- 900
- 4
Đồ án CNTT GIAO TIẾP MÁY TÍNH VỚI VI XỬ LÝ PIC 16F877A HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ
... điều khi n (T1CON) Khi =1 xung đếm lấy từ bên không đồng hóa với xung clock bên trong, Timer1 tiếp tục trình đếm vi điều khi n chế độ sleep ngắt Timer1 tạo bò tràn có khả “đánh thức” vi điều khi n ... • TRISA (đòa 85h) : điều khi n xuất nhập • CMCON (đòa 9Ch) : ghi điều khi n so sánh • CVRCON (đòa 9Dh) : ghi điều khi n so sánh điện áp • ADCON1 (đòa 9Fh) : ghi điều khi n ADC 1.4.2 PORTB PORTB ... cổng xuất nhập vi điều khi n bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khi n mà số lượng cổng xuất nhập số lượng chân cổng khác Bên cạnh đó, vi điều khi n tích hợp sẵn bên...
- 45
- 628
- 3
Mạch quang báo giao tiếp máy tính dùng PIC 16f877a
... Trang: án t t nghi p k s n-đi n t GVHD: ThS Phan V n Hi p Khi vi u n đ c reset, b đ m ch ng trình s ch đ n đ a ch 0000h (Reset vector) Khi có ng t x y ra, b đ m ch ng trình s ch đ n đ a ch 0004h ... PIE1 PIE2 C ng t c a ng t n m ghi PIR1 PIR2 - Trong m t th i m ch có m t ch ng trình ng t đ c th c thi, ch ng trình ng t đ c k t thúc b ng l nh RETFIE Khi ch ng trình ng t đ c th c thi, bit GIE ... logic cao, OE m c logic th p Khi c hai chân u n tr ng thái d li u ngõ vào s đ c đ a vào bên IC (truy n qua Flip-Flop) đ a th ng thông qua c ng đ m ngõ tr ng thái Khi chân OE m c logic th p (cho...
- 73
- 338
- 1
ứng dụng vi điều khiển pic 16f877a trong thí nghiệm vật lí phổ thông
... 3.1 3.2 Cơ chế xử lí lệnh vi điều khi n khi n PIC 16F877A Các đặc tính bật vi điều I/O vi điều khi n PIC 16F877A khi n PIC 16F877A khi n PIC 16F877A ... hầu hết vi điều khi n ngày xây dựng theo kiến trúc Harvad 1.3 RISC VÀ CISC Dựa vào tập lệnh, vi điều khi n chia thành vi điều khi n CISC vi điều khi n RISC 20 1.3.1 CISC Vi điều khi n CISC – Complex ... Nghiên cứu kiến thức vi điều khi n nói chung vi điều khi n PIC 16F877A nói riêng: cấu trúc phần cứng, cách hoạt động vi điều khi n, cách lập trình viết code cho vi điều khi n, ứng dụng, - Trên sở...
- 91
- 543
- 0
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A TRONG THÍ NGHIỆM VẬT LÍ PHỔ THÔNG
... NCKH Trong trình xử lí tín hiệu có liên quan đến định thời, vi điều khi n hoạt động mắc sai số Các sai số bao gồm sai số nhớ liệu sai số hệ thống 3.1 Sai số nhớ liệu Trong trình xử lí, vi điều khi n ... chuyền sản xuất tự động, hệ thống đo lường, giám sát, nơi thấy có mặt vi điều khi n Trong báo này, ứng dụng mođun vi điều khi n PIC 16F877A nhằm tạo dụng cụ dùng đo đạc thời gian xử liệu phục vụ cho ... yếu Hội nghị sinh viên NCKH họ vi điều khi n bit [4], 16 bit [5], [6] hay chí 24 bit [6] với họ vi điều khi n xử lí tốc độ cao Với tính ngày mở rộng, vi điều khi n ngày ứng dụng rộng rãi từ thiết...
- 12
- 433
- 0
Hướng đi cho những năm tiếp theo trong việc vận dụng lý luận quy luật quan hệ sản xuất phù hợp với tính chất và trình độ của lực lượng sản xuất trong xây dựng kinh tế ở Việt Nam hiện nay.doc
... định tơng đối so với vận động phát triển không ngừng lực lợng sản xuất Trong quan hệ sở hữu t liệu sản xuất giữ vai trò định Trong xã hội có giai cấp, giai cấp chiếm hữu t liệu sản xuất giai cấp ... tế đối ngoại: Trong điều kiện nay, có mở cửa kinh tế, hội nhập vào kinh tế khu vực giới, thu hút đợc vốn, kỹ thuật công nghệ khai thác tiềm mạnh đất nớc nhằm phát triển kinh tế Khi mở rộng quan ... có hoạt động lao động ranh giới tách ngời khỏi giới sinh vật nói chung, giới động vật nói riêng Trong ú cỏc cụng c lao ng l yu t quan trng nht * Con ngi v tri thc, phng thc lao ng ca h Chớnh nhng...
- 20
- 2,490
- 8
Văn hóa Nhật: Sự giao tiếp trân trọng
... thiếu lịch sự, khi m nhã không mực + Sự im lặng: người Nhật có khuynh hướng nghi ngờ lời nói quan tâm nhiều đến hành động, họ sử dụng im lặng cách để giao tiếp họ tin nói tốt nói nhiều Trong buổi ... họ mỉm cười + Khi bước vào tiếp xúc, sau lời chào hỏi xã giao, với cương vị chủ nhà, họ thường chủ động vào vấn đề cần bàn bạc trước Lúc câu hỏi đưa có nghĩa công việc thức bắt đầu Trong không ... nhặn Vì người Nhật có ý thức tự trọng cao nên họ đặc biệt tránh trở thành kẻ lố bịch, không mực, khi m nhã giao tiếp Người Nhật trọng cho người đối thoại cảm thấy dễ chịu Họ không muốn làm phiền...
- 7
- 526
- 3
Tiếp thị trong thời kỳ của người tiêu dùng
... (permission) Cả bốn chữ P có ảnh hưởng định trình mua hàng trình bán hàng chúng coi giới khách hàng điều khi n nơi nhà tiếp thị muốn mà trước * Cá nhân hóa Cá nhân hóa xếp ngang với yếu tố sản phẩm giá ... ngập khách hàng lời chào hàng không liên quan, catalog không cần thiết thư điện tử đầy xa cách Trong thực tế, việc bổ sung trí tuệ vào hệ thống tiếp thị phải giảm bớt quảng bá đầy lãng phí làm ... thị thường có truyền thống theo đuổi việc “thét to lên” với khách hàng để thu hút họ thông qua ồn Trong đó, khách hàng trải nghiệm điều cho chẳng qua huyênh hoang, kiêu ngạo đầy xa cách Một cách...
- 4
- 473
- 0
Ứng dụng tiếp thị trong hoạt động xúc tiến bán hàng của doanh nghiệp TM
... chuyn hoỏ cỏc ngun d liu thnh sn phm thụng tin Trong hot ng ca doanh nghip núi chung v hot ng tip th núi riờng, thụng tin cú mt vai trũ ht sc quan trng Trong ton b quỏ trỡnh xõy dng chin lc tip th ... thng mi Xỳc tin thng mi l hot ng nhm tỡm kim v thỳc y c hi mua hng hoỏ v cung ng dch v thng mi .Trong ú, mua l quỏ trỡnh chuyn hoỏ trng thỏi giỏ tr t T-H; bỏn l hỡnh thc chuyn hoỏ hỡnh thỏi giỏ ... khụng th thiu c hot ng kinh doanh ca cỏc doanh nghip núi chung v cỏc doanh nghip thng mi núi riờng Trong lnh vc kinh doanh thng mi,tip th s giỳp cho cỏc doanh nghip thng mi cú c hi phỏt trin cỏc...
- 41
- 531
- 1
Tiếp thị trong kỷ nguyên số
... Châu Âu (EIAA) tiết lộ họ thấy vô bứt rứt ngày không online lần, 32% email "dịch vụ thiếu" đời họ Trong nghiên cứu ảnh hưởng lnternet tivi, 82% người hỏi cho biết họ thường xuyên online từ 5-7 ngày/tuần ... trước bành trướng Intenet Với tiếp thị số, không áp đặt không muốn Thay vào tương tác tự nguyện Khi tiếp thị, quảng cáo kênh truyền thông số, doanh nghiệp đo lường tính hiệu quảng cáo, biết có...
- 6
- 331
- 0
Kiểm định và xếp hạng, 2 cách tiếp cận trong đánh giá chất lượng các trường đại học
... xếp hạng nói đến loạt vấn đề khác nhau, đầy thách thức, đó, chưa có nhiều kinh nghiệm lĩnh vực Trong Hội thảo có chuyên gia nước chuyên gia quốc tế, hy vọng nhiều vấn đề nêu giải đáp Chúng ta...
- 24
- 604
- 0
bai5.giao tiep UART
... bạn xây dựng ứng dụng phức tạp cần sử dụng nhiều vi điều khi n (hoặc vi điều khi n máy tính) kết nối với Trong trình làm việc vi điều khi n cần trao đổi liệu cho nhau, ví dụ tình Master truyền ... bảo tính xác liệu Stop bits bits bắt buộc xuất khung truyền, AVR USART bits (Trong thiết bị khác Stop bits 2.5 bits) Trong ví dụ hình 1, có stop bits dùng cho khung truyền.Giá trị stop bit giá ... bị khác AVR, tất hoạt động tráng thái module USART điều khi n quan sát thông qua ghi vùng nhớ I/O Có ghi thiết kế riêng cho hoạt động điều khi n USART, là: • UDR: hay ghi liệu, ghi bit chứa giá...
- 18
- 1,244
- 66
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu