thiết kế hệ thống điều khiển động cơ cho robot di động
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển từ xa cho robot
... tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn việc truyền thông mạng vi điều khiển vi điều khiển với máy tính Vì vậy, chuẩn RS232 thường dùng để máy tính điều khiển giám ... lên ( cặp chân đối nghịch) Điều ngăn chặn trùng dẫn => khóa cơng suất bảo vệ 1.3.1.3 Các ghi điều khiển: Hoạt động module PWM điều khiển thông qua 22 ghi khác số dùng để điều chỉnh thông số module: ... tính điều khiển giám sát hệ thống vi điều khiển ứng dụng công nghiệp Một số ưu điểm chuẩn: + Sơ đồ kết nối đơn giản + Tiết kiệm dây dẫn + Có thể dùng để kết nối với vi điều khiển PLC + Tính Plug-in...
- 128
- 775
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
... - Ch−¬ng Iv ThiÕt kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điều khiển I Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển: Phơng án thiết kế: Để thực trình trao đổi máy tính với thiết bị chấp hnh ngoại ... thiệu hệ thống điều khiển số động ®iƯn mét chiỊu S¬ ®å cÊu tróc hƯ ®iỊu khiển số: Ngy hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems) đợc sử dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực đời sống l trình tự động ... trình điều khiển ny Ms-Dos ta thiết lập tốc độ đặt cho động cơ, đa tín hiệu điều khiển động hoạt động theo tốc độ đặt Do chơng trình có tích hợp xử lý lệnh Assemble nên tốc độ phản ứng hệ thống...
- 55
- 1,014
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ
... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... vừa điều khiển thiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điều khiển tắt hay bật thay đổi tốc độ động Đồng thời ngƣời dùng thiết lập giá trị ngƣỡng theo yêu cầu riêng Đề tài "Thiết ... 5-4 bit chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer...
- 59
- 1,095
- 2
Tài liệu Luận Văn: "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ nâng hạ điện cực lò hồ quang" docx
... mạch điện tạo hệ thống tín hiệu Mạch tạo tín hiệu điều khiển gọi mạch điều khiển hay hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lưu Các xung điều khiển tiristor phải đáp ứng yêu cầu cần thiết : công ... hiệu điều khiển hay khơng khơng ảnh hưởng dòng qua van Vậy để điều khiển góc pha xung điều khiển nên ta gọi mạch điều khiển pha - xung Ngày hệ thống điều khiển pha xung ứng dụng rộng rãi hệ thống ... : Điều chỉnh 4R &5R 1R dùng để chỉnh định ban đầu không điều chỉnh điều chỉnh cơng suất lò II.2 Hệ thống điiêù khiển dịch cực lò hồ quang hệ thống thyristor động Sơ đồ dùng hệ thống van - Động...
- 108
- 991
- 0
thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau
... lớn đánh thủng cách điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệ thống ngời vận hành Ta cần dùng thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệ thống khỏi lới Để thực điều ta dùng cầu chì 1CC mắc mạch ... thêm vào mạch điều khiển Để liên hệ hai toán ta sử dụng công tắc hành trình H Với sơ đồ cấu trúc đơn giản nh mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề nhng để ... toàn vận hành tốt mạch điều khiển cần phải thiết kế thêm số phần khác có chức đặc biệt Theo yêu cầu đầu sử dụng động điện chiều nên ta cần phải có biện pháp bảo vệ tránh động gặp cố làm việc -Bảo...
- 12
- 1,297
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... 48 Thiết kế hệ thống điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị khâu sau mô V1 V2 49 Thiết kế hệ thống điều khiển động điện chiều kích từ độc lập V3 V4 V5 V6 50 Thiết kế hệ thống điều khiển ... 29 Thiết kế hệ thống điều khiển động điện chiều kích t c lp Chơng : Thiết kế mạch điều khiển Sau thiết kế tính toán mạch lực ta nhận thấy cần có hệ thống để điều khiển mạch lực nói Mạch điều khiển ... chỉnh tốc độ góc động điện ,các hệ thờng đợc sử dụng thực tế kỹ thuật Hệ thống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện 47 Thiết kế hệ thống điều khiển động điện chiều...
- 53
- 1,112
- 3
nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bước tùy biến trong máy phun dạng giàn phun
... Q0.0 C p ñi n cho cu n 1a Q0.1 Q0.1 C p ñi n cho cu n 2a Q0.2 Q0.2 C p ñi n cho cu n 1b Q0.3 Q0.3 C p ñi n cho cu n 2b ð ng bư c CðB2 Q0.4 Q0.4 C p ñi n cho cu n 1a Q0.5 Q0.5 C p ñi n cho cu n 2a ... nguyên nhân gây cho ñ nh c a c c stator b c c c dư i nam, hút rotor v v trí hình v 2.13 N u ta ngưng c p ñi n cho cu n th nh t c p n cho cu n th hai rotor s quay 30 ñ hay m t bư c ð cho ñ ng quay ... a cu n dây ñ ng v i m t diode ho c cách khác dùng t Diode cho phép d n tồn b dòng m i cu n dây, ch d n th i gian ng n m i khố b ng t, dòng ñi n s gi m v N u ta dùng h diode ph bi n 1N400X đư...
- 83
- 602
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và mô phỏng trên phần mềm PSIM
... ChươngII 25 Nguyễn Quốc Hải CÁC ĐIỀU KIỆN ĐỂ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 2.1-giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điều khiển a-Đảm bảo phát xung với đủ yêu cầu ... đối xứng kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điều khiển c- Đảm bảo cách ly mạch điều khiển mạch động lực Đối ... cách điều hỉnh Uc ta điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 2.2 Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áo xoay chiều ba oha để điều chỉnh sáu thyrisror thường cần hệ...
- 59
- 1,100
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều dùng tiristor
... Hương Giang PHẦN 2: THIẾT KẾ MẠCH CHƯƠNG I: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU I.1 Giới thiệu chung LM 723 điều chỉnh điện áp thiết kế chủ yếu cho loạt ứng dụng Bởi thân nó, cho dòng lên tới 150mA; ... phần ứng + Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động 1.2 Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi từ thông : Điều chỉnh từ thong kích thích động điện chiều điều chỉnh mô men điện từ động M = ... định với giá trị suốt dải điều chỉnh Hệ điều chỉnh có cấp làm việc ổn định số gí trị tốc độ dải điều chỉnh Độ rộng điều chỉnh (dải điều chỉnh): Dải điều chỉnh hay phạm vi điều chỉnh tỉ số giá trị...
- 47
- 610
- 2
Xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn tại trạm cấp nước
... Mạch điều khiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điều khiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điều khiển tay AUTO: chế độ điều khiển tự động ON: nút nhấn khởi động ... Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... Contactor trạng thái hoạt động Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệ thống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệ thống mạch điều khiển (dùng điều khiển việc cung cấp điện...
- 49
- 927
- 1
nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho quá trình rót thành phẩm tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu đồng giao
... điều khiển tự động, điều khiển logic tiến hành thiết kế hệ thống điều khiển tự động PLC S7-300; - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiẻn giám sát hệ thống phần mềm Win CC ý nghÜa khoa häc vµ ý ... Các thành phần hệ SCADA 52 Hình 3.21 Cấu trúc phần mềm hệ thống điều khiển giám sát SCADA 53 Hình 3.22 Mơ hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát 54 Hình 3.23 Thuật tốn điều khiển q trình ... 2.1.1 Hệ thống điều khiển băng tải bàn nâng 2.1.1.1 Sơ đồ mạch điện động lực Hình 2.2 Sơ đồ mạch điện truyền động bàn nâng băng tải Hai động M2 M3 truyền động cho bàn nâng truyền động cho băng...
- 114
- 508
- 0
Thiết kế hê thống điều khiển đông CO’ điên môt chiều ửng dung điều khiến nâng hạ điện cực lò hồ quang
... III Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống Đ3.1 Thiết kế SO’ đồ mach đơng lưc Phân tích đưa sơ đồ nguyên lý cho mạch động lực theo phương pháp điều khiển chung Với hệ thống ta hệ thống truyền động ... ta có hệ truyền động nhu sau: - Hệ truyền động máy phát - động (F - Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh ... trí động điện chiều kích từ độc lập III Thiết kế sơ đồ nguyên lỷ IV Tính chọn phần tử sơ đồ xác định hệ số khuếch đại hệ thống V Thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ thống Phần chuyên đề hệ điều khiển...
- 131
- 316
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16
... viên ngành điều khiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điều khiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển động chiều ... vi điều khiển, số thời gian nhỏ tương ứng bỏ qua thiết kế điều khiển, ta khơng có khả tổng hợp vòng điều chỉnh kín mà động học lại nhanh chu kỳ lấy mẫu Trong nhiều ứng dụng điều khiển động cơ, ... cấu trúc đề xuất hệ thống điều khiển ĐCMC Trang 14 Chương Giới thiệu chung thành phần hệ thống 2.1 Nguồn adapter Mục tiêu đồ án hướng đến giải tốn điều khiển động cơ, không thiết kế mạch nguồn adapter...
- 83
- 852
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường
... lớn đánh thủng cách điện cháy động cơ, gây nguy hiểm cho hệ thống ngời vận hành Ta cần dùng thiết bị đóng cắt nhanh để nhanh chóng cắt hệ thống khỏi lới Để thực điều ta dùng cầu chì 1CC mắc mạch ... nóng mức cho phép làm hỏng động Trong trờng hợp ta dùng Rơle nhiệt để điều khiển đóng cắt mạch lực khỏi lới IV .thiết kế mạch lực Chơng II:Tính Chọn thiết bị I.Chọn thiết bị mạch lực 1.Chọn động ... thêm vào mạch điều khiển Để liên hệ hai toán ta sử dụng công tắc hành trình H Với sơ đồ cấu trúc đơn giản nh mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề nhng để...
- 9
- 1,234
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25