... nghiệp Chơng 2: thiếtkế tính toán hệthốngphanh 2.1 Phân tích hệthốngphanhHệthốngphanh ô tô gồm có phanh (phanh chân) phanh phụ (phanh tay) Sở dĩ phải làm phanhphanh phụ để đảm bảo an ... - Hệthốngphanh (phanh chân) - Hệthốngphanh dừng (phanh tay) - Hệthốngphanh chậm dần (phanh động cơ, thuỷ lực điện từ) 1.2.2 Phân loại theo cấu phanh 1.2.2.1 Cơ cấu phanh guốc 1- Guốc phanh ... nên Chính mà hệthốngphanh ngày đợc cải tiến, tiêu chuẩn thiếtkế chế tạo sử dụng hệthốngphanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Đề tài tốt nghiệp em đợc giao thiếtkếhệthốngphanhkhí cho xe tải...
... cu ca c cu phanh h thng phanh c chia thnh hai loi sau - H thng phanh vi c cu phanh guc - H thng phanh vi c cu phanh a c) Theo dn ng phanh Theo dn ng phanh h thng phanh c chia - H thng phanh dn ... dng h thng phanh c chia thnh cỏc loi sau: - H thng phanh chớnh (phanh chõn) - H thng phanh dng (phanh tay) - H thng phanh chm dn (phanh bng ng c, thu lc hoc in t) b) Theo kt cu ca c cu phanh Theo ... Hỡnh 17: Bu phanh trc u ni; Mng phanh; Thõn di; Lũ xo; 5.Bu lụng bt bu phanh; Ty y 2.2.6 Bu phanh sau Dựng truyn ng cho cỏc c cu phanh ca bỏnh xe sau p phanh chõn, kộo phanh d phũng v phanh tay...
... ca c cu phanh h thng phanh c chia thnh hai loi sau - H thng phanh vi c cu phanh guc - H thng phanh vi c cu phanh a 1.2.3 Theo dn ng phanh Theo dn ng phanh h thng phanh c chia - H thng phanh dn ... h thng phanh c chia thnh cỏc loi sau: - H thng phanh chớnh (phanh chõn) - H thng phanh dng (phanh tay) - H thng phanh chm dn (phanh bng ng c, thu lc hoc in t) 1.2.2 Theo kt cu ca c cu phanh Theo ... iu chnh mụmen phanh c cu phanh chỳng ta cú h thng phanh cú b iu ho lc phanh 1.2.5 Theo kh nng chng bú cng bỏnh xe phanh Theo kh nng chng bú cng bỏnh xe phanh chỳng ta cú h thng phanh vi b chng...
... phanh h thng phanh c chia thnh hai loi sau: H thng phanh vi c cu phanh di H thng phanh vi c cu phanh tang trng H thng phanh vi c cu phanh a 1.1.2.3 Theo dn ng phanh Theo dn ng h thng phanh c chia ... thng phanh H thng phanh c hon thin theo hng nõng cao cht lng iu khin ụ tụ phanh Ta cú cỏc loi sau: H thng phanh cú b iu hũa lc phanh, dựng iu chnh momen phanh c cu phanh, lm thay i momen phanh ... thỳc quỏ trỡnh phanh THIT K H THNG PHANH KH NẫN TCH CC CHO ễ Tễ TI 17 N TT NGHIP ễ Tễ K53 Hỡnh 1.5 : Bu phanh trc (bu phanh n) Bu phanh sau Nguyờn lý lm vic ca bu phanh: - Ban u cha phanh: Khoang...
... động khí - Hệthốngphanh dẫn động khí nén - Hệthốngphanh dẫn động thủy lực - Hệthốngphanh dẫn động liên hợp : khí, thủy lực , khí nén, … - Hệthốngphanh dẫn động có trợ lực - Hệthốngphanh ... chọn thiếtkếhệthốngphanhkhí nén sử dụng cấu phanh tang trống 2.1 Sơ đồ tổng thể hệthốngphanhkhí nén Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý hệthống dẫn động phanh nén Máy nén khí 10.Bàn đạp phanh ... Trống phanh Trống phanh Xi lanh Đường khí Guốc Hình Sơ đồ hệthống dẫn động thuỷ khí kết hợp phanh Đƣờng dầu Bánh xe trƣớc Guốc phanh Bánh xe sau Hình 1.7 Sơ đồ hệthống dẫn động thuỷ khí kết hợp...
... thuộc vào kết cấu hệthốngphanh Có nhiều cách phân loại hệthốngphanh a) Theo công dụng Hệthốngphanh (phanh chân); Hệthốngphanh dừng (phanh tay); Hệthốngphanh chậm dần (phanh động ... Theo kết cấu cấu phanhHệthốngphanh với cấu phanh guốc; -6- Đồ án tốt nghiệp Phạm Trung Dũng - Ôtô K45 Hệthốngphanh với cấu phanh đĩa c) Theo dẫn động phanhHệthốngphanh dẫn động khí; Hệ ... phanh thuỷ khí Dùng hệthốngphanh ta kết hợp u điểm phanhkhíphanh dầu lực bàn đạp phanh nhỏ, độ nhậy tốt, tạo mômen phanh lớn Cấu tạo chung hệthốngphanh Cấu tạo chung hệthốngphanh ôtô đợc...
... qu phanh ụ tụ sau va mi thụi phanh Ti thiu trờn ụ tụ phi cú hai h thng phanh l: phanh chớnh v phanh d phũng (phanh chõn v phanh tay) Hai h thng u phi sn sng lm vic cn thit Dn ng phanh tay v phanh ... Dn ng phanh Dn ng phanh bao gm cỏc b phn liờn kt t c cu iu khin (bn p phanh, cn kộo phanh) ti cỏc chi tit iu khin s hot ng ca c cu phanh C cu phanh c dn ng phanh truyn lc phanh v thc hin phanh ... tụ tin hnh phanh lõu di 1.2.2 Phõn loi theo kt cu ca c cu phanh C cu phanh tang trng C cu phanh a C cu phanh di 1.2.3 Phõn loi theo dn ng phanh H thng phanh dn ng bng c khớ H thng phanh dn ng...
... thiu cỏc dng dn ng phanh Cú hai dng dn ng phanh c bn ú l dn ng phanh bng cht lng (phanh du) v dn ng phanh bng khớ nộn a)Dn ng phanh du -c im ca dn ng phanh du l tt c cỏc bỏnh xe c phanh cựng mt lỳc ... cu phanh phự hp.Loi phanh guc cú kt cu n gin v c iu chnh c khe h gia trng phanh v mỏ phanh d dng bng cam quay vỏ cht t lch tõm - m bo mũn ng u hai mỏ phanh thỡ mỏ phanh guc phanh cú hiu qu phanh ... phớa ép cỏc mỏ phanh vo trng phanh thc hin quỏ trỡnh phanh xe +Khi nh bn p phanh cỏc h thng lũ xo ca h thng phanh s hi du v xi lanh tng phanh , lỳc ny cỏc mỏ phanh c nh ra, h thng phanh tr v trng...
... cậy hệthốngphanh đảm bảo nhờ có mặt số hệthốngphanh độc lập, nhờ độ tin cậy hệthống độc lập Vì ôtô nay, thiết phải có hệthốngphanh sau: Hệthốngphanh công tác Hệthốngphanh dự trữ Hệthống ... CHƯƠNG I: KẾT CẤU CỦA HỆTHỐNGPHANH I.Công dụng hệthống phanh: Hệthốngphanh ô tô dùng để giảm tốc độ dừng xe tức gặp cố cần thiết. Ngoài hệthốngphanh ô tô giúp xe đứng yên dốc Hệthốngphanh ... hiệu hệthốngphanh số gia tốc phanh quãng đường phanh Hiệu phanh đảm bảo cách lựa chọn hợp lý kết cấu, cấu phanh, tăng độ cứng dẫn động phanh, áp dụng trợ lực chân không hệthốngphanhkhí nén...
... Các hệthống vòng kín Trong phần n y xem xét số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng kín (hệ có phản hồi) Ví dụ 1.12: Hình 1.17 trình b y sơ đồ khối hệthống vòng kín Xác định h m truyền hệthống ... 1.22 Đáp ứng thời gian hệthống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthống điều khiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthống điều khiển thời gian ... hệ RC điện nh hình 1.13 Tính v vẽ đáp ứng đầu hệ thống, giả thiết chu kỳ lấy mẫu l T = 1s R u( p) y ( p) u* ( p ) C Hình 1.13 Hệthống RC với tín hiệu đầu v o bớc nhảy Lời giải: H m truyền hệ...
... dụng để thiếtkế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... tích gốc: Phơng trình đặc tính hệthống đợc viết dới dạng + kF ( z ) = , F ( z) = 0,368 ( z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,368) Hệthống có hai cực z = v z = 0,368 Hệthống có hai zero, z = 0, 717...
... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkế điều khiển cho hệthống với ... Ví dụ 3.2: Thiếtkế điều khiển Dahlin cho hệthống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng ... 0858 z 0, 0090 Tóm lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng...
... phục tợng n y, cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới vòng phản hồi nh hình 4.4 Th nh phần tỷ lệ gây nên tựơng tơng tự nên th nh phần n y đợc chuyển tới vòng phản hồi Khithiếtkế điều khiển số, ... nhiên, tốc độ lấy mẫu nhanh gây nên lãng phí không cần thiết cho phần cứng Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu Ví dụ, hệthống có phản ứng vòng hở đợc l m gần theo phơng pháp Ziegler-Nichols ... tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệthống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến...
... đổi, tốc độ động thay đổi Để đạt đợc hệthống cho phép trì tốc độ đặt l không thay đổi tải động thay đổi, cần phải sử dụng phản hồi âm tốc độ Đối với hệthống phản hồi âm tốc độ, tín hiệu điện ... trúc RISC tiên tiến -Thao tác ho n to n tĩnh -16K Bytes nhớ chơng trình chớp nhoáng tự khả trình hệthống -512 Bytes EEPROM -1K Byte SRAM nội -Chu kỳ đọc/viết: 10,000 Flash/100,000 EEPROM -Thời ... PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệthống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển...
... tạp bậc hệthống lớn Giả thiết có hàm truyền hệ mạch vòng kín nh sau: Y (z) R(z) cek = G (z) + GH ( z ) (34) F ( z ) = + GH ( z ) = đợc gọi phơng trình đặc tính hệthống Độ ổn định hệthống phụ ... khiển cần đợc thiếtkế Y ( z ) đầu hệthống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không R ( z) Cảm biến Hình 1: Sơ đồ khối hệthống điều khiển ... z c Giống nh hệthống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệthống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệthống điều khiển...
... liu v giao tip vi cỏc i tng iu khin CPU B nh chng trỡnh Bộ đệm vào / Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Cổng vào onboard Cng ngt v m tc cao Timer Counte Bit c Bus ca PLC Qu lý ghộp ni Hỡnh...
... KIẾN TRÚC CỦA HỆTHỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệthống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệthống điều khiển giám sát từ xa qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP”, sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệthống điều ... giám sát trở nên dễ dàng Với đề tài Thiếtkếhệthống điều khiển giám sát từ xa thông qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP‟‟ mong xây dựng hệthống điều khiển, giám sát với quy mô ... datagram − Trong tầng liên kết, liệu truyền gọi frame 2.3 Mạng cục LAN công nghệ Ethernet 2.2.1 Mạng cục LAN Mạng cục (LAN) hệ truyền thông tốc độ cao thiếtkế để kết nối máy tính thiết bị xử lý liệu...