... Ho t ng: Xe s d ng b n bánh, hai bánh trư c hai bánh lái i u ch nh h th ng xe, hai ng c b trí n m bánh xe sau, hai bánh trư c c g n v i h th ng l i bánh m b o góc cua c a bánh lái khơng b rơ an ... Ho t ng: Xe s d ng b n bánh, hai bánh trư c hai bánh lái i u ch nh h th ng xe, hai ng c b trí n m bánh xe sau, hai bánh trư c c g n v i h th ng l i bánh m b o góc cua c a bánh lái khơng b rơ an ... u n chuy n hình xe m t bánh sau Hình 2.6 Mơ hình m t bánh ng ngư i ta quy v mơ 16 Trong ó : M Là kh i lư ng xe tác d ng lên bánh J Là mơ men qn tính c a xe r Là bán kính bánh xe N Là ph n l c...
... tay _ Mạch hiển thò , hiển thò giá trò đặt giá trò đo _ Mạch cảm biến dùng để khuyếch đ tín hiệu bù nhiệt _ Mạch công suất dùng để đóng mở nguồn công suất III THIẾTKẾ CHI TIẾT : Thiếtkế phím ... SƠ ĐỒ KHỐI : 32 THIẾTKẾ PHẦN CỨNG THIẾTKẾ TỔNG QUÁT KHỐI HIỂN THỊ BỘ BIẾN ĐỔI ADC CMU 8051 KHỐI CẢM BIẾN BÀN PHÍM MẠCH CÔNG SUẤT Hệ hoạt động theo chương trình nạp ROM , qua điều khiển cuả MCU ... đònh khoảng thời gian M1 Bit chế độ(mode) M0 Bit chế độ 00: chế độ : timer 13 bit 12 GATE C/T M1 M0 01: chế độ : timer 16 bit 10: chế độ : tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ : tách timer Bit (mở)...
... tay _ Mạch hiển thò , hiển thò giá trò đặt giá trò đo _ Mạch cảm biến dùng để khuyếch đ tín hiệu bù nhiệt _ Mạch công suất dùng để đóng mở nguồn công suất III THIẾTKẾ CHI TIẾT : Thiếtkế phím ... SƠ ĐỒ KHỐI : 32 THIẾTKẾ PHẦN CỨNG THIẾTKẾ TỔNG QUÁT KHỐI HIỂN THỊ BỘ BIẾN ĐỔI ADC CMU 8051 KHỐI CẢM BIẾN BÀN PHÍM MẠCH CÔNG SUẤT Hệ hoạt động theo chương trình nạp ROM , qua điều khiển cuả MCU ... đònh khoảng thời gian M1 Bit chế độ(mode) M0 Bit chế độ 00: chế độ : timer 13 bit 12 GATE C/T M1 M0 01: chế độ : timer 16 bit 10: chế độ : tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ : tách timer Bit (mở)...
... tay _ Mạch hiển thò , hiển thò giá trò đặt giá trò đo _ Mạch cảm biến dùng để khuyếch đ tín hiệu bù nhiệt _ Mạch công suất dùng để đóng mở nguồn công suất III THIẾTKẾ CHI TIẾT : Thiếtkế phím ... SƠ ĐỒ KHỐI : 32 THIẾTKẾ PHẦN CỨNG THIẾTKẾ TỔNG QUÁT KHỐI HIỂN THỊ BỘ BIẾN ĐỔI ADC CMU 8051 KHỐI CẢM BIẾN BÀN PHÍM MẠCH CÔNG SUẤT Hệ hoạt động theo chương trình nạp ROM , qua điều khiển cuả MCU ... đònh khoảng thời gian M1 Bit chế độ(mode) M0 Bit chế độ 00: chế độ : timer 13 bit 12 GATE C/T M1 M0 01: chế độ : timer 16 bit 10: chế độ : tự động nạp lại 8255A bit 11: chế độ : tách timer Bit (mở)...
... 28 Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mơ hình mẫu Hình 1.6: Điều khiển cấp cấp 1.3.3 Cơ chế thích nghi – thiếtkếđiều khiển ... Chương 3: Kết thực nghiệm kết luận Do điều kiện thời gian không cho phép, tác giả dừng lại việc thiếtkếđiều khiển phối hợp khớp mơ hình Tuy nhiên, đề tài sở cho nghiên cứu sau xây dựng điều khiển ... tài “Nghiên cứu, thiếtkế thay điều khiển mơ hình cánh tay robot phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN” đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sỹ mình, trước hết với mục đích thiếtkếđiều khiển cho bậc...
... : Sơ đồ mạch kích triac dùng opto MOC3020 Chương 7: Thiếtkế - Thi công opto Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết bị điện gia đình Trang 42 CHƯƠNG THIẾTKẾ - THI CÔNG 7.1 THIẾTKẾ 7.1.1 ... • Thiết bị phòng điều khiển tay hay điều khiển từ xa remote hồng ngoại • Có thể hẹn tắt cho thiết bị • Chỉ điều khiển thiết bị công suất nhỏ, đơn giản… Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết ... 43 Hình 8.5 : Thiết lập thông số cho vẽ 44 Thiếtkế - thi cơng mạchđiều khiển thiết bị điện gia đình Trang 16 Phần A GIỚI THIỆU Thiếtkế - thi cơng mạchđiều khiển thiết bị điện gia...
... Mạchđiều khiển Mạch động lực Dừng động cơ: Mạchđiều khiển: Mạch động lực Quay ngược: o Đấu nối tam giác Mạchđiều khiển: Mạch động lực: o Động đấu sao: Mạchđiều khiển Mạch ... chiều thuận Mạchđiều khiển Mạch động lực Thử máy theo chiều ngược Mạchđiều khiển Mạch động lực Khởi động theo chiều thuận o Động đấu tam giác: Mạchđiều khiển Mạch động lực ... THIẾTKẾMẠCHĐIỀU KHIỂN – MẠCH ĐỘNG LỰC I Giới thiệu linh kiện Trong mạch có sử dụng số linh kiện như: Công tắc tơ, aptomat pha, Rơle nhiệt, Rơle trung gian, Rơle thời gian,… Mạch động lực thiết...
... 7: Thiếtkế - Thi công Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết bị điện gia đình Hình 7.12 : Sơ đồ mạch in board mạch Chương 7: Thiếtkế - Thi công Trang XXXVIII Thiếtkế - thi cơng mạchđiều ... 6.6 : Sơ đồ mạch kích triac dùng opto MOC3020 Chương 7: Thiếtkế - Thi công Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết bị điện gia đình Trang 42 CHƯƠNG THIẾTKẾ - THI CÔNG 7.1 THIẾTKẾ 7.1.1 Sơ ... 43 Hình 8.5 : Thiết lập thông số cho vẽ 44 Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết bị điện gia đình Phần A GIỚI THIỆU Trang 16 Thiếtkế - thi công mạchđiều khiển thiết bị điện gia...
... LM358 + LM 358 IC gồm vi mạch thuật tốn tích hợp chip Vi mạch thuật toán tiêu biểu vi mạch đơn khối tích hợp lớn chếtạo theo cơng nghệ màng mỏng Nhờ khả tích hợp lớn nên vi mạch ứng dụng rộng rãi ... theo điều kiện mạch V3 =>R6 > 200Ω Khi trời tối theo điều kiện mạch V3>V2 Ta có => =>R6 < 50kΩ =>Vậy ta chọn biến trở R6 biến trở 50kΩ (503) 2.2.3: Khối điều khiển Hình 2.4: Khối điều ... cửa gara ô tô thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiếtkếmạchđiều khiển đóng mở cửa tự động ” vào đồ án nhóm Đề tài hội chúng...
... 372.15 100 212 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiếtkếchếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 28 Thiếtkếchếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 5.2 NHIỆT ... dẫn tới xuất lực phụ đáng kể GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiếtkếchếtạomô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo dòng chảy lưu chất Bơm không tạo ... tốt Từ wonfram chếtạo sợi dây mảnh để làm điện trở có trò số cao, tối thiểu hoá kích thước điện trở Tuy nhiên ứng suất (tạo trình GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Thiếtkếchếtạomô hình điều khiển máy...
... / 2009 Thông qua bӝ môn Ngày tháng năm 2009 Tә trưӣng bӝ môn Chӫ tӏch hӝi đӗng Cán bӝ hưӟng dүn Ngày tháng năm 2009 Sinh viên hoàn thành nӝp toàn bӝ đӗ án cho bӝ môn Ngày tháng năm 2009 ... truyӅn đӝng ma sát sinh giӳa băng ăn khӟp, trӑng lưӧng cӫa bánh răng, cӫa trөc, ma sát giӳa ә trөc tҩt cҧ tҥo nên mӝt mômen cҧn rҩt lӟn, nên mômen mӣ máy cӫa đӝng phҧi lӟn Ngoài ra, ma sát sinh làm ... Control), tӭc nhӳng máy cơng cө điӅu khiӇn sӕ có sӵ trӧ giúp cӫa máy tính Mһc khác, vӟi nhӳng môđun điӋn tӱ dùng đӇ lưu trӳ dӳ liӋu tҥo xung, bӝ vi xӱ lí hình thành trung tâm đóng ngҳt tính...
... đó, nội dung môn học Điện tử công suất chúng em giao thực đề tài: Thiếtkếmạchđiều khiển động điện chiều” Với hướng dẫn thầy: Trần Văn Chương, chúng em tiến hành nghiên cứu thiếtkế đề tài Trong ... chiều Thysystor có nhiều ứng dụng như: chuyển mạch tĩnh, khống chế pha, nạp ắc qui, khống chế nhiệt độ 2.4 Triac 2.4.1 Cấu tạo Triac Triac thiết bò bándẫn ba cực, bốn lớp có đường đặc tính volt-ampe ... Triac chếtạo để làm việc mạch điện xoay chiều, có tác dụng SCR đấu song song ngược T2 N P N P T2 N N G T1 G T1 Hình 2.17 (b) (a) a) cấu tạo b b) ký hiệu Triac chếtạo đơn tinh thể cực có cực điều...
... Hệ thống điều khiển mờ PI Đối tượng khâu tính bậc CHƢƠNG 3: THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG 3.1 Thiếtkếmạch phần cứng 3.1.1 Thiếtkếmơ hình mạch phần cứng 3.1.1.1 Yêu cầu thiếtkế Khi thiếtkếđiều khiển, ... đề tài thiếtkếchếtạođiều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể Đối tượng: “Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiều khiển mờ trượt điều chỉnh ... chỉnh người ta lại thiếtkếđiều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mơ hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiếtkế từ điều khiển mờ theo...
... Mơđun vào/ s Hình 3.36: M ng vi u n PIC 3.5.4 Mơ hình mơ ph ng 3.5.4.1 Ngun lý ho t đ ng 3.5.1.1 Mơđun vào s 3.5.4.2 K t n i v i Mơđun u n 3.5.1.2 Mơđun s 3.5.4.3 Lưu đ thu t tốn 3.5.2 Mơđun ... chương trình có CHƯƠNG THI T K MÔĐUN GIAO TI P THI T B NGO I VI dung lương 13 bit ( PC ) b) B nh d li u B nh d li u b nh EEPROM ñư c chia làm bank, 2.1 THI T K MÔĐUN VÀO/RA S m i bank có dung ... 3.5.4.3 Lưu đ thu t tốn 3.5.2 Mơđun vào/ Analog 3.5.2.1 Mơđun vào Analog 3.5.2.2 Mơđun Analog 3.5.3 Mơđun Master Giao di n u n 3.5.3.1 Mơđun Master 3.5.3.2 Giao di n u n 3.5.3.3 K t n i thi t...