thiết kế bộ quan sát

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

... lớp lớp .33 2.9 Kết mô cho quan sát nhiệt độ 35 2.10 Kết luận 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 39 3.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 39 3.1.1 ... 3.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 3.1.4 Phương pháp thiết kế bù 50 3.1.5 Bộ điều khiển mờ 51 3.1.6 Thiết kế điều khiển mờ 67 3.2 Thiết kế ... -2.7 Bộ quan sát phơi lớp kết mơ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sỹ kĩ thuật 37 - Khi coi phơi lớp ta có : Hình -2.8 Bộ quan sát phôi lớp kết...

93
730
0

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... lớp lớp .33 2.9 Kết mô cho quan sát nhiệt độ 35 2.10 Kết luận 38 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 39 3.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 39 3.1.1 ... 3.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân 46 3.1.4 Phương pháp thiết kế bù 50 3.1.5 Bộ điều khiển mờ 51 3.1.6 Thiết kế điều khiển mờ 67 3.2 Thiết kế ... CHƯƠNG 4: CÁC KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 83 4.1 Kết mô thiết kế điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ cho lớp lớp phôi chia thành lớp 83 4.2 Kết mô thiết kế điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ...

178
378
0

thiết kế bộ quan sát trượt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... B quan sát t c ñ - 55 4.2.2 B quan sát dòng - 56 4.2.3 B quan sát mô men t i - 57 4.3 MÔ PH NG B QUAN SÁT CH ð TRƯ T - 58 CHƯƠNG - 64 THI T K B QUAN ... - M ð U - 1.1 B QUAN SÁT TR NG THÁI .- 1.2 B QUAN SÁT CH ð TRƯ T .- 1.3 PHÂN BI T GI A B QUAN SÁT TRƯ T VÀ CÁC B QUAN SÁT TR NG THÁI KHÁC - CHƯƠNG ... o tín hi u đư c quan sát Các tín hi u đư c quan sát có th xác hơn, t n ch c ch n tín hi u đư c đo Do đó, b quan sát cho phép k sư thi t k thay th c m bi n th c [2] Các b quan sát làm vi c d a...

115
607
0

10 3 THIẾT kế bộ QUAN sát TRẠNG THÁI

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... quan sát với quan sát bậc đủ, chứng minh cực vòng kín hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực, cọng với cực thiết kế quan sát Do thiết kế đặt cực thiết kế ... trạng thái quan sát bao gồm cực thiết kế đặt cực cọng với cực thiết kế quan sát Điều có nghóa thiết kế đặt cực thiết kế quan sát độc lập Chúng thiết kế riêng biệt kết hợp với thành dạng hệ thống ... thái quan sát, với quan sát quan sát bậc tối thiểu Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển phương pháp không gian trạng thái Hình 10-13 Hệ thống với phản hồi trạng thái quan sát với quan sát bậc...

51
1,055
3

Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền

Danh mục: Tài liệu khác

... 2.5 Bộ quan sát phôi lớp 43 Hình 2.6 Đáp ứng đầu mơ hình phơi lớp 43 Hình 2.7 Bộ quan sát phơi hai lớp 43 Hình 2.8 Đáp ứng đầu mơ hình phơi hai lớp 44 Hình 2.9 Bộ quan ... 29 2.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân .34 2.1.4 Phương pháp thiết kế bù .37 2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển 38 2.2.1 Giới thiệu lò điện trở quan điểm ... phôi đựơc chia thành n lớp 24 1.11 Kết luận 25 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM .26 2.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 26 2.1.1 Phương pháp đa thức...

75
188
0

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền

Danh mục: Tài liệu khác

... 2.5 Bộ quan sát phôi lớp 43 Hình 2.6 Đáp ứng đầu mơ hình phơi lớp 43 Hình 2.7 Bộ quan sát phơi hai lớp 43 Hình 2.8 Đáp ứng đầu mơ hình phơi hai lớp 44 Hình 2.9 Bộ quan ... 29 2.1.3 Thiết kế điều chỉnh cho hệ có hành vi tích phân .34 2.1.4 Phương pháp thiết kế bù .37 2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển 38 2.2.1 Giới thiệu lò điện trở quan điểm ... phôi đựơc chia thành n lớp 24 1.11 Kết luận 25 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM .26 2.1 Giới thiệu số phương pháp thiết kế 26 2.1.1 Phương pháp đa thức...

79
214
1

Thuyết minh thiết kế Camara quan sát

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cung cấp hệ thống camera màu quan sát thiết kế vẽ quy định Bao gồm camera màu, thấu kính, thân, giá đỡ, hình màu, Đầu ghi hình kỹ thuật số, thiết bị báo động, bàn phím, thiết bị giao tiếp, cáp điện, ... camera thiết kế đặc biệt để sử dụng camera kích cỡ 1/2" hay nhỏ hơn; có thấu kính tiêu cự cố định để ứng dụng bên trong, với phụ tùng chi tiết cần thiết cho hộp đựng camera Hộp thiết kế để gắn ... Giao diện camera quan sát cần cung cấp việc kết nối cổng nối tương thích RS-232 máy dịch vụ ứng dụng hệ thống an ninh khoá chuyển đổi ghi hình Giao diện phần mềm camera quan sát phải hỗ trợ khơng...

12
1,236
4

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 60 3.2.1 Bộ quan sát Luenberger 60 3.2.2 Điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 62 3.2.3 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger ... chỉnh bé Phương pháp dùng quan sát Luenberger để quan sát trạng thái trình bày đầy đủ chi tiết chương Bộ lọc Kalman cũng tượng tự quan sát Luenberger chỗ có khả quan sát trạng thái Trên hình ... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ...

94
1,205
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... khăn Vì quan sát Luenberger đưa có khả quan sát trạng thái hệ qua tốc độ mô men động 3.2 Hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái phương pháp áp đặt cực dùng quan sát Luenberger 3.2.1 Bộ quan sát ... trạng thái dùng quan sát giúp người thiết kế biết hướng điều chỉnh thông số theo tiêu đặt Từ thấy vai trò quan trọng quan sát Luenberger điều khiển KIẾN NGHỊ Trên sở mô chương thiết kế hệ thí nghiệm ... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Trên hình vẽ 2.12 2.13 sơ đồ phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger để quan sát...

25
640
1

THIẾT kế bộ điều KHIỂN và bộ QUAN sát hàm TRUYỀN của bộ điều KHIỂN QUAN sát

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trận L quan sát biết quan sát có cực điểm µ1,2 = −8 >> P1=[-8;-8] P1 = -8 -8 >> L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển -quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển -quan sát ... Mô lại điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển -quan sát vừa tìm (Tham khảo Example 12-3, Ogata, Modern Control Engineering, P 827-829)  Hàm truyền điều khiển- quan sát: >> I=eye(2,2) ... >> K=place(A,B,P) K= 1.7333 7.6000 Bộ quan sát có đa thức đặc trưng mong muốn: q ( s ) = s + 16s + 100 Hãy áp dụng cơng thức Ackermann để tìm ma trận L quan sát Kiểm tra lại lệnh acker lệnh place...

10
454
2

Thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát LUENBERGER cho hệ tuyền động khớp nối mềm

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 60 3.2.1 Bộ quan sát Luenberger 60 3.2.2 Điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát Luenberger 62 3.2.3 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát Luenberger ... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ... 83 4.3 Thiết kế mạch lực mạch điều khiển 84 4.3.1 Thiết kế mạch lực 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4.3.2 Thiết kế mạch điều...

27
524
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 03 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý ... vòng ñi u ch nh dòng ñi n ĐMñl 54 M Đ U Lý ch n ñ tài Cho ñ n ñ ng ñi n m t chi u đóng m t vai trò quan tr ng nghành công nghi p cu c s ng c a Đ ng ñi n m t chi u ñư c ng d ng r t ph bi n nghành ... pháp ñi u n thích nghi đ u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u ñang hư ng nghiên c u ñư c r t nhi u ngư i quan tâm hư ng nghiên c u có nhi u tri n v ng, có nhi u giá tr ng d ng th c ti n V i lý trên, tác...

88
3,150
24

Đề tài ”Thiết kế dây quấn động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc”

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

59
1,199
3

Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điềukhiển dùng Thyristor

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trình xảy thiết bị chỉnh lưu bán dẫn, nhằm thiết kế nguồn chỉnh lưu bán dẫn có hiệu suất khả thích ứng cao trở nên hấp dẫn Xuất phát từ vấn đề mà thực tiễn đặt ra, đồ án thiết kế khảo sát tượng ... CHƯƠNG III THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế mạch lực Thiết kế nguồn chỉnh lưu chiều cấp điện cho động điện chiều Thông số ... Lựa chọn sơ đồ thiết kế V1 V3 M V4 V2 Hình 3-1 Sơ đồ mạch lực 3.1.2 Tính chọn thyristor Tính chọn van dựa vào yếu tố điện áp ngược cực đại van, dòng điện định mức van Từ sơ đồ thiết kế cầu pha thông...

91
671
0

Thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ nguồn chỉnh lưu điềukhiển dùng Thyristor

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đến 12 volt) chuông điện, rung còi Đó dụng cụ điện tiêu thụ dòng 2A Bộ nguồn phải đảm bảo cấp đủ điện áp 1.5V so với điện áp cần thiết để dụng cụ cảnh báo hoạt động bình thường Phần điện áp dùng ... Mạch làm việc không tuyến tính CHƯƠNG III PHƯƠNG PHÁP LỌC PHẲNG ĐIỆN ÁP VÀ DÒNG ĐIỆN CHỈNH LƯU Bộ lọc thiết bò nối nguồn chỉnh lưu phụ tải Chức chung cho dòng điện có tần số qua mà không bò suy ... lưu: I Bộ lọc dùng tụ điện: Xét sơ đồ chỉnh lưu pha hai chu kỳ có mạch lọc dùng tụ điện C H.III.1a Trong sơ đồ tụ C mắc song song với phụ tải Do áp hai đầu phụ tải Ud = Uc Để dễ khảo sát ta xét...

61
636
0

Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế truyền bánh răng, thiết kế truyền xích, thiết kế truyền đai, thiết kế trục then phận liên quan mơn học Vì lần học xong phần lý thuyết giao công việc thiết kế chi tiết máy Khi bắt tay vào ... đề thiết kế máy móc sản xuất Cụ thể tính tốn hình dạng, kích thước khả làm việc điều kiện định, yêu cầu kỹ thuật, kinh tế yêu cầu khác Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế truyền bánh răng, thiết ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường...

41
3,047
12

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung ... mạch ghép nối với thiết bị tự động khác máy tính điều khiển, vi xử lý, PLC Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy tín hiệu phản hồi loại đồng hồ đo, cảm biến từ, cơ, quang Một hệ ... sử dụng bốn biến đổi chính: - Bộ biến đổi máy điện gồm: động sơ cấp kéo máy phát chiều máy điện khuếch đại ( KĐM ) - Bộ biến đổi điện từ: Khuyếch đại từ ( KĐT ), - Bộ biến đổi chỉnh lưu bán dẫn:...

93
2,855
11

Tổng quan về HDL, VHDL, Verilog và thiết kế bộ giải mã dùng verilog

Danh mục: Công nghệ thông tin

... xuất thiết bị nhiều nhà cung cấp công cụ thiết kế mô hệ thống 28  Thứ hai khả hỗ trợ nhiều công nghệ phương pháp thiết kế VHDL cho phép thiết kế nhiều phương pháp ví dụ phương pháp thiết kế từ ... thiết kế sử dụng công cụ thiết kế khác tuân theo tiêu chuẩn VHDL Cũng nhóm 29 thiết kế trao đổi mô tả mức cao hệ thống hệ thống lớn (trong hệ thiết kế độc lập)  Thứ sáu khả hỗ trợ thiết kế mức ... TỔNG QUAN VỀ HDL, VHDL, VERILOG VÀ THIẾT KẾ BỘ GIẢI MÃ DÙNG VERILOG PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ HDL VERILOG 1.6.7 .Thiết kế từ xuống (top-down) 20 PHẦN II: TỔNG QUAN VỀ VHDL...

46
1,779
11

Thiết bị quan trắc cụm đầu mối công trình thuỷ lợi - Các quy định chủ yếu về thiết kế bố trí

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... để thiết kế bố trí thiết bị quan trắc cụm đầu mối công trình thuỷ lợi thuộc tất cấp, giai đoạn thiết kế Thiết bị quan trắc bao gồm thiết bị đo thiết bị thu Tiêu chuẩn quy định nội dung thiết kế ... công tác quan trắc: đ ợc quy định nh sau: Quan trắc chuyển vị Quan trắc thấm Quan sát áp lực kẽ rỗng Quan trắc nhiệt độ Quan trắc ứng suất Quan trắc áp lực đất lên kết cấu bê tông nằm đập Quan trắc ... tạp thiết bị quan trắc phải bố trí dày 3.4.8 Bố trí thiết bị để quan trắc thấm vòng quanh hai biên công trình đ ợc thiết kế giống nh hệ thống thiết bị quan trắc đ ờng bão hoà đập đất 3.4.9 Quan...

26
1,519
2

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế dây quấn động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... “*”.Vì muốn pha có nhánh phải nối X1với A2 để s.đ.đ hai nhóm chiều IV KẾT LUẬN : Do với nhiều kiểu loại dây quấn nhiệm vụ thiết kế dây quấn cho động khơng đồng ba pha lồng sóc ta phải chọn kiểu dây ... máy,tiết kiệm vật liệu… Những yêu cầu có liên quan đến đặc tính làm việc máy II XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ KẾT CẤU 3.1 Xác định kiểu dây quấn: -Như phần kết luận chương I ta chọn dây quấn xếp hai lớp ... tổn hao dây quấn máy điện chế độ làm việc ổn định trình độ.Trong thiết kế máy điện ,tính tốn điện trở điện kháng dây quấn vấn đề quan trọng.Ở để tính tốn ta đưa cơng thức cuối áp dụng 1/Tính toán...

59
813
1