... suất thiếtbịđiềukhiển trung tâm cần phải có thiếtbị ngoại vi để làm nhiệm vụ phối hớp thao tác xử lý trung tâm làm việc với tốc độ cao thiếtbị chuyển mạch tốc độ thấp Ngoài thiếtbị ngoại ... nối tổng đài + Thiếtbị dành riêng cho nhóm đường thuê bao trung kế + Thiếtbị dùng chung thiếtbị thu pgát chọn số, thiếtbị thu phát tín hiệu báo hiệu liên tổng đài + Thiếtbị phân phối báo ... Tổng đài B (chuyển mạch) CPU S : Thiếtbị phát tín hiệu (Sender) R: Thiếtbị thu tín hiệu ( Ricener) SR: Thiếtbị thu phát báo hiệu CPU: Điềukhiển xử lý gọi điềukhiển chuyển mạch CAS : Báo hiệu...
... phân Y t hệ điềukhiểntheo biệ ba mức điềukhiển khác : B - Điềukhiểntheo điểm y2 - Điềukhiểntheo đoạn A - Điềukhiểntheo đường y1 X Điềukhiểntheo điểm: x1 Là hệ thống điềukhiển mối xác ... riêng, nên hệ thống điềukhiểnđiềukhiển cách dể dàng nhanh chóng Hệ thống điềukhiểntheochươngtrình số gọi tắt hệ thống NC (Numerical Control) máy điềukhiểntheochươngtrình số gọi máy NC ... từ, đóa từ phim… Bước phát triển cao máy điềukhiểntheochươngtrình số đời trung tâm gia công CNC Vậy trung tâm gia công loại máy điềukhiểntheochươngtrình số có cấu tự động để thực nhiều loại...
... chế hoạt động PLC Khi PLC đặt chế độ chạy chương trình, đếm chươngtrình PC đòa 0000H: vò trí lệnh nhớ chưa chươngtrìnhđiềukhiển nạp theochươngtrình hoạt động máy, giả sử chươngtrình hình ... ĐỘNG PLC Trong phần sau nói cụ thể ngôn ngữ lập trình cách viết chươngtrình cho PLC Ở giới thiệu sơ qua dạng ngôn ngữ lập trình với Trang 63 Chương 3: Điềukhiểntheochươngtrìnhchươngtrình ... vào /ra, trình bày qua hình 3.10 Trang 55 Chương 3: ĐiềukhiểntheochươngtrìnhTHIẾTBỊ LẬP TRìNH Cảm biến & Thiếtbị chuyển đổi KHỐI NGÕ VÀO BỘ NHỚ CHÍNH BỘ NHỚ ĐỆM KHỐI NGÕ RA Thiếtbị chấp...
... thống điềukhiển hệ thống điềukhiểntheochươngtrình phi số Nếu chươngtrình biểu thò chữ số dạng mã hiệu, ta gọi hệ điềukhiểntheochươngtrình số Như điềukhiểntheochươngtrình số trình ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiểntheo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiểntheo điểm - Điềukhiểntheo đoạn - Điềukhiểntheo đường Điềukhiển ... CHÍNH CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNH SỐ I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂNTHEOCHƯƠNGTRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy điều khiển...
... ng in t s iu khin theo chng trỡnh lu tr SPC thun tin cho vic nghiờn cu v s dng ngi ta tin hnh phõn lo i t ng i da theo cỏc thụng s khỏc Chng I: Phõn loi tng i II: Phõn loi theo phng phỏp lm ... Nguyờn lý lm vic: Tu theo phng phỏp iu khin tip im ca ma trn thỡ chuyn mch S cú phng phỏp lm vic + Phng phỏp iu khin theo ct ca cũn gi l iu khin u vo + Phng phỏp iu khin theo hng cũn gi l iu ... loi tng i Xột theo cụng ngh, tng i gm loi tng i c in v tng i in t SPC Nu phõn loi theo loi tớn hiu trao i qua tng i thỡ tng i cng cú loi l tng i tng t v tng i s Cũn n u phõn bi t theo chc nng...
... được" điềukhiển tổng hợp (2.1.6) tính "chấp nhận được" điềukhiểntheochươngtrình (2.2.4) cho kết Định lý 2.2.1 (xem[4]) Với điều kiện bổ đề (2.2.1) - (2.2.3), điềukhiểntheochươngtrình ... (2.1.22) - (2.1.28) gọi biến điềukhiểntheochươngtrình (gọi tắt điều khiển) Để chuyển toán ĐKTH (2.1.19) - (2.1.28) việc xác định hàm điềukhiểntheochương trình, ta đặt: N (o) T4 Hi xi(t), ... biến điềukhiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điềukhiển xấp xỉ điềukhiển tối ưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toán điềukhiển đặt dạng điều khiển...
... nhóm sau chươngtrình sau đến chươngtrình xử lý ngắt cách viết cấu trúc chươngtrình rõ ràng thuận tiện việc đọc chươngtrình trộn lẫn chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt đằng sau chươngtrình ... TRÚC CHƯƠNG TRÌNH: Chươngtrình cho S7 -200 phải có cấu trúc bao gồm chươngtrình (main program) sau đến chươngtrìnhchươngtrình xử lý ngắt - Chươngtrình kết thúc lệnh kết thúc chươngtrình (End) ... dụng PLC S7-200 Thiết kế thi công lắp ráp mô hình đóng mở cửa tự động - Chươngtrinh phận chươngtrình Các chươngtrình phải viết sau lệnh kết thúc chươngtrình lệnh (End) - Các chương trình...
... chươngtrình gặp lệnh STOP, chí công tắc chế độ RUN Nếu quan sát trạng thái thực PLCtheo đèn báo STOP cưỡng PLC ngừng công việc thực chươngtrình chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC ... chỉnh lại chươngtrình nạp chươngtrình TERM cho phép máy lập trình tự định hai chế độ làm việc cho PLC RUN STOP 7.1.4 Chỉnh định tương tự: Điều chỉnh tương tự (1 CPU 212 CPU 214) cho phép điều chỉnh ... đổi sử dụng chươngtrình Núm chỉnh analog lắp đặt nắp đậy bên cạnh cổng Thiếtbị chỉnh định quay 170 độ 7.1.5 Bin nguồn nuôi nhớ : Nguồn nuôi dùng để ghi chươngtrình nạp chươngtrình Nguồn...
... Bơm Q0.7 Chươngtrìnhđiềukhiển : III Kết luận: Chức Địa M0.0 TRẦN THẾ HÒA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHẠM THỊ LÝ Thiếtbịđiềukhiểnlogic khả trìnhPLC (Programmable Logic Control) loại thiếtbị cho ... hình thức với khối chươngtrình gọi Nội dung khối liệu miền nhớ bị xóa kết thúc chươngtrình tương ứng OB1, chươngtrình con, chươngtrình ngắt Miền truy nhập từ chươngtrìnhtheo bit(L), byte(LB), ... toán điềukhiểnChươngtrình truy nhập miền theo bit (DBX), byte (DBB), từ (DBW) từ kép (DBD) L(Local data block): Miền liệu địa phương, khối chươngtrình OB1, chươngtrình con, chương trình...
... Chơng Thiếtbịđiềukhiểnlogic khả trình (plc) PLC khả PLCPLC ? ThiếtbịđiềukhiểnLogic khả trình (Programmable Logic Control) , viết tắt PLC, loại thiếtbị cho phép nhập thuật toán điềukhiển ... chơng trìnhđiềukhiển đợc lu nhớ PLC dới dạng khối chơng trình đợc thực lặp theo chu kì Nguyên lý chung cấu trúc PLC vòng quét (scan) Bộ Bộ nhớ nhớ chươngchươngtrìnhtrình Để thực đợc chơng trình ... đổi đợc quy trình hoạt động so với điềukhiển thay đổi đợc quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiểntheo quy trình cứng Tùy theo kết cấu hệ thống cấu tạo thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia...
... t5 t Đồ án môn học Thiếtbịđiềukhiển Mạch điềukhiển cần đáp ứng yêu cầu điềukhiển lệnh theo nguyên tắc Để điềukhiển với chu kì đóng cắt Tck không đổi cần phải điềukhiển khoảng thời gian ... Đồ án môn học Thiếtbịđiềukhiển Phần iii Thiết kế mạch điềukhiển I thiết kế mạch điều khiển: Mạch điềukhiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm ... biến II sơ đồ khối mạch điều khiển: Đồ án môn học Thiếtbịđiềukhiển Tạo So Tạo tần số sánh xung Van động lực khuếch Sơ đồ khối mạch điềukhiểnđiều áp chiều Mạch điềukhiểnđiều áp chiều gồm khâu...
... ∼ NGÕ RA TRIAC (AC) Th c hi n chươngtrìnhPLC th c hi n chươngtrìnhtheo chu trình l p (scan), g m bư c: • Chuy n d li u t ngõ vào -> vùng m • Th c hi n chươngtrình • Truy n thông n i b • Chuy ... còi C m bién Chươngtrình Hi n th C u trúc ph n c ng PLC • CPU • B nh • C ng vào • C ng truy n thông • Timer, Counter m t s kh i khác Buffer Bus Bus B nh chươngtrình B nh chươngtrình EEPROM ... n ngõ Chuy n data t ngo i vi -> b m Th c hi n chươngtrình 10 Ưu i m PLC • Th i gian l p t công trình ng n • D dàng thay i c v ph n c ng chươngtrình • C n th i gian hu n luy n • D dàng thi t...
... pháp điềukhiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng: Để điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều cần có thiếtbị nguồn nh- máy phát điện chiều kích từ độc lập, chỉnh l-u điềukhiển ... dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản đồng thời đạt chất l-ợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần ... kích từ độc lập, chỉnh l-u điềukhiển Các thiếtbị nguồn có chức biến l-ợng xoay chiều thành chiều có sức điện động Eb điều chỉnh đ-ợc nhờ tín hiệu điềukhiển Uđk Vì nguồn có công suất hữu hạn...
... đ-ợc tính theo dòng hiệu dụng: Ilv=Ihd =Khd.Id = 17,6 = 12,4(A) Trong đó: Khd= + Chọn điều kiện làm việc van có cánh tản nhiệt đầy đủ diện tích toả nhiệt, không quạt đối l-u không khí, với điều kiện ... tốt Hiệu suất thiếtbị chỉnh l-u: 100,17,6 = U d Id =0,75 2333,65 S D Tính chọn tụ điện C, Tranzitor diod xả l-ợng D: Chọn tụ điện: C=2000( F) Chọn Tranzitor: Để thỏa mãn điều kiện làm việc ... đó: a- bề rộng trụ; b- bề dày trụ Theo công thức kinh nghiệm: b/a= 0,5 1,5 => chọn: b/a=1 QFe= a.b= a2= 34(cm2) a= b= 5,8(cm)= 58(mm) Chọn kích th-ớc cửa sổ: Theo công thức kinh nghiệm: h/a=2...
... lệnh điềukhiểnlogicđiềukhiểnchươngtrình a Các lệnh điềukhiển logic: Ta sử dụng lệnh jump (bắt đầu J) loop để điềukhiển rẽ nhánh khối chươngtrình Đòa cho lệnh jump loop nhãn nhảy đến chương ... – CẤU TRÚC CHƯƠNGTRÌNHTRÌNHPLC S7-300: I Vòng quét chươngtrình S7-300: PLC thực chươngtrìnhtheo chu trình lặp gọi vòng quét (scan).Một vòng lặp gọi vòng quét.Có thể chia chu trình thực ... nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chươngtrìnhđiều khiển, cần lập chươngtrình thay cho chươngtrình cũ Việc sử dụng PLC vào hệ thống điềukhiển ngày thông dụng, để đáp ứng yêu cầu ngày...
... loại không điều chỉnh cho kết thông số định mức Đ *, Kiểm nghiệm theođiều kiện điều chỉnh => Chọn sơ Đ kiểm nghiệm theođiều kiện phát nóng, tảI, khởi độngkiểm nghiệm theođiều kiện điều chỉnh ... toán lựa chọn phần tử chủ yếu hệ điềukhiển Đ ( bớc bàI toán thiết kế điềukhiển ) Để tính toán cần có sơ đồ thể VD hệ CL_Đ Ul=U1 BA U2 D KA KC 1, Bộ chỉnh lu điềukhiển - BA _V _KC kháng catôt, ... định đặc tính cao theo số liệu định mức hệ xác định theo Đ Uđmin= U d max D 22 D_ dảI điều chỉnh tốc độ xác định kpw gần nhanh wc wc Mdm 2, Sơ đồ thực tế - Với hệ điềukhiển Đ theo BĐ_Đ, xó mặt...