sự giảm khả năng tải công suất của các đường dây truyền tải thông thường khi đấu nối giữa các nhà máy và hệ thống có tnsd
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... điều khi n với mục đích tác động lên trình công nghệ ♣ Công cụ biến đổi thông tin để truyền theo kênh liên lạc Các công cụ kó thuật dùng để thiết lập hệ thống tự động khác Tuy nhiên, tất hệ thống ... soát thông số khó điều chỉnh Ta giảm tổn thất nhiệt tới mức tối ưu (bằng cách bọc cách nhiệt) giảm Q tt phải tăng bề dày cách nhiệt 2.1.2.2 .Thông số truyền nhiệt (K): Khi tính toán hệ số truyền ... thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố đònh hay thay đổi theo chương trình đặt trước Thiết bò điều chỉnh: công cụ tự động đảm bảo trì thông số đối tượng Các thông số công nghệ chia...
- 18
- 1,420
- 12
thiết kế hệ thống tời kéo dây tải điện
... Sau kéo xong dây tải điện lên tất trụ điện, ta bắt đầu kéo căng dây tải điện để lấy độ võng cách tiếp tục kéo dây cáp mồi nối với dây tải điện cuối đường dây, lúc tời đựợc kéo với tải trọng lớn, ... kilômét [km], dây tải điện đến tời kéo ta tiếp tục kéo cho hết dây tải điện lô cách chồn khúc cuối dây tải điện để kéo bồn đóng dây tải điện lại, lúc kết thúc giai đoạn kéo dây tải điện lên trụ ... Khi lấy độ võng xong ta buột chặt dây tải điện cuối đoạn dây công nhân trụ điện bắt chặt dây tải điện lên trụ điện cho phù hợp với độ võng quy định * Khi góc võng dây nhỏ lực căng dây lớn * Khi...
- 28
- 2,331
- 5
Tự động xóa thông tin cá nhân khi đóng Firefox potx
... danh để thông tin lưu trữ lại Tuy nhiên với cách kể gây cho bạn không phiên toái, lẻ sử dụng trình duyệt để đăng nhập, bạn phải gõ địa trang vào, vấn đề địa ngắn dễ nhớ, địa phức tạp khả bất ... lại chế độ duyệt web bình thường để không bị lộ thông tin cá nhân mà không thời gian trình làm việc Đầu tiên, bạn truy cập vào hộp thoại Options trình duyệt Firefox thông qua menu Tools/Options ... định Firefox hiển thị cách đánh dấu check vào phía trước Trong số thiết lập này, bạn thấy thiết lập có tên Clear history when Firefox closes, bạn tiến hành đánh dấu check vào Như Firefox hiểu...
- 5
- 387
- 0
thiết kế bãi đỗ xe tự động lấy thông số từ máy tính
... dụng dây (một dây truyền nhận) dây nối đất (GND – ground, hay mass) RS 232 sử dụng phương thức truyền thơng khơng đối xứng, tức sử dụng tín hiệu điện áp chênh lệch dây dẫn đất Các cổng RS – 232 có ... thiết bị tham gia đường truyền Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài dây dẫn Đa số hệ thống hỗ trợ với tốc độ 19,2 kBd (chiều dài cho phép 30 – 50 m) Sơ đồ ghép nối 10 2.1.3 Khối Xử ... CỨNG 2.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG Sơ đồ cấu trúc tổng qt: Hệ thống gồm khối chính: - Khối cảm biến: Khối cảm biến có nhiệm vụ phát đối tượng (xe ra, vào) biến đổi thành tín hiệu điện để truyền tới khối...
- 23
- 861
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo một số thiết bị tự động đo thông số thủy - hải văn
... chế tạo hệ thống đo lường thông số thuỷ văn với chi phí thấp Tính sáng tạo: tạo hệ thống thiết bị đo thông số hải văn với kết hợp số sensor công nghệ cao cới công nghệ đo lường, công nghệ thông ... chức chức tính toán điều tính toán điều khi n hệ khi n hệ thống, giao thống, giao diện nối ghép, diện nối ghép, có cấu trúc MODUL, có MODUL, có tính mở có cấu trúc tính mở Hướng dẫn sử dụng thiết ... mạng điện thoại truyền tin qua vệ tinh - Sử dụng công nghệ máy tính, công nghệ truyền tin xây dựng trung tâm tự động thu thập, quản lý truyền số liệu - Tích hợp thiết bị thành hệ thống tự động...
- 220
- 609
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết, hệ thống tự động hoá thông minh sử dụng tương tác người máy bằng tiếng nói trong điều khiển
... HỌC VÀ CÔNG NGHỆ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC03 BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA THÔNG ... người – máy điều khi n mở cửa 132 Bảng 2-10: Hệ thống tương tác người -máy điều khi n điều hòa 133 Bảng 2-11: Hệ thống tương tác người -máy điều khi n vô tuyến 134 Bảng 2-12: Hệ thống tác ... Các hình thức biểu diễn thông thường sống hàng ngày 49 Hình 2-12: Ví dụ cách biểu diễn sai hàm động có đơn vị dải đo 49 Hình 2-13: Các chức hệ thống 56 Hình 2-14: Các hệ thống...
- 254
- 643
- 0
Luận văn Tính độ rộng kênh và tốc độ truyền cho một kênh đo tự động nhiều thông số
... để phân tích vấn đề hệ thống truyền tin Các vấn đề hệ thống truyền tin gồm có: (1) Vấn đề hiệu suất, nói cách khác tốc độ truyền tin hệ thống lợng tin tức hệ thống cho phép truyền đơn vị thời ... ghi giữ, máy tính điện tử) Nếu phận xử lý tin tức thiết bị có hệ thống truyền tin tự động Những vấn đề hệ thống truyền tin Nh phần phân hệ thống truyền tin làm hai nhóm nhóm hệ thống truyền tin ... Hoạt động hệ thống Đại lợng cần đo đối tợng ta cần kiểm tra đánh giá đo đạc thông số hệ thống sản xuất Các thông số nh điện áp, dòng điện, 21 công suất, áp suất, nhiệt độ, lực học Các thông số...
- 49
- 1,471
- 0
Tự động điền thông tin cá nhân hàng loạt pps
... đơn giản bạn muốn có nhiều thông tin khác Sau kích hoạt chức tạo profile, hộp thoại cho phép bạn điền thông tin cần thiết vào Nếu muốn sử dụng cố định profile đó, bạn click chọn vào mục Set as default ... PhraseExpress Để thêm vào kho từ vựng PhraseExpress bạn thực theo cách sau Khi soạn thảo hay điền thông tin ứng dụng nào, trình duyệt hay trình soạn thảo văn Người dùng việc bôi đen vào từ hay cụm từ ... dàng tải Google Toolbar Sau việc cài đặt hoàn tất, bạn khởi động lại trình duyệt để Google Toolbar thức vào hoạt động Để thiết lập thông số cần thiết cho tính AutoFill, bạn click chuột vào biểu...
- 11
- 282
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Hệ thống khí (TD: cánh tay máy, ….), Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… Tùy theo dạng tín hiệu hệ ... hệ phi tuyến Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng Tính ổn đònh hệ phi tuyến không phụ thuộc vào cấu trúc, thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến ... hệ phi tuyến Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Hệ thống thủy khí (TD: bồn chứa chất lỏng,…), Hệ...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... Các khâu phi tuyến Khâu khuếch đại bão hòa có trể y Ym u −D D −Ym 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân Quan hệ vào – hệ phi ... (hệ phi tuyến bậc 1) 12 Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l u m θ J: moment quán tính cánh tay máy M: khối lượng cánh tay máy m: khối lượng vật nặng l: chiều dài cánh tay máy ... lC : khoảng cách từ trọng tâm tay máy đến trục quay B: hệ số ma sát nhớt g: gia tốc trọng trường u(t): moment tác động lên trục quay cánh tay máy θ(t): góc quay (vò trí) cánh tay máy Theo đònh...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Không có phương pháp áp dụng hiệu cho hệ phi tuyến Môn học đề cập đến số phương pháp thường dùng sau đây: Phương pháp tuyến ... TPHCM 19 Điểm dừng hệ phi tuyến & x (t ) = f ( x (t ), u (t )) Xét hệ phi tuyến mô tả PTTT phi tuyến: y (t ) = h( x (t ), u (t )) Điểm trạng thái x gọi điểm dừng hệ phi tuyến hệ trạng thái x ... động điều khi n u cố đònh, không đổi cho trước hệ nằm nguyên trạng thái Nếu ( x , u ) điểm dừng hệ phi tuyến thì: f ( x (t ), u (t )) x = x ,u =u = Điểm dừng gọi điểm làm việc tónh hệ phi tuyến...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... 31 Điều khi n ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khi n ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khi n kinh ... )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ (tt) Tuyến tính hóa hệ tay máy quanh điểm làm việc y = π/6 (rad): Xác đònh điểm làm việc tónh: x1 ... (t )) = x1 (t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Tuyến tính hóa hệ phi tuyến – Thí dụ Thông số cánh tay máy : l u l = 0.5m, lC = 0.2m, m = 0.1kg m M = 0.5kg , J = 0.02kg.m θ PTTT:...
- 8
- 408
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... ứng hệ phi tuyến tín hiệu vào hình sin e(t ) = M sin(ωt ) r(t)=0 + − u (t ) = u1 (t ) + u2 (t ) + N(M) G(s) y (t ) ≈ Y1 sin(ωt + ϕ1 ) Để khảo khả tồn dao động tuần hoàn không tắt hệ, đầu vào ... tả Phương pháp hàm mô tả mở rộng gần hàm truyền đạt hệ tuyến tính sang hệ phi tuyến Phương pháp hàm mô tả phương pháp khảo sát miền tần số áp dụng cho hệ phi tuyến bậc cao (n>2) dễ thực tương ... cos(kωt )] k =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Đáp ứng hệ phi tuyến tín hiệu vào hình sin Các hệ số Fourier xác đònh theo công thức sau: A0 = Ak = Bk = π π π π ∫ u (t )d (ωt ) −π π ∫ u...
- 8
- 273
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... Đònh nghóa hàm mô tả Hàm mô tả (hay gọi hệ số khuếch đại phức) tỉ số thành phần sóng hài tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào hình sin A1 + jB1 N (M ) = M A1 = π π ∫ u (t ) sin(ωt ... ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) −π B1 = π π ∫ u (t ) cos(ωt )d (ωt ) −π Trong công thức u(t) tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu vào Msin(ωt) Nếu u(t) hàm lẻ thì: A1 = 2π ∫ u (t ) sin(ωt )d (ωt ) π B1 ... (ωt ) = Vm sin(ωt )d (ωt ) = − m cos(ωt ) ∫ ∫ π π α π −α = ωt =α 4Vm π cos α D D2 Theo đồ thò ta có: D = M sin α ⇒ sin α = ⇒ cos α = − M M ⇒ A1 = 4Vm π D2 1− M Do hàm mô tả khâu relay vò trí là:...
- 8
- 301
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... TPHCM 55 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền khâu tuyến tính 10 G ( s) = s (0.2 s + 1)(2s + 1) Khâu phi tuyến khâu relay vò trí có Vm=6 Hãy ... TPHCM 54 Trình tự khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến B1: Xác đònh hàm mô tả khâu phi tuyến (nếu khâu phi tuyến khâu bản) B2: Điều kiện tồn dao động hệ: đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính ... trí có trể là: A1 + jB1 4Vm = (cos α − j sin α ) N (M ) = M πM 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM D sin α = M 52 Khảo sát chế độ dao động hòa hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến có...
- 8
- 467
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... để hệ thống có dao động đường cong Nyquist G(jω) đường đặc tính −1/N(M) phải cắt Điều xảy khi: − ≤ G ( jω−π ) N (M ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Khảo sát chế độ dao động hệ phi ... Trong hệ phi tuyến có dao động y (t ) = 13.90 sin(1.58t ) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Xét hệ phi tuyến có sơ đồ sau: Hàm truyền ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 Khảo sát chế độ dao động hệ phi tuyến - Thí dụ Do điều kiện (*) thỏa mãn khi: Vm 2Vm ≥ 0.864 ≥ 0.55 ⇔ D πD Vậy điều kiện để hệ có dao động tự kích là: Vm ≥ 0.864...
- 8
- 383
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... Một hệ thống gọi ổn đònh điểm cân xe có tác động tức thời đánh bật hệ khỏi xe đưa đến điểm x0 thuộc lân cận xe sau hệ có khả tự quay điểm cân xe ban đầu Chú ý: tính ổn đònh hệ phi tuyến có nghóa ... ÐHBK TPHCM 69 Ổn đònh tiệm cận Lyapunov Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả PTTT: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Hệ thống gọi ổn đònh tiệm cận Lyapunov điểm cân ... tuyến tính hóa (2) ổn đònh hệ phi tuyến (1) ổn đònh tiệm cận điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) không ổn đònh hệ phi tuyến (1) không ổn đònh điểm cân xe Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2)...
- 8
- 295
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Nếu tồn hàm V(x) cho: i) V ( x ) ≥ 0, ∀x ii) V (0) = & iii) V ( x ) < 0, ∀x ≠ Thì hệ thống (1) ổn đònh Lyapunov điểm Chú ý: Hàm V(x) thường chọn hàm ... lý không ổn đònh Đònh lý không ổn đònh: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả phương trình trạng thái: & x = f ( x , u ) u =0 (1) Giả sử hệ thống có điểm cân xe = Nếu tồn hàm V(x) cho: i) V ... B ml g f ( xml ) ,u = − sin x1 (t ) − x2 (t ) + u (t ) ml ml l Kết luận: Hệ thống ổn đònh (theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Phương pháp tuyến...
- 8
- 320
- 0
Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực
... thut t ng iu khin, cỏc b iu khin chia lm hai loi - iu khin ni cng - iu khin logic kh trỡnh (PLC) Mt h thụng bt k c tao thnh t cỏc thnh phn : - Khi vo - Khi x lý - iu khin - Khi Khối vào Khối xử ... Khi Khối vào Khối xử lý B chuyn i tớn hiu u vo Xử lý điều khi n Khối Cơ cấu tác động Hình 1.1: Các thành phần hệ thống điều khi n * Khi vo: chuyn i cỏc i lng vt lý thnh cỏc tớn hiu in, cỏc b ... ng lp trỡnh Cổngvào Input Ch-ơng trình Bộ nhớ Cổng Output Hình 1.3: Bộ điều khi n logic khả trình 1.1.3 So sỏnh PLC vi cỏc thit b iu khin thụng thng khỏc - Hin cỏc h thng iu khin bng PLC ang...
- 57
- 276
- 0
Lý thuyết điều khiển tự động hệ thống điều khiển phi tuyến
... chứa chất lỏng,…), Ø Hệ thống nhiệt động học (TD: lò nhiệt,…), Ø Hệ thống khí (TD: cánh tay máy, ….), Ø Hệ thống điện – từ (TD: động cơ, mạch khuếch đại,…) Ø Hệ thống vật lý có cấu trúc hỗn hợp,… ... phi tuyến ỉ Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng ỉ Tính ổn đònh hệ phi tuyến không phụ thuộc vào cấu trúc, thông số hệ thống mà phụ thuộc vào tín hiệu vào ỉ Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến ... ÐHBK TPHCM Khái niệm hệ phi tuyến ỉ Hệ phi tuyến hệ thống quan hệ vào – mô tả phương trình vi phân/sai phân tuyến tính ỉ Phần lớn đối tượng tự nhiên mang tính phi tuyến Ø Hệ thống thủy khí (TD:...
- 77
- 513
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25