... dây quấn kích từ làm dây điện từ, cuộn dây điện từ mắc nối tiếp với +) Cực từ chính: Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ ... từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông +) Gông từ: Gông từ ... Việc điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông phương pháp điềukhiển với công suất không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điềukhiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều...
... vi điềukhiển : Chíp vi điềukhiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điềukhiển toàn hệ thống Chíp nhận tín hiệu điềukhiểntừ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... thuật vi điềukhiển ghép nối ngoại vi GVHD : Lê Xứng CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Vấn đề thu phát sóng RF điềukhiểntừxa : Trước nghĩ đến việc mở rộng ứng dụng sóng điện từđiều khiển, tìm ... thị hàng đơn vị, led hiển thị hàng chục 1.3.5 Khối công suất : Sửdụng Rowle điềukhiển đến thiết bị điện gia dụng, chip vi điềukhiển xuất tín hiệu khuếch đại qua mạch công suất đưa vào Rơle...
... ự + x + x + x + ỳ1 + i + i + ỳ ờ ỳ ỳ x0 x0 x0 i0 i0 ỷ ỷ (2.20) Thụng thng dũng in iu khin l rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy, s c b qua cỏc thnh phn bc cao Khi ú,...
... tích hợp giao diện người Máy IHMI cho phép kết hợp trình điềukhiển với trình tự động hóa Chương III Chức Năng WinCC 1.1 .Điều ĐiềuKhiển Khiển 2.2.Hiển HiểnThị Thị 3.3.Cảnh CảnhBáo Báo 4.4.Lưu ... Màn Hình ĐiềuKhiển Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị Kiểm Tra Tính Khả Thi Chương V Giám Sát WinCC: Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình ĐiềuKhiển Màn ... Màn Hình ĐiềuKhiển Màn Hình Dữ Liệu Màn Hình Thu Thập Màn Hình Đồ Thị Kiểm Tra Tính Khả Thi Chương V Giám Sát WinCC: Màn Hình Thông Tin Màn Hình Main Màn Hình Hướng Dẫn Màn Hình ĐiềuKhiển Màn...
... cứu áp dụng để điềukhiển động chiều kích từ độc lập Do ý tưởng đề tài đưa là: - Nghiên cứu, xây dựngđiềukhiển kết hợp từđiềukhiển tuyến tính điềukhiển phi tuyến gộp thành chung điềukhiển ... điềukhiển mang lại chất lượng điềukhiển độ ổn định tốt mô men tải mô men tính tải JL đồng thời thay đổi Dùng kết hợp điềukhiển tuyến tính với điềukhiển phi tuyến vào điềukhiển gọi điềukhiển ... hai phương pháp điềukhiển hệ thống sửdụng mạng nơ ron điềukhiển thích nghi trực tiếp điềukhiển thích nghi gián tiếp a) Điềukhiển thích nghi trực tiếp Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hình 2.18...
... 2.3.2 Bộđiềukhiển cân bám vị trí Bộđiềukhiển cân robot đồng thời điềukhiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điềukhiển chia thành hai điềukhiển PD mờ riêng biệt Bộđiềukhiển ... sửdụngđiềukhiểntự chỉnh PID mờ để điềukhiển VCCA 2015 DOI: 10.15625/vap.2015.00012 robot để tận dụng mạnh điềukhiển tuyến tính điềukhiển thông minh Bộđiềukhiển đề nghị gồm hai vòng điều ... thiết kế, điềukhiển mờ báo điều có cấu trúc giống H Tuy nhiên, hệ số vào/ra điềukhiển khác ref ke + - feedback d dt H ku kde uout Bộđiềukhiển mờ Cấu trúc điềukhiển PD mờ Bộđiềukhiển mờ...
... bị chửa cháy từ xa, điềukhiển thiết nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điềukhiển thiết bị đóng cắt từxa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điềukhiển 2.1 Tổng ... nhận Trong lĩnh vực truyền thông điềukhiểnsửdụng vi điều khiển, mã Manchester dễ thực để lập trình với khả phát lỗi phát có vi phạm mã Đây phương pháp sửdụng rộng rãi lĩnh vực truyền thông ... thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công...
... Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các điềukhiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điềukhiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chương trình phức tạp ... ứng dụng PLC PLC sửdụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5 Các ƣu điểm sửdụng hệ thống điềukhiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều ... hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhiển trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phuvj vụ toán điều khiển...
... số KP, KI, KD điềukhiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sửdụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sửdụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điềukhiển [20] Một phương pháp sửdụng ANN để ~ ... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sửdụng [7][16][17] Các phương pháp sửdụng ANN trình bày sửdụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sửdụng nguyên lý gradient suy giảm khả ... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điềukhiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điềukhiển nói chung hay điềukhiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ...
... điềukhiểntừxa thiết bị nghe nhìn Điềukhiểntừxa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điềukhiểntừxa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiểntừxa ... dụng IC AT89C51 chế tạo thiết bị điềukhiểntừxa Đã nắm đợc nguyên tắc lập trình CHIP bớc đầu thiết kế chế tạo đợc điềukhiểntừxa Công tắc điện đợc điềukhiểntừxa có hẹn 39 ... từxa công tắc đợc điềukhiểntừxa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điềukhiển thiết bị nghe nhìn ví dụ sản phẩm thiết bị Các điềukhiểntừxa có u điểm công tắc...
... luận: dùngđiềukhiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiển mờ để điềukhiển hệ phi tuyến Đối tượng điềukhiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điềukhiển ổn ... tiêu sai lệch tĩnh Kết luận: với hệ tuyến tính, sửdụngđiềukhiển PID thông thường để đạt ổn định Hệ phi tuyến, sửdụngđiềukhiển PID để điềukhiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo ... phòng điềukhiển khoảng từ 10 đến 50 độ Ta lấy hệ số khuếch đại khâu đo lường 0.2 , suy giá trị đặt có giá trị khoảng đến 10(V) Điện áp vào biến tần từ đến 10 tương ứng tốc độ quạt đầu từ 10...
... III: BỘĐIỀUKHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘĐIỀUKHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộđiềukhiển PID 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điềukhiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điềukhiển ... III: Bộđiềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộđiềukhiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điềukhiển PID 13 3.1.3 Bộđiềukhiển PID số 15 3.2 Bộ ... xem giải pháp đa cho ứng dụngđiềukhiển tương tự hay điềukhiển số Hơn 90% điềukhiển công nghiệp sửdụngđiềukhiển PID Nếu thiết kế tốt, điềukhiển PID có khả điềukhiển hệ thống đáp ứng tốt...
... Hệ thống điềukhiểntự động PLC, Điềukhiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: “Thiết kế điềukhiểntừxa kết nối với S7- 200 để điềukhiển hệ ... bị điềukhiểntự động Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điềukhiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điềukhiểntừxa Đang ứng dụng ... Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 1.1.3 Các điềukhiển phạm vi ứng dụng 1.1.3.1 Các điềukhiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC máy tính 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng Máy tính - Dùng chương trình phức tạp...
... QUAN VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiểnsửdụng kỹ thuât điềukhiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điềukhiển theo ... hồi tiếp sửdụng rộng rãi có hồi tiếp sửdụng rộng rãi hệ thống điềukhiểntự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điềukhiển mực nước bồn nước đôi sửdụngđiềukhiển PID Một điềukhiển PID ... VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID 21 I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điềukhiển mực nước bồn nước đôi sửdụngđiềukhiển PID 2.Đặc tính điềukhiển PID 22 II.CÁC BỘ...