... diễn tín hiệu v hệthống Cụ thể bao gồm khối nh sau: Tên khối Sub&Systems In1 Demux (phân kênh) Mux (Dồn kênh) Out1 Chức Xây dựnghệthống bên hệthống lớn Tạo cổng vo cho hệthống Tách tín hiệu ... Chọn mầu khung cửa sổ 8.4 Các bớc thực môhệthống Simulink: Để hiểu rõ cách thức xây dựngmô hình v cách thức chạy mô Simulink ta xét ví dụ đơn giản, mô hình có khối : Signal Generator : Thuộc ... Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Bớc 4: Nối khối theo sơđồ cấu trúc Sau khối đợc đa cửa sổ lm việc ta dùng chuột để nối khối theo sơđồ cấu trúc cần mô phỏng, cách lm nh sau: Nối hai khối: Đa chuột...
... nên hệthống phun ngừng làm việc Do đó, có hệthống không tải để cung cấp hỗn hợp nhiên liệu cho động làm việc ổn định Hệthống không tải đảm bảo cung cấp hỗn hợp đậm α = 0.6 Cấu tạo hệthống ... khiển máy tính thay cho chế hòa khí Đa số xe mô tô dùng chế hòa khí hệthống nhỏ gọn, rẻ tiền dễ sửa chữa Nhưng từ năm2005, nhiều thiết kế xe mô tô dùnghệthống phun nhiên liệu điện tử chế hoà khí ... +Những hệthống phụ bao gồm : • Hệthống không tải • Hệthống làm đậm ( tiết kiệm) : cung cấp nhiên liệu cho động chạy toàn tải • Bơm tăng tốc : cung cấp xăng nhiều cho động tăng tốc độ nhanh • Hệ...
... với hệthống giám sát chung hệthống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆTHỐNG 2.1 Sơđồ khối tổng quan hệthống ... ứng dụng cho họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sửdụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiểnsửdụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận ... Hình 2.14 Sơđồ thuật toán điềukhiển chương trình set GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 23 Bộ môn kỹ thuật máy tính 2.5 Lựa chọn linh kiện Đồ án môn học Hệthống nhúng 2.5.1 Bộđiềukhiển bit Pic...
... sánh tín hiệu Môsơđồ phát xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơđồ nguyên lý Trong phần trình bày sơđồđiềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơđồ làm việc ... 3.2 Sơđồmô chương trình Workbench Dựa vào sơđồ mạch thiết kế, sơđồmôđo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơđồmô ... đồ khối mạch điềukhiển Thyristor Khi thay đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điềukhiểnSửdụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị...
... BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN b Máy nắn sửa -Cấu tạo: + dàn nâng + Hệthống lăn + Động 21 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống nắn thẳng -Công dụng: sản phẩm ... YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động:...
... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệphơng trình mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệphơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... mụ t trng thỏi ng c 2.4 H phng tỡnh mụ t h thng truyn ng in ca c h thng 2-5 Nht xột Chng Nghi n cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ máy xúc 3.1 Xỏc nh cỏc thụng s 3.1.1 - Xỏc nh h s KIi 3.1.2 - Xỏc...
... 3.2 Sơđồmô chương trình Workbench Dựa vào sơđồ mạch thiết kế, sơđồmôđo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơđồmô ... khiển Thyristor 3.1 Sơđồ nguyên lý Trong phần trình bày sơđồđiềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơđồ làm việc theo nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng ... đồ khối mạch điềukhiển Thyristor Khi thay đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điềukhiểnSửdụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị...
... toán điềukhiển Hình 1.9 trình bày hệthốngđiềukhiểnthíchnghi với việc nhận dạng liên tục Bộđiềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thíchnghi Hình 1.12 Hệthốngđiềukhiểnthíchnghi ... điềukhiểnthíchnghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thíchnghiHệđiềukhiểnthíchnghihệ mang tính chất hệthống phi tuyến, không dừng Việc xây dựngđiềukhiểnthích ... Nguyên lý điềukhiểnthíchnghi nguyên lý điềukhiển đại, mang tính chất thíchnghi nhờ áp dụng phương tiện kỹ thuật đặc biệt với công nghệ cao mô hoạt động thể sống Với hệthích nghi, phải sử dụng...
... liệu không đổi 3 .mô đIều chỉnh đồng tốc độhệ truyền động nhiều động với nguồn cấp chung cho truyền động : +Điều chỉnh tóc độđiều chỉnh từ thông động +Bài tập mô tả phần hệ truyền động nhiều ... PL thay đổi da đến đIều chỉnh từ thông RL động M2 làm cho = -hàm truyền điều chỉnh khâu tích phân : FRL ( p) = U L ( p) K = = L ( p ) p p p +Sơ đồ nguyên lí điều chỉnh đồng tốc độ : BA CL ... +Do môhệ tuyệt đối mô ta cho tín hiệu viết M-file qua khâu GAIN (giá trị 50) để có đựơc giá trị thực +Mô men cản động cơ1 chọn không dổi =50 -ta có dạng mô men cản động co nh sau : +Nh ta có sơ...
... x4 Bộđiềukhiềnmờ với đầu vào đầu BộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... G(p) C(t) Ki p H(p) Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 35 Bộđiềukhiển mờ: a Bộđiềukhiểnmờ bản: Những thành phần điềukhiểnmờ bao gồm khâu Fuzzy...
... x4 Bộđiềukhiềnmờ với đầu vào đầu BộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... G(p) C(t) Ki p H(p) Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 35 Bộđiềukhiển mờ: a Bộđiềukhiểnmờ bản: Những thành phần điềukhiểnmờ bao gồm khâu Fuzzy...
... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệphơng trình Mô tả trạng thái hệthống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... iu kin mụi trng khc nghit vi ch lm vic nng n, chao lc mnh, nhiu bi, nhit mụi trng thay i phm vi rng Mt s yu t khỏc cng gõy nh hng n ch lm vic ca cỏc c cu ca mỏy xỳc nh: nghi ng, chờnh dc ... dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng...
... Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p PHẦN A GIỚI THIỆU Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p Lời ... MỜMÔPHỎNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNMỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN Lớp: 95KĐĐ GVHD: NGUYỄN VIỆT HÙNG TP HCM – 2000 Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận ... Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN TỐT NGHI P - oOo - ...
... VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mômô hình MatLab III Mục tiêu nghi n cứu: Trình bày kiến thức logic mờ, ứng dụng vào kỹ thuật điềukhiển Xây dựngmô hình điềukhiểnmờmôhệthống MatLab ... để vận dụng, phát huy, bổ sung phục vụ cho đề tài Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 14 Chương II LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMỜ I Giới thiệu logic mờ: Khái ... thuyết điềukhiểnmờ Chương III: Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức nghi n cứu: Thu nhập nghi n cứu logic mờ, tham khảo tài liệu điềukhiểnmờ Từ rút...
... Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 27 Luận văn tốt nghi p 28 II Ứng dụng logic mờđiều khiển: Các thành phần hệthốngđiềukhiển tự động: Một hệthốngđiềukhiển tự động bao ... bòđiều khiển) Loại hệthống cho phép giữ ngõ không đổi không phụ thuộc vào tác động bên N Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 29 * Nguyên tắc điềukhiển ... trước môi trường hay cấu trúc Hệthốngđiềukhiểnthíchnghi có khả phát thay đổi tham số thực việc điều chỉnh cần thiết tham sốđiềukhiển để trì tiêu chuẩn tối ưu Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ...
... x4 Bộđiềukhiềnmờ với đầu vào đầu BộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... G(p) C(t) + Ki p H(p) Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 35 Bộđiềukhiển mờ: a Bộđiềukhiểnmờ bản: Những thành phần điềukhiểnmờ bao gồm khâu Fuzzy ... nhiên Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 38 ổn đònh hay không ổn đònh Bộđiềukhiểnmờ x0 Fuzzy hóa R1: NẾU THÌ Rq: NẾU THÌ B’ Giải mờ y’ Cấu...
... cần độ xác cao Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 44 Chương III MÔPHỎNGHỆĐIỀUKHIỂNMỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ... Luận văn tốt nghi p Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 42 Luận văn tốt nghi p 43 Kết luận điềukhiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệthống mà không cần ... công cụ để tính nhận dạng hệthốngNghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 45 II Xây dựngmô hình: Yêu cầu cụ thể: Ta cần điềukhiển dòng nước từ bồn nước...
... viện Sinks Thư viện Linear Thư viện Sources Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 60 Sơđồhệthốngđiềukhiển Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm ... để tạo bảng luật điềukhiển cho điềukhiểnmờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 56 Để kiểm ... giác Nghi n cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghi p 55 Trở lại FIS Editor, phần Defuzzification chọn phương pháp giải mờ Có phương pháp giải mờ như: Sửdụng Rule...