... tắc Công tắc hành trình cảm biến quang điện Nút ấn. Công tắc Công tắc hành trình cảm biến quang điện Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - ... khiển với chơng trình nạp vào trong PLC. - PLC có thể đợc sửdụng cho những yêu cầu điều khiển đơn giản và đợc lập đi lập lại theo chu kỳ, hoặc liên kết với máy tính chủ khác hoặc máy tính chủ ... trong sử dụng, do đó cần bảo quản thờng xuyên. - Kích thớc lớn. Tốn nhiều dây dẫn. - Công suất tiêu thụ lớn. - Công nhân sửa chữa tay nghề cao. Ưu điểm: - Độ tin cậy cao nhờ sửdụng các...
... nguồn điện một chiều có điện áp Umc=311 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp là 311V. Dòng điện một chiều sau chỉnh lưu: dcmc dmcP38I = I = = = 0,12U 311 (A) Vì điện ... và hệ số dự trữ dòng điện ki = 1,2. Ta phải chọn van ít nhất chịu được điện áp ngược 1,6 * 311 = 498 (V), và dòng điện trung bình 1,2 * 0,11 = 0,132 (A). Tra tài liệu điện tử công suất ta ... biến tần nguồn áp gián tiếp tức là trong một chu kỳ điện áp xoay chiều của lưới điện vào thì sự thay đổi của điện áp nguồn đó được bỏ qua. Điện áp một chiều dùng cho biến tần được lấy từ bộ...
... lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ C và được dịch ra mã máy ... dùng để đồng bộ hoá chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các cửa ngõ vào hoặc gửi các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sửdụng việc tạo xung nhịp ... việc. Người ta sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ baud cho port nối tiếp trong 8051. Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer...
... và mã lệnh. - Các thanh ghi sửdụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi. 55- Nếu sửdụng bộ PI có hàm truyền pI1k1+Ts⎛⎞⎜⎟⎝⎠ ... ROM (được lập trình bởi nhà sản xuất chỉ có ở 8051) - 128 Byte RAM - 4 Port I10 8 bit - Hai bộ định thời 16 bit - Giao tiếp nối tiếp - 64 KB không gian bộ nhớ chương trình mở rộng ... phân TI. 62- Từ trạng thái chương trình (PSW: Progam Status Word). - Bốn băng thanh ghi. - Con trỏ ngăn xếp. - Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời...
... các hàm truyền sao cho hệ thống làm việc được ổn định, đảm bảo yêu cầu công nghệ. Chúng tôi đã sửdụng thuật toán điều chỉnh là thuật toán PID số. PID là chữ viết tắt của ba thành phần cơ bản ... vào. - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại một độ lệch sau điều khiển rất lớn. Để khắc phục ta sửdụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển tích phân (I). Điều khiển tích phân là phương pháp ... Ziegler – Nichols đã nêu các biểu thức xác định các tham số kp, TI, TD như sau: - Nếu sửdụng bộ điều chỉnh là bộ khuyếch đại P có hàm truyền là kp thì chọn pTk=kL 49bậc...
... này đặc trưng là tốc độ kế một chiều (máy phát tốc), tốc độ kế xoay chiều (máy phát đồng bộ). Hình 3.1 Tốc độ kế một chiều Hình 3.2 Máyphát đồng bộ Phương pháp đo tốc độ theo nguyên ... những hệ thống ổn địnhnhiệt độ trong các lò nung, lưu lượng trong các đường ống dẫn, điện áp ra của máyphátđiện Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển mạch vòng kín ổn định tốc độ được biểu ... khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sửdụng rất rộng rãi trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống ổn định nhiệt độ bàn là, tủ...
... một pha: nguồn điện được cấp từ phía sơ cấp của máy biến áp có tần số f1 sau đó qua máy biến áp có điện áp thứ cấp u2. Dòng điện xoay chiều qua bộ chỉnh lưu cầu để tạo ra dòng điện một chiều. ... việc với động cơ điện xoay chiều và làm cho việc sửdụng bộ biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hơn trong các hệ thống hở điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều ... nghịch lưu độc lập điện áp gần đạt đến đặc tính lý tưởng. Nghịch lưu độc lập nguồn điện áp dùng khoá điện tử có khả năng làm việc với phụ tải dung kháng (dòng điện vượt pha trước điện áp), chẳng...
... lập nguồn dòng điện được thực hiện bằng cách đấu thêm điện kháng san bằng có điện cảm rất lớn ở đầu vào hoặc dùng khâu phản hồi âm dòng điện trong chỉnh lưu điều khiển và sửdụng cuộn kháng ... lập nguồn điện áp và nghịch lưu độc lập nguồn dòng điện. Nghịch lưu độc lập nguồn dòng điện là nghịch lưu mà dạng dòng điện ở dầu ra của nó được xác định chỉ bằng sự chuyển mạch dòng điện giữa ... cực tính điện áp trên tải làm hở mạch nguồn dòng điện) sẽ làm xuất hiện quá điện áp lớn hơn giới hạn cho phép. Nghịch lưu độc lập nguồn dòng điện sẽ gần đạt đến nghịch lưu dòng điện lý tưởng...
... hồi điện áp ứng với một tần số cho trước nào đó sẽ biến đổi theo phụ tải và các quy luật tải khác ta có các quy luật điều khiển. Nguyên tắc chung của các bộ biến đổi tần số là dùng khoá điện ... trên điện trở mạch rotor. Ở các hệ thống truyền động công suất lớn, tổn hao này là đáng kể. Vì thế để vừa điều chỉnh được tốc độ truyền động, vừa tận dụng được công suất trượt người ta sửdụng ... đổi điệndùng để biến đổi nguồn điện áp với các thông số không đổi, thành nguồn điện (nguồn áp hoặc nguồn dòng) với tần số có thể thay đổi được. Thông thường biến tần làm việc với nguồn điện...
... lồng sóc ngày nay được sửdụng một cách rộng rãi trong các hệ truyền động công nghiệp. Quan hệ điện từ trong động cơ điện không đồng bộ Ta có phương trình cân bằng điện áp viết cho dây quấn ... xuất công Giáo trình phân tích quytrìnhsửdụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch 9 Hình 1.4 Nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ một pha ... được ứng dụng rất phổ biến. Hiện nay cùng với sựphát triển kỹ thuật vi điện tử, công nghệ thông tin là sựphát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Trong sản xuất công Giáo trình phân...
... các điểm pixel trong các góc mềm. ♦ Mục Number of Steps điều khiển số đường cong sẽ được sửdụng cho các hiệu ứng góc mềm. Tạo ra thêm nhiều bước nữa trong mục này sẽ làm cho hiệu ứng càng ... 72 . GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG 2 Chế độ thiết lập Tolerance tương đối phụ thuộc vào độ phân giải của màu hình máy tính của ... này hoạt động tốt nhất trên các đối tượng được tô một màu và không có đường viền. 2. Chọn trên trình đơn Modify > Shape > Soften Fill Edges. Thiết lập các tùy chọn sau đây: Mục Distance...
... độ thiết lập vẽ có trong trình đơn Edit > Preferences. Việc làm thẳng các đường thẳng và đường cong sẽ tạo ra sự thay đổi nhỏ khi bạn vẽ. Nó không có tác dụng đối với đoạn thẳng. Ngoài ... GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG 2 3. Thiết lập các tùy chọn bổ sung. Chọn mục Use Multiple Passes (Slower) lặp lại quá trình ... trong bảng công cụ TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA BIÊN SOẠN : KS PHẠM QUANG HUY 66 . GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG 2 1. Chọn...
... QUANG HUY 56 . GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG 2 Cách thiết lập mức ưu tiên cho công cụ Pen 1. Chọn trên trình đơn Edit > ... trong Flash cho phép bạn tạo và thay đổi hình dạng ảnh vẽ trong đoạn phim. Bạn có thể chọn trong trình đơn Help > Lessons > Drawing để biết thêm về công cụ vẽ trong Flash. Trước khi bạn ... GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG 2 TỔNG...