... Lậptrình dễ dàng với ngôn ngữ lậptrình đơn giản, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch • PLC dùng chủ yếu để điềukhiển công nghiệp: – – – – Điềukhiển băng chuyền Điềukhiển thang máy Điều ... trình – Điều khiển: dùng ứng dụng điềukhiển – Logic: hoạt động điềukhiển hoạt động logic, • ví dụ: Nếu đếm 20 sản phảm đóng thùng – Lậptrình được: chương trình nhớ thay đổi • Ví dụ: đổi yêu ... trình: Không nối cố định với PLC – Lậptrình máy tính – Lậptrình thiết bị lậptrình cầm tay 17 Cấu trúc hệ thống PLC Giao diện vào Thiế b lậptrình Thiếttbị lậptrình 5V 5V 24V, 100mA 24V 110V...
... BỘ ĐIỀUKHIỂNLOGICLẬPTRÌNH ĐƯC Trang 240 Ví dụ: điềukhiển động xoay chiều theo sơ đồ H.9.5a Hình 9.5a Sơ đồ H.9.5a biến đổi thành sơ đồ điềukhiển dùng PLC H.9.5b Hình 9.5b Chương trìnhđiều ... chức giúp mở rộng khả PLC khuếch đại đo nhiệt độ, điềukhiểntrình vòng kín, điềukhiển vò trí, ghép nối modem, mạng công nghiệp Quá trìnhđiềukhiển hiển thò lên hình kèm với thông số trạng thái ... đáp ứng với tín hiệu thay đổi nhanh, điều hạn chế áp dụng PLC cho việc điềukhiển vòng kín đối tượng http://www.khvt.com CHƯƠNG 9: BỘ ĐIỀUKHIỂNLOGICLẬPTRÌNH ĐƯC Trang 238 có quán tính nhỏ...
... BỘ ĐIỀUKHIỂNLOGICLẬPTRÌNH ĐƯC Trang 240 Ví dụ: điềukhiển động xoay chiều theo sơ đồ H.9.5a Hình 9.5a Sơ đồ H.9.5a biến đổi thành sơ đồ điềukhiển dùng PLC H.9.5b Hình 9.5b Chương trìnhđiều ... chức giúp mở rộng khả PLC khuếch đại đo nhiệt độ, điềukhiểntrình vòng kín, điềukhiển vò trí, ghép nối modem, mạng công nghiệp Quá trìnhđiềukhiển hiển thò lên hình kèm với thông số trạng thái ... đáp ứng với tín hiệu thay đổi nhanh, điều hạn chế áp dụng PLC cho việc điềukhiển vòng kín đối tượng http://www.khvt.com CHƯƠNG 9: BỘ ĐIỀUKHIỂNLOGICLẬPTRÌNH ĐƯC Trang 238 có quán tính nhỏ...
... PLD 1.2 Logic dãy lậptrình (PAL -Programmable Array Logic) PAL trường hợp đặc biệt PLA mà dãy AND lậptrình dãy OR cố đònh Cấu trúc PAL giống PLA hình 1-18 Bởi có dãy AND lậptrình được, PAL ... tiền PLA tổng quát hơn,và dễ lậptrình PAL Vì lý này, nhà thiết kế logic thường sử dụng PAL để thay cổng logic phải cài đặt nhiều hàm (a) Chưa lậptrình (b) Đượclậptrình Hình 1.21 Một đoạn PAL ... có ngõ điềukhiển “output enable” (OE : cho phép xuất) ngõ vào chip select (CS: chọn chip) PLD (Programmable Logic Device) PLD TỔ HP (COMBINATIONAL PLD) 1.1 Dãy logiclậptrình (PLA – Programmable...
... độ thấp Các ngõ vào điềukhiển định ROM PLD tổ hợp (Combinational PLD) Dãy Logiclậptrình (PLA) Có hai loại PLA – PLA lậptrình mặt nạ (Mask programmable) : lậptrình lúc chế tạo (tương ... dụ PLA 4x3 với số hạng tích PLD tổ hợp (Combinational PLD) Logic dãy lậptrình PAL (Programmable Array Logic) – Dãy AND lậptrình được, OR không – Thiết kế nội PAL ký hiệu VD: – Trong cầu trúc ... trình lúc chế tạo (tương tự PROM) – PLA lậptrình trường (field programmable) có nối kết cầu chì (fusible link) làm đứt để lưu trữ mẫu dãy AND OR Dãy Logiclậptrình (PLA) Ví dụ PLA 4x3 với số...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: ... Bộ điềukhiểnlogic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển công nghiệp: Dễ lậptrình dễ thay đổi chơng trìnhđiều khiển, ... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có Svth: Doãn Hoàng...
... nhiều so với điềukhiển rơle Tuy nhiên, nên lắp đặt điểukhiển khả lậptrình PLC có số lợng đủ lớn lần điềukhiển cần phải lậptrình hàng năm để đủ bù lại chi phí tơng đối cao panen lậptrình tốt ... thay đợc nhớ lậptrình tự Những điềukhiển sử dụng kỹ thuật lậptrình loại thứ chủ yếu dùng nhớ xoá tia cực tím (EPROM) Sau xoá phải đợi khoảng nhập đợc thông tin Những điềukhiểnlậptrình tự thờng ... Sự khác điềukhiển khả lậptrình công nghệ rơle bán dẫn chỗ kỹ thuật nhập chơng trình vào điểukhiển nh (hình 1) Trong điềukhiển rơle, điểukhiển chuyển đổi bao gồm cách...
... ngõ vào điềukhiển định ROM Khoa KTMT Vũ Đức Lung 16 PLD tổ hợp (Combinational PLD) Dãy Logiclậptrình (PLA) Có hai loại PLA – PLA lậptrình mặt nạ (Mask programmable) : lậptrình lúc ... (Combinational PLD) Logic dãy lậptrình PAL (Programmable Array Logic) Khoa KTMT Vũ Đức Lung 19 Khoa KTMT Vũ Đức Lung 20 PLD tổ hợp (Combinational PLD) Dãy cổng lậptrình (programmable gate Array ... tạo (tương tự PROM) – PLA lậptrình trường (field programmable) có nối kết cầu chì (fusible link) làm đứt để lưu trữ mẫu dãy AND OR Khoa KTMT Vũ Đức Lung 17 Dãy Logiclậptrình (PLA) Ví dụ PLA...
... vi điềukhiển hệ thống điềukhiển tự động trở nên phổ biến ưu việt như: độ xác cao, khả lậptrình được, tốc độ điềukhiển nhanh, sử dụng đơn giản,… Mặt khác kỹ thuật số, vi xử lý, vi điềukhiển ... PHẦN THIẾT KẾ Khối vi điều khiển: 1.1 Sơ lược vi điều khiển: Vi điềukhiển AT89C51 vi điềukhiển thuộc họ 8051, loại CMOS,có tốc độ cao cơng suất thấp với nhớ Flash lậptrình Nó sản xuất với ... PSEN logic thời gian vi điềukhiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR vi điềukhiển để giải mã.Khi vi điềukhiển thi hành chương trình ROM nội PSEN mức logic1 .Chân...
... tính vi điềukhiển hoạt động độc lập, ngôn ngữ lậptrình cho PIC đa dạng, có đầy đủ hỗ trợ nhà sản xuất trình biên dịch, công cụ lập trình, mạch nạp chương trình giá thành loại vi điềukhiển không ... nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điềukhiển mờ chiếm vị trí quan trọng điềukhiển khoa học kĩ thuật đại, đến điềukhiển mờ phương pháp điềukhiển bật tính linh hoạt thu kết ... lý thuyết mờ, logic mờ suy luận mờ Những ý tưởng hệ điềukhiểnlogic mờ tích hợp kiến thức chuyên gia thao tác vào điều khiển, quan hệ đầu vào đầu hệ điềukhiểnlogic mờ thiết lập thông qua việc...
... - Đột vành Hệ thống khí (chày đột đe, thân máy ) +Cảm biến +Cữ hành trình Hệ thống thuỷ lực khí nén Bộ điềukhiển khả lậptrình PLC Hỡnh 1.3 Phõn tớch phng ỏn ch to ca mỏy thit k a) Phng ỏn ... khin logic kh trỡnh S7-200 1.1 Cu hỡnh phn cng PLC vit tt ca ProgrammableLogic Control , l thit b diu khin logic lp trỡnh c , hay kh trỡnh , cho phộp thc hin linh hot cỏc thut toỏn iu khin logic ... - II.B iu khin kh lp trỡnh : B iu khin lp trỡnh ( PLC Programmablelogic Controler) c sỏng to t ý tng ban u ca mt nhúm k s thuc hóng General Motors vo nm 1968...
... chứa ủ Clinker Phụ gia Xi lô chứa Xi măng Máy đóng bao Xuất xi măng rời Xuất xi măng bao Hình Quá trình công nghệ sản xuất xi măng Porland 1.2.3 H thng lũ nung v thit b lm lnh Clinker Lũ nung ca...
... pháp điềukhiển tiên tiến Các thiết bị gọi thiết bị điềukhiểnlậptrình phương pháp điềukhiển phương pháp điềukhiểnlập trìnhvới ưu điểm vượt trội sau: cách nối dây độc lập với chương trình, ... nhiệm vụ điềukhiển phải thay đổi nội dung chương trình nhớ điềukhiển mà phương pháp nối dây bên không bị ảnh hưởng Chính mà thiết bị điềukhiểnlậptrình ngày thay cho thiết bị điềukhiển 122 ... động hóa ngày cao, đòi hỏi kĩ thuật điềukhiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điềukhiển Về phương pháp điềukhiển trước hay sử dụng phương pháp điềukhiển đấu nối phần cứng Trang bị điện...
... bố trí van điều tiết khí 47 Hình 3-12 : Van logic mở khí 47 Hình 3-13 : Hình ảnh van tuyến tính 48 Hình 3-14 : Mặt cắt van tuyến tính 48 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN VÀ LẬPTRÌNH CHO HỆ ... Minh Hoàng đo trình bày phần điều tốc) Tín hiệu tần số quay máy phát đưa đến board điều khiển, board mạch làm nhiệm vụ đọc tín hiệu vào, so sánh với tín hiệu điện áp chuẩn, điềukhiển ngõ hiển ... hiệu đưa đến mạch điềukhiển tín hiệu ngõ điềukhiển độ đóng mở van điện hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nếu tần số quay máy phát nhỏ tần số quay chuẩn mạch điện tín hiệu ngõ điềukhiển van cho...
... … Lậptrình vi điềukhiển • Lậptrình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lậptrình sử dụng ngắt • Lậptrình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3.2 Vi điềukhiển họ 8051 • Kiến trúc vi điềukhiển ... liệu DPTR (16 bit) Thanh ghi đếm chương trình PC (16bit) 3.2.2 Lậptrình vi điềukhiển 8051 • Giới thiệu lậptrình hợp ngữ • Lậptrình C 10 Giới thiệu lậptrình hợp ngữ • Ngôn ngữ máy: • Chỉ biểu ... 3.1 Tổng quan vi điềukhiển Vi điềukhiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điềukhiển • Một số dòng vi điềukhiển phổ biến • • •...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; III Trang ... điềukhiểnlogic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển công nghiệp: Dễ lậptrình dễ thay đổi chơng trìnhđiều khiển, ... momen - Chức bù trợt - Điềukhiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều...
... điện điềukhiển dùng PLC (Programmable Logic Controller) _ Nhờ có tiến nhanh công nghệ, nhiều nhiệm vụ, thao tác phức tạp giải Kỹ thuật điềukhiểnlậptrìnhlogic xuất cách kết nối với hệ thống điều ... ngày nâng cao, việc lậptrình trở nên dễ dàng Ngày nay, thật khó hình dung hệ thống mà PLC điềukhiển Bộ PLC SIEMENS S7-300 Bộ PLC SIEMENS S7-400 _ Với phát minh diềukhiểnlậptrình PLC, có thay ... tương thích với hệ thống điềukhiển phức tạp nhiệt độ, vò trí, áp suất … nhiên, vào năm nhà sản xuất liên tục cải tiến _ Ngày nay, PLC điềukhiển hoạt động phức tạp điềukhiển vò trí, kể nhiều...