... thân chế tạo gang 5. Xác định sai số chế tạo đồgá Sai số chế tạo đồgá cho phép theo yêu cầu nguyên công để quy định điều kiện kĩ thuật chế tạo lắp ráp đồgá Như ta có: +Sai số gá đặt cho phép ... lấy K4=1,3 K5:là hệ số kể đến vị trí tay quay , lấy K5=1,2 Ko:là hệ số kể đến tính chất tiếp xúc , lấy K6=1 Từ tính : K = 1 ,5. 1.1.1.1,3.1,2.1 = 2,34 lấy K = 2 ,5 Thay vào công thức tính lực kẹp ... 378, 65. 100 = 378 65 Nmm + Do Mx : M2 = Mx 2.14,31.1000 160 = 160 = 1171 15, 1 Nmm D 39,1 Vậy lực kẹp cần thiết W : W= M1 + M 378 65 + 1171 15, 1 K = K = 154 9,8.K ( N ) 100 100 K: hệ số an toàn,được tính...
... Thiếtkếđồgá cho nguyên cônggiacônglỗ 10+0,0 35 1, Phân tích: Để giacônglỗ 10+0,0 35 cần phải thực bớc khoan, doa thô Do cần thiếtkếđồgá cho khoan đủ + Lập sơ đồgá đặt: Giacônglỗ 10+0,0 35 ... (nguyên công 5) , giacônglỗ 20 lấy chuẩn mặt C lỗ 10(nguyên công 6) Giacônglỗ 12 lấy chuẩn mặt D lỗ 10, 20 làm chuẩn (nguyên công 7), Giacônglỗ lấy mặt B lỗ 10 làm chuẩn(nguyên công 8) III, Thiết ... Rz=20 Giacông hai lỗ: 10+0,0 35 Chuẩn: Mặt B, 25 Kích thớc: 180 Độ nhám: Ra=2 ,5 Giacông lỗ: 20+0,0 35 Chuẩn: Mặt C, hai lỗ 10 Kích thớc: 900,1 Độ nhám: Ra=2 ,5 Giacông lỗ: 12+0,0 35 Chuẩn: Mặt D, lỗ...
... SPKT Hưng Yên Khoa Cơ Khí Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy VIII TÍNH VÀ THIẾTKẾĐỒGÁTÍNH VÀ THIẾTKẾĐỒGÁ CHO NGUYÊN CÔNG KHOAN –KHOÉT –DOA LỖ ϕ14 Tínhtoánthiếtkếđồgá xác định cấu kẹp chặt ... Chi tiết thân đồgáphần quan trọng đồgágiacông , thân đồgá có khoan lỗ lắp ghép Thân đồgá lắp chặt băng máy nhờ bulông, thân đồgá dùng để định vị kẹp chặt chi tiết gia công( cơ cấu định ... LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT Đồgá trang bị công nghệ cần thiết trình giacông ,kiểm tra lắp ráp sản phẩm khí.Trong loại đồgá sử dụng đồgágiacông chiếm tới 80-90% Đồgágiacông tạo điều kiện mở...
... Linh Đồ án thiếtkếđồgá - Giáo viên hớng dẫn : TS Lại Anh Tuấn phần I Thiếtkế nguyên lí làm việc đồgá I - Chọn chuẩn sơ đồ định vị Chi tiết ta cần giacông yêu cầu khoan lỗ nhỏ 13 tay ... thức đồgágiacông cách thức thiếtkếđồgá để giacông chi tiết định Trong thời gian làm đồ án,đợc giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo Lại Anh Tuấn thầy giáo môn Chế Tạo Máy em hoàn thành đồ án ... biệt chế tạo thiết bị phụ tùng, cung cấp cho nghành công nghiệp khác thiết bị sản xuất Đồgágiacông góp phần không nhỏ vào nhiệm vụ đó, máy móc ,thiết bị phải dùng đến đồgágiacông đợc Một...
... công nghệ, đồgá hợp lý cho giacông sản phẩm Với ngời học việc làm đồ án môn học thiếtkế tiến trình công nghệ giacông chi tiết cụ thể củng cố lại kiến thức môn học, tập t công nghệ, biết thiết ... t công nghệ, biết thiếtkếđồgá cần, biết tra bảng lợng d, chế độ cắt cần giacông Đợc phâncông thực đồ án Thiếtkế quy trình công nghệ giacông chi tiết, sau thới gian nhờ hớng dẫn tận tình ... Ph = 54 2 (N) K - Hệ số an toàn có tính đến khả làm tăng lực cắt trình giacôngTính hệ số an toàn: K = Ko.K1.K2.K3.K4.K5.K6 K0 - hệ số an toàntính cho tất trờng hợp : K0 = 1 ,5 K1 - hệ số tính...
... Để nâng cao khả công nghệ, nâng cao suất lao động, giảm thời gian giacông việc thiếtkếđồgá kết hợp với robot cần thiết Vì việc tínhtoánthiếtkế cấu trúc động học đồgátínhtoán động học ... pháp đưa thiếtkếđồgá mang chi tiết giacông kết hợp với robot hàn tạo thành hệ robot, hệ có chuyển động tương đối chi tiết giacông robot Ưu điểm việc thiếtkếđồgá cho chi tiết giacông chế ... không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiếtkếđồgá di động cho robot hàn hồ quang Almega AII cần thiếtDo đề tài có mục tiêu nghiên cứu tínhtoánthiếtkếđồgá di động...
... RDao = 20 ,5 (mm) , = arccos = - ; = arctg = arctg = 131 15 (N) = 25, 520 = 16,7 = 25, 52 16,7 = 8,820 Chiu di on l : l = cos (14 + h ) = cos (14 + 40.tg ) = 19,97 (mm) P= = = 654 8 (N) ... s ph thuc vo cht lng ca vt liu gia cụng c tra bng 5- 1 cú kMV = nV = 1, 25 kMV = vi nV tr bng 5- 2 c 1,3 knv h s ph thuc vo trng thỏi b mt ca phụi Theo bng 5- 5 ta cú vi gang ỳc cú v cng thụng ... nhỏm b mt chun nh v , mt gia cụng c th hin trờn hỡnh v : F +0,0 35 44 42 R3 Rz20 A R3 +0,0 35 ỉ 20 ỉ 12 ỉ6 +0,0 35 +0,03 ỉ 25 ỉ 40 90 0,1 b Cỏc c cu nh v Phin tỳ Mt D ó c gia cụng tinh cú kớch thc...
... Almega AII vật hàn gắn đồgá di động CHƯƠNG THIẾTKẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒGÁ DI DỘNG 3.1 Thiếtkếđồgá di động 3.1.1 Công dụng đồgá Trong số trường hợp giacông sản phẩm có biên ... cho đồgá Với nhiệm vụ thiếtkếđồgá cho robot Allmega AII Đồgá lựa chọn theo cấu trúc chuỗi 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá -9- Hình 3.4 3.2 Tínhtoánthiếtkế truyền động 2.1 Lựa chọn động 3.2.2 Tính ... công nghệ, nâng cao suất lao động, giảm thời gian giacông việc Giải pháp đưa thiếtkếđồgá linh hoạt mang chi tiết giacông kết hợp với robot mang dụng cụ tạo thành hệ robot CHƯƠNG : TÍNH TOÁN...
... thân đồgá Ta chọn thân đồgá nh thân đồgá phay khác Nó đợc mô tả nh vẽ kết cấu đồ gá. Vật liệu thân đồgá ta lấy thép CT IX- Tínhđộ xác chế tạo đồgá ,u nhợc điểm đồgáthiếtkếĐồgá có ... : Giacônglỗ 15 Chuẩn : mặt A,mặt trụ 30 Kích thớc : 15+ 0,018 ,Rz2 ,5 4) Nguyên công : Giacônglỗ 12 Chuẩn : mặt A , lỗ 15, mặt trụ 22 Kích thớc : 12+0,018 , Rz2 ,5 5) Nguyên công5 : Gia ... : Giacông hai mặt đầu C Chuẩn : mặt A, lỗ 15, 12 Kích thớc : 15- 0,1 , Rz40 6)Nguyên công : Giacônglỗ 10 Chuẩn : mặt A ,lỗ 15, 12 Kích thớc : 10+0,0 15 , Ra2 ,5 1) Bài tập lớn đồgá I ...
... 3.3 Mô hình động học 50 20 Hình 3.4 Các hình chiếu mô hình đồgá 51 21 Hình 3 .5 Tính chọn động 52 22 Hình 3.6 Bánh đai lớn 54 23 Hình 3.7 Bánh đai nhỏ 54 24 Hình 3.8 Ổ đỡ 55 Trang Vector định ... gắn đồgá di động Error! Bookmark not defined CHƢƠNG 48 THIẾTKẾĐỒGÁ DI ĐỘNG VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ROBOT HÀN ALMEGA AII Error! Bookmark not defined 3.1 Thiếtkếđồgá ... 3.1.1 Công dụng đồgá Error! Bookmark not defined 3.1.2 Phân tích lựa chọn cấu trúc động học cho đồgá Error! Bookmark not defined 3.1.3 Mẫu mô hình đồgá Error! Bookmark not defined 3.2 Tính...
... 2.3.3 Tínhtoánthiếtkế ống nhiệt Hiện nay, thông số thiếtkế dàn lạnh nhà sản xuất máy lạnh tương đối chuẩn Do vậy, thiếtkế lại dàn lạnh, mà từ dàn lạnh nhà sản xuất tínhtoánthiếtkế ống ... góp phần tiết giảm bớt nguồn lượng Vì việc nghiên cứu viết phần mềm tínhtoánthiếtkế ống nhiệt (ON) cho hệ thống điều hòa không khí (ĐHKK) cần thiết Đề tài nghiên cứu “ Phần mềm tínhtoánthiết ... > qsmax qo >qemax Tính lại bước ống thực tế Tính kích thước dàn lạnh Kết thúc chương trình thiếtkế Sơ đồ thuật toán ThS Đặng Thành Trung – KS Lại Hoài Nam 12 Phần mềm tínhtoán ống nhiệt trọng...
... 13 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacông khí Thông số chi tiết lắp ráp đồ gá: + Đế đồ gá: Gang xám 14 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacông khí B = 130 L = 260 H = 15 + Mỏ kẹp: thép C45m, HRC = 40 45 Bảng ... thực Dào Mạnh Lân Đồ án: Thiếtkếđồgágiacông khí Thiếtkế nguyên lý làm việc đồgá 1.Phân tích yêu cầu kỹ thuật nguyên công, sơ đồgá đặt: Chi tiết gia công: tỳ có gờ thép C 45( Bảng 6.1.TTKCK.T92) ... thép C 45 d = 11 D = 24 + Bulông M6, TCVN 1892-76 d=6 l0 = 15 D = 11 ,5 l = 28 S =5 H = 4 ,5 Kết luận: 18 Đồ án: Thiếtkếđồgágiacông khí Với kết cấu đồgá nh trên, trình tiến hành khoan lỗ cho...
... Nguyên công 7: Giacông rãnh then Yêu cầu thiếtkếđồgá cho nguyên công 3: Giacônglỗ 16 hai bên Vật liệu gia công: gang xám GX 15- 32 III, Thiếtkếđồgá cho nguyên công 5: Giacônglỗ 16 ... - Nguyên công 1: Phay mặt phẳng A Nguyên công 2: Giacông mặt phẳng B C Nguyên công 3: Giacônglỗ 16 hai bên Nguyên công 4: Giacônglỗ Nguyên công 5: Kiểm tra Nguyên công 6: Giacông cắt đôi ... đồgá ta thay đổi hay điều chỉnh bàn máy - Đồgá đợc cân tĩnh cân động - Lắp chi tiết đồgá nên có dụng cụ chuyên dùng 3.12 Nguyên lý làm việc đồ gá: Sau thiếtkếgiacông xong đồgá để gia công...
... - Thuyết minh đồ án đồgágiacônglỗ trụ bậc Tài liệu tham khảo 1.Bài giảng đồgá CNCTM 2 .Đồ gá khí hoá tự động hoá 3 .Đồ gágiacông CK: Phay-Bao-Tiện 4.Sổ tay & át lát đồgá5. Sổ tay CNCTM ... ốc M16 + Đa đồgá lên bàn máyvà tiến hành định vị đồgá sau tiến hành khoan máy khoan cần lần lợt lỗ 9 Nguyễn Cảnh Hng - Thuyết minh đồ án đồgágiacônglỗ trụ bậc Kết luận Sau thời gian tìm hiểu ... Nguyễn Cảnh Hng - Thuyết minh đồ án đồgágiacônglỗ trụ bậc Thuyết minh đồ án Phân tích kết cấu, yêu cầu kỹ thuật tínhcông nghệ chi tiết: Chi tiết giacông chi tiết nắp nối có đặc điểm...
... 1.6 Phân loại đồgáĐồgá nói chung chia làm loại sau: - Đồgágiacông - Đồgá lắp ráp - Đồgáđo lường, kiểm tra Trong phạm vi ĐVHT môn học tập trung đồgágiacôngĐồgágiacôngphân loại ... 116 Chương 7: Thiếtkếđồgágiacông chuyên dùng 7.1 Tài liệu cần thiết để thiếtkểđồgá 119 7.2 Các công việc cần thực thiếtkếđồgá 119 7.3 Trình tự thiếtkếđồgá 119 ... điển hình 6.1 Đồgágiacông máy tiện .80 6.2 Đồgágiacông máy khoan - khoét .84 6.3 Đồgágiacông máy phay 95 6.3.1 Đồgá phay chi tiết dạng . 95 6.3.2 Đồgá phay chi...
... chọn f =0, 15 , khoan đồng thời lỗ) Hv thực hiện:Đỗ Văn Toàn * tính lực đẩy xilanh khí nén : -sơ đồtính : Gv hớng dẫn:Trần Hữu Quang Từ sơ đồ ta có: W=P .55 / 45= 5000(N) Theo công thức tính nêm phẳng ... hoàn thành Đồ án thiếtkế đợc đồgá cho nguyên công khoan lỗ chi tiết nh cho vẽ chi tiết Trong trình thiếtkế thân tự tìm hiểu đọc nhiều tài liệu có liên quan để cho thiếtkế đạt tínhcông nghệ ... K K K K K=2.1,2.1 ,5. 1,2.1.1,0.1 ,5= 6 .5 * Tính lực kẹp - sơ đồtính lực - theo sơ đồ 6.1 trang 28 atlas đồgá ta có công thức n.k M x (P +3Po)= D d : f D2 d Trong : n: số lỗ khoan k: hệ số an...