... Doanh ổn định động l c h c toa xe Tài liệu giảng dạy cao h c [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động l c h c toa xe (tiếng Nga) - NXB Matxcơva, 1999 ... VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao động hệ c hữu hạn b c tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đ c cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... c : [K] = [K v ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn x c định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn c ng th c (*) kiểm tra lại với hệ dao độngc ...
... tạo g c α với mặt đường Tìm c ng phân tố l c F tr cC lăn di chuyển đoạn đường vô bé drC F dA = Fcosα.dx +Fsinα.dy r chọn Cc c, ta c r r v M = vC + v MC r r r ⇒ d r M = d r C + d r MC y drMC M ... - Động số vật rắn chuyển động: •Vật rắn chuyển động tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận t c khối tâm ri •Vật rắn chuyển động quay quanh tr c cố ... l c h c) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phươngtrìnhviphân chuyển động khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa độ Đ cc Chiếu (1) lên tr c hệ Oxyz Dạng tọa độ tự nhiên: Chiếu (1) lên trục...
... 21 ; 21 t q q e ( N cos t M sin t ) 22 22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT C A HỆ PHƯƠNGTRÌNH (9) Q = C1 Q1+ C2 Q2+ C3 Q3 + C4 Q4 Với C1 , C2 , C3 , C4 số x c định từ điều kiện đầu toán 2.2.2 ... ∆2>0 Phươngtrình đ c trưng c nghiệm đơn, th c λ1, λ2, λ3, λ4 q1 C1 k1e 1t C k e 2t C3 k e 3t C k e 4t a1 cos t b1 sin t 3t 1t 2t 4 t q C1 l1e C l e C3 l3 e C ... ∆1>0, ∆2< Phươngtrình đ c trưng c nghiệm th c đơn λ1,λ2 c p nghiệp ph c α ± iβ q1 C1 k1 e 1t C k e 2t C e t ( H cos t L sin t ) C e t ( L cos t H sin t ) a1 cos t...
... tả t c dụng tơng hỗ hai chất điểm sở nghiên c u cho động l c h c hệ C n ý hai l c tơng hỗ c p l c cân chúng đặt lên hai chất điểm kh c 11-3 Phơng trìnhviphân chuyển độngchất điểm hệ Xét chất ... Hai toán động l c h c Từ phơng trìnhviphân chuyển độngchất điểm ta thấy động l c h c có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển độngchất điểm x c định l c gây chuyển động Bài ... thiết lập phơng trìnhviphân chuyển độngchất điểm Từ phơng trìnhviphân ta x c định đ c l c t c dụng lên chất điểm Điều toán x c định gia t cchất điểm điều đ c giải động h c Đối với toán thứ...
... 1.L c ta nhận đ c công th c Euler.Nếu a = r1 = / r2 = 1/2.L c ta nhận đ c công th c Euler c i tiến Một c ch tơng tự nhận đ c công th c Runge - Kutta b c 4 .C ng th c hay đ c dùng tính toán th c ... + 2k3 + k4) / Chơng trình giải phơng trìnhviphânc ng th c Runge - Kutta b c nh sau : Chơng trình 11-2 //Phuong phap Runge_Kutta; 215 #include #include #include ... cc phơng pháp rời r c : đoạn [a,b] đ c chia thành n đoạn nhỏ đ c gọi "b c" tích phân h = ( b - a) / n Đ2.Phơng pháp Euler Euler c i tiến Giả sử ta c phơng trìnhviphân : y (...
... toán động h cđộng l c h c tiêu chí c tính định chất lượng an toàn vận hành Đầu máy – Toa xe - thông số đ c trưng trình dao động như: Biên độ gia t c dao động; Tần số dao động; Phương t cđộng ... 1 )C c thông số toa xe gồm :…………………………………….14 2 )Phân tích l c ………………………………………………15 3 )C c yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle…………………………… 16 5) phươngtrìnhviphân ... - Thành lập phươngtrìnhđộng l c h c mô tả chuyển động toa xe Sử dụng phần mềm Matlab để mô số toán động l c h c toa xe - Phân tích ảnh hưởng tìm quan hệ thông số kết c u Toa xe t c độ tới hạn...
... theo phươngc t MĐN - Độ tăng nhiệt độ theo phương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đu c đ c trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ cphương trùng với phương ... = 1,10 W/m.oC; amiăng δ2 = 50 mm, λ2 = 0,10 W/moC; gạch xây dựng δ3 = 240 mm, λ3 = 0,58 W/moC Nhiệt độ bề mặt t1 = 500 oC t4 = 50 oC X c đònh q dẫn qua vách, nhiệt độ lớp tiếp x c t3 Giải Nhiệt ... truyền qua c n phải biết phân bố nhiệt bên vật tìm PT trường nhiệt độ nhiệm vụ dẫn nhiệt p.4 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv...
... tính Cc kết báo không trùng lặp bổ sung cho để cc ch nhìn ứng dụng dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân đối số lệch c p Chương trình bày số kết dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân ... nghiệm cho phươngtrìnhviphân trung hòa đối số lệch b c loại tuyến tính không tuyến tính Luận văn gồm c ba chương Chương 1, trình bày số kết dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân đối số lệch ... x c định tính ổn định nghiệm, dao động nghiệm cho phươngtrìnhviphân đối số lệch b c M c dù c nhiều c gắng luận văn c nhiều hạn chế , mong muốn tiếp t c nghiên c u thêm vấn đề đặt phương trình...
... thỉ c: Âãø thỉ c hiãûn phỉång phạp ny ta qui ỉå c mäüt säú c ch vi út: Qui ỉå c : - Táút ccc biãún säú phủ th c ca hãû thäúng vi út åí vãú trại ca phỉång trçnh cn cc biãún säú âä c láûp vi út ... - Cc biãún säú phủ th c ca hãû thäúng A1 , A2 An - Cc biãún säú âä c láûp ca hãû thäúng C1 1 .Cn - Cc hãû säú phỉång trçnh âäüng ca cc kháu Tỉì l thuút ca phỉång trçnh tuún tinh thç ta c ... 21 ( P ) C 22 ( P ) C n ( P ) C n ( P ) C 12 ( P ) C nn ( P ) ∆ - L âënh thỉ c chênh tỉì cc hãû säú ∆i - L âënh thỉ c hçnh thnh tỉ ìâënh thỉ c ∆ bàòng c ch thay c üt thỉï i = c üt hãû...
... phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong m c ta nghiên c u phân rã hệ phươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số c số số thành hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrình ... Trung tâm H c liệu – Đại h c Thái Nguyên http://www.lrc -tnu.e du.v n vài phương pháp kh c Đến người ta tìm nhiều kết cho phươngtrìnhviphân đại số tương tự phươngtrìnhviphân thường chẳng hạn ... gồm c ba chương: Chương I: Một số khái niệm hệ phươngtrìnhviphân đại số Chương trình bày kiến th c sở để sử dụng chương sau Chương II: Bán kính ổn đ ịnh hệ phươngtrìnhviphân đại số tuyến...
... T C DỤNG VÀ PHẢN T C DỤNG) L c tương hỗ hai chất điểm l c phương, độ lớn ngư c chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C ... TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H C CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNGTRÌNH VPCĐ C A CHẤT ĐIỂM L C T C DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H C CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH THAY L C TÍNH ... L CPHẦN CHƯƠNG NỘI DUNG CHÍNH CC KHÁI NIỆM C BẢN CC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C HỆ HAI BÀI TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H CCC KHÁI NIỆM C ...
... liéu cu thè Cc két qua trén co thè giùp chùng ta vic diéu chinh so nguòi cho phù hgp vói yéu c u lao dóngcc vùng kh ccùa mot dàt nu c bang c ch di cu Nhung de àp diing mot c ch co hieu qua ... thiét c a viec ùng dung cc thành tuu dò vào cc toàn thuc té phuc vu cugc song nói chung va khoa hgc hgc ùng dung nói riéng dòi hòi nhùng nguài làm c ng t c khoa hgc c n biét tu trang bi thém cho ... tiém can c a phuang trìnhviphàn trung tfnh vói bién hàng tùng kh c Chuang 3: Trình bay mot so két qua viec khai th c khà nàng ùng dung c a cc két qua nhan dugc cho mò hình dàn so co su nhap cu...
... DẠI H C QU C GIA HÀ MỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C Tự NHIÊN ĐỂ TÀI NGHIÊN C U KHOA H C CẤP ĐHQGHN ĐỘNG H CCỦA QUẦN THỂ Đư c MÔ TẢ BỞI PHƯƠNG ■ ■ ■ TRÌNHVIPHÂN TẤT ĐỊNH VÀ NGAU n h iê n Dynamics ... 3.5 Cc cô n g trìn h k h o a h cc h ín h ân phẩm kh c c) Đã vi t 01 sách "Điều khiển tối Ưu hệ tất định ngẫu nhiên" Cuốn sách dùng làm tài liệu ging dạy cho Cao h c tài liệu chuyên kho cho NCS ... diệt c) Đã vi t 01 sách "Điều khiển tối ưu hệ tất định ngẫu nhiên" Cuốn sách dùng làm tài liệu giảng dạy cho Cao h c tài liệu chuyên khảo cho NCS Cc kết nghiên c u đề tài thể 05 báo báo c o khoa...
... H C QU C GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN TỐNG THÀNH TRUNG NGHIÊN C U DÁNG ĐIỆU TIỆM C N C A ĐỘNG H CCC QUẦN THỂ ĐƢ C MÔ TẢ BỞI PHƢƠNG TRÌNHVIPHÂN ... tiệm c n toàn cc Tính ổn định phươngtrìnhviphân tuyến tính Trư c hết xét hệ phươngtrìnhviphân tuyến tính ôtônôm dạng: x = Ax, ˙ x ∈ Rn , A ma trận c p n × n 27 (1.2) Chương Kiến th c chuẩn ... ch c tạp chí chủ yếu đăng c ng trình toán sinh thái Ngoài ra, số lượng c ng trình toán sinh thái c ng bố tạp chí chuyên ngành (th c vật h c, động vật h c, thủy sinh vật h c, nông h c, ) ngày...
... PHẢN T C DỤNG) L c tương hỗ hai chất điểm l c phương, độ lớn ngư c chiều PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C HỆ PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C HỆ Dạng V c- tơ ... TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H C CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN THUẬN PHƯƠNGTRÌNH VPCĐ C A CHẤT ĐIỂM L C T C DỤNG LÊN TỪNG CHẤT ĐIỂM HAI BÀI TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H C CÁCH GIẢI: BÀI TOÁN NGHỊCH THAY L C TÍNH ... L CPHẦN CHƯƠNG NỘI DUNG CHÍNH CC KHÁI NIỆM C BẢN CC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN PHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN CHUYỂN ĐỘNGC A CHẤT ĐIỂM VÀ C HỆ HAI BÀI TOÁN C BẢN C A ĐỘNG L C H CCC KHÁI NIỆM C ...
... THC CHUN B nh lớ Ascoli Arzela Cho X l khụng gian mờtric compact Tp A CK ( X ) l compact tng i v ch A b chn u v ng liờn tc nh lớ Schauder Cho C l li úng khụng gian Banach E v f : CC liờn tc ... Lun c chia thnh cc chng nh sau Chng 1: Kin thc chun b Chng 2: Nghim tun hon ca h ng lc suy bin non-autonomous bc hai Chng 3: Nghim tun hon dng ca h phng trỡnh vi phõn hm nonautonomous -2- Chng ... xin chõn thnh cm n quớ thy, c ó tn tỡnh ging dy tụi sut khúa hc Tụi xin gi li cm n n quớ thy c v cc anh, ch c ng t c ti phũng sau i hc ó to iu tt nht tụi hon thnh khúa hc Tụi cng xin chõn...
... (1.4.16) Chng : S DAO NG CA H PHNG TRèNH VI PHN C I S LCH Trong chng ny chỳng ta xột s dao ng ca ttccc nghim ca h phng trỡnh vi phõn i s lch i vi h phng trỡnh vi phõn c nhiu c ch nh ngha ... vi phõn c i s lch Tớnh b chn theo hm m ca nghim Cc tớnh cht c bn ca bin i Laplace Mt s kt qu v dao ng nghim ca phng trỡnh vi phõn i s lch vụ hng cn cho hai chng sau Chng 2, õy l mt hai chng ... trỡnh c trng ca nú T ú chỳng tụi xõy dng cc iu kin cn cng nh cc iu kin cho lp cc h phng trỡnh c th Hn na chỳng tụi c n xột n s dao ng nghim ca h non_autonomous tc l h phng trỡnh vi phõn i s lch...
... chưong này, trình bày tương tự phi archimedean định type phươngtrìnhviphân 2.1 Phươngtrìnhviphân đại số p-adic: Định nghĩa 2.1.1: Phưongtrìnhviphân đại số p-adic phưongtrìnhc dạng (ỉ) ... nghiên c u tính chất nghiệm phuơngtrìnhviphân đại số, c thể, ta số phuơngtrìnhviphân đại số nghiệm phân hình siêu vi t chấp nhận đu c Hơn nữa, kết đu c mở rộng trường hợp tổng quát hơn, chẳng ... Malmquist-type (II) nghiên c u nghiệm chấp nhận số phươngtrìnhviphânc thể Cc kết nội dung trọng tâm chương Chương 1: LÝ THƯYÊT NEVANLINNA Trong chưcmg này, trình bày kết quan trọng c n thiết lý thuyết...