... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điềukhiển ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điềukhiển ... Manufacturing Integrated) điềukhiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điềukhiển và...
... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... r tượ ử ế ừ ệ ạ ặ ể ử ấ ố ổ ấ l n tuỳ thu c vào vi c s d ng các lo i đ u vào này. Ph ng pháp đi u khi nớ ộ ệ ử ụ ạ ầ ươ ề ể tr c ti p là ph ng pháp trong đó các xung nh n đ c tr c ti p kích ... ộ ậ ệ ề ể ự ọ ỗ ể ạ ượ trang b b ng m t m ch đi u khi n. B i vì tính đ n gi n c a m i m chị ằ ộ ạ ề ể ở ơ ả ủ ỗ ạ ph ng pháp này đ c s d ng r ng rãi cùng v i ph ng pháp t ng b cươ ượ ử ụ ộ...
... tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điềukhiển trung tâm, một mạch điềukhiển điện tử gồm một mạch điềukhiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. ... đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điềukhiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phươngpháp chuyển mạch điềukhiển bằng chương trình lưu trữ Việc điềukhiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... chương trình đưa vào bộ nhớ (phần mềm) quyết định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ. Phương phápđiềukhiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điềukhiển bằng chương...
... khác hệ đánh dấu chung là phươngpháp cho phép mạch điều khiển chung điềukhiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi của một tổng đài. Khi sử dụng phươngphápđiềukhiển chung từng phần, ... trên, mỗi giai đoạn có sự điềukhiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phươngpháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điềukhiển đấu nối tương ứng ... giám sát của một mạch điềukhiển chung là một bộ phận của mạng chuyển mạch cuộc gọi như chỉ rõ trong hình 2.11 Hình 2.11. Phươngphápđiềukhiển chung từng phần. Phương pháp này có đặc điểm...
... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….18 1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ ………………………………………………………………….22...
... 2.2.5 Phươngphápđiềukhiển suy diÔn………… 50 2.2.6 Phươngphápđiềukhiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phươngphápđiềukhiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phươngphápđiềukhiển hiện đại ... chỉnh . 59 2.3.2 Phươngphápđiềukhiển mờ 61 2.3.2.1Sơ đồ khối của bộ điềukhiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điềukhiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điềukhiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điềukhiển mờ lai F-PID ... về điềukhiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phươngphápđiềukhiên hiện đại điều khiển...
... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... phươngpháp này vào thực tế. 1.3.2. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phươngpháp động lực học ngược. Nó có luật điềukhiển thích...
... thuê bao của lớp truy cập dưới sự điềukhiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển. 1.4.3 Lớp điều khiển. - Thành phầnLớp điềukhiển bao gồm các hệ thống điềukhiển mà thành phần chính là Softswitch ... lớp điều khiển. Các server đặc tính, Server ứng dụng Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩnLớp ứng dụngLớp điều khiển Bộ điềukhiển IP/ MPLSBộ điều khiển Voice/SS7Bộ điều ... dịch vụ sẽ làm chủ việc thực hiện điềukhiển logic của chúng và truy cập trực tiếp tới lớp ứng dụng, còn một số dịch vụ khác sẽ được điềukhiển từ lớp điều khiển như dịch vụ thoại truyền thống....
... các giao thức cùng họ:24Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong NGN2.3 Các phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn2.3.1 Các đặc điểm chungCác phươngphápđiềukhiển chống tắc nghẽn có thể được ... đánh giá hiệu quả của những phươngphápđiều khiển, chúng ta đề cập trong phần tiếp theo. 2.5.2 Biểu diễn thuật toán bằng vector Khi xác định phươngphápđiềukhiển khả thi, chúng ta nên xem ... ta phải quan tâm hàng đầu đến phươngphápđiềukhiển có 26Độ nhạyĐộ mịnTổnglưu lượng mạngThời gian “Goal”Chương 2: Điềukhiển tắc nghẽn trong NGN phương pháp này trong trường hợp 2 người...
... được điều chỉnh bởi router dựa vào 2 giá trị đầu và thuật toán điềukhiển tính hiệu quả và bình đẳng thực hiện trong router.H_cwnd39Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn3.2.2 Điềukhiển ... tụ [5]36Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... gởi hiện tại lớn hơn cửa sổ điềukhiển lưu lượng thì cửa sổ gởi mới được thiết lập bằng cửa sổ điềukhiển lưu lượng: AWNDSWND ←38Chương 3: Các phươngphápđiềukhiển tắc nghẽnphản hồi và...
... họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2.4.2 Phươngpháp và công cụ mô phỏng4.2.1 Phươngpháp phân tíchTrong đề tài này, sinh viên chọn phươngpháp mô phỏng trên máy tính với CAVT và NS-2 ... năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điềukhiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điềukhiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô và ổn định trong ... Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmHình 4.16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng64Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng...
... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song ... ra : để điều chỉnh ω có thể:- Điều chỉnh Uư . - Điều chỉnh Rư bằng cách thêm Rp vào mạch phần ứng.- Điều chỉnh từ thông Φ2.1 .Điều chỉnh tốc độ bằng dùng thêm Rp:Mắc nối tiếp Rp vào...
... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển tự động có ... điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
... Ngoài ra còn có phươngphápđiều hướng lai ghép là phươngpháp kết hợp cả hai phươngpháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điềukhiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp ... giá trị đầu ra từ hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phươngpháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phươngpháp cực đại2. Phươngpháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phươngphápđiều hướng ... ở điều hướng theo phản ứng so với các phươngpháp tính toán đó là khả năng mở rộng bộ điềukhiển để thêm vào các thành phần phản ứng khác mà không cần phải điều chỉnh lại toàn bộ phần mềm điều...