0

phương pháp điều khiển vào ra

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Cơ khí - Vật liệu

... trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính công nghiệp hiện đại, các bộ điều khiển ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Manufacturing Integrated) điều khiển giám sát và thu thập số liệu. ắ Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế module cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và...
  • 94
  • 947
  • 2
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Kĩ thuật Viễn thông

... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... r tượ ử ế ừ ệ ạ ặ ể ử ấ ố ổ ấ l n tuỳ thu c vào vi c s d ng các lo i đ u vào này. Ph ng pháp đi u khi nớ ộ ệ ử ụ ạ ầ ươ ề ể tr c ti p là ph ng pháp trong đó các xung nh n đ c tr c ti p kích ... ộ ậ ệ ề ể ự ọ ỗ ể ạ ượ trang b b ng m t m ch đi u khi n. B i vì tính đ n gi n c a m i m chị ằ ộ ạ ề ể ở ơ ả ủ ỗ ạ ph ng pháp này đ c s d ng r ng rãi cùng v i ph ng pháp t ng b cươ ượ ử ụ ộ...
  • 10
  • 634
  • 1
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ

Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ

Kĩ thuật Viễn thông

... tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. ... đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... chương trình đưa vào bộ nhớ (phần mềm) quyết định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ. Phương pháp điều khiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điều khiển bằng chương...
  • 10
  • 724
  • 3
Phương pháp điều khiển chung

Phương pháp điều khiển chung

Kĩ thuật Viễn thông

... khác hệ đánh dấu chung là phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi của một tổng đài. Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung từng phần, ... trên, mỗi giai đoạn có sự điều khiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phương pháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điều khiển đấu nối tương ứng ... giám sát của một mạch điều khiển chung là một bộ phận của mạng chuyển mạch cuộc gọi như chỉ rõ trong hình 2.11 Hình 2.11. Phương pháp điều khiển chung từng phần. Phương pháp này có đặc điểm...
  • 6
  • 373
  • 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Thạc sĩ - Cao học

... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi ... …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22...
  • 83
  • 1,034
  • 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Thạc sĩ - Cao học

... 2.2.5 Phương pháp điều khiển suy diÔn………… 50 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại ... chỉnh . 59 2.3.2 Phương pháp điều khiển mờ 61 2.3.2.1Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển...
  • 95
  • 1,752
  • 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... Tổng quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... phương pháp này vào thực tế. 1.3.2. Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phương pháp động lực học ngược. Nó có luật điều khiển thích...
  • 83
  • 705
  • 0
nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 1

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 1

Công nghệ thông tin

... thuê bao của lớp truy cập dưới sự điều khiển của các thiết bị thuộc lớp điều khiển. 1.4.3 Lớp điều khiển. - Thành phầnLớp điều khiển bao gồm các hệ thống điều khiển mà thành phần chính là Softswitch ... lớp điều khiển. Các server đặc tính, Server ứng dụng Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩnLớp ứng dụngLớp điều khiển Bộ điều khiển IP/ MPLSBộ điều khiển Voice/SS7Bộ điều ... dịch vụ sẽ làm chủ việc thực hiện điều khiển logic của chúng và truy cập trực tiếp tới lớp ứng dụng, còn một số dịch vụ khác sẽ được điều khiển từ lớp điều khiển như dịch vụ thoại truyền thống....
  • 18
  • 663
  • 1
nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.doc

Công nghệ thông tin

... các giao thức cùng họ:24Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn trong NGN2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn2.3.1 Các đặc điểm chungCác phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn có thể được ... đánh giá hiệu quả của những phương pháp điều khiển, chúng ta đề cập trong phần tiếp theo. 2.5.2 Biểu diễn thuật toán bằng vector Khi xác định phương pháp điều khiển khả thi, chúng ta nên xem ... ta phải quan tâm hàng đầu đến phương pháp điều khiển có 26Độ nhạyĐộ mịnTổnglưu lượng mạngThời gian “Goal”Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn trong NGN phương pháp này trong trường hợp 2 người...
  • 16
  • 773
  • 4
nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 3.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 3.doc

Công nghệ thông tin

... được điều chỉnh bởi router dựa vào 2 giá trị đầu và thuật toán điều khiển tính hiệu quả và bình đẳng thực hiện trong router.H_cwnd39Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn3.2.2 Điều khiển ... tụ [5]36Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... gởi hiện tại lớn hơn cửa sổ điều khiển lưu lượng thì cửa sổ gởi mới được thiết lập bằng cửa sổ điều khiển lưu lượng: AWNDSWND ←38Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽnphản hồi và...
  • 17
  • 480
  • 0
nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc

Công nghệ thông tin

... họa mạng NAM được phân tích trong 4.3.2.4.2 Phương pháp và công cụ mô phỏng4.2.1 Phương pháp phân tíchTrong đề tài này, sinh viên chọn phương pháp mô phỏng trên máy tính với CAVT và NS-2 ... năng XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui mô và ổn định trong ... Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmHình 4.16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng64Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng...
  • 16
  • 706
  • 2
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song ... ra : để điều chỉnh ω có thể:- Điều chỉnh Uư . - Điều chỉnh Rư bằng cách thêm Rp vào mạch phần ứng.- Điều chỉnh từ thông Φ2.1 .Điều chỉnh tốc độ bằng dùng thêm Rp:Mắc nối tiếp Rp vào...
  • 30
  • 40,227
  • 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Cơ khí - Vật liệu

... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có ... điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
  • 30
  • 3,198
  • 19
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

Cơ khí - Vật liệu

... Ngoài ra còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp ... giá trị đầu ra từ hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phương pháp cực đại2. Phương pháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phương pháp điều hướng ... ở điều hướng theo phản ứng so với các phương pháp tính toán đó là khả năng mở rộng bộ điều khiển để thêm vào các thành phần phản ứng khác mà không cần phải điều chỉnh lại toàn bộ phần mềm điều...
  • 96
  • 3,062
  • 50
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... TMS320LF2407A: Sӕ chân 144 chân C2xx DSP Core Có Chu kì lӋnh ÿӏnh mӭc 25ns RAM (16-bit word) DARAM 544 SARAM 2K On-chip Flash (16-bit word) 32K (4 sectors: 4K, 12K, 12K, 4K) On-chip ... vector, mӝt sӵ phát triӇn ÿáng chú ý khác chính là viӋcӭng dөng mҥng neural (neural networks) và logic mӡ (fuzzy logic) vào ÿiӅu khiӇn vector ÿang là nhӳng ÿӅ tài nghiên cӭu mӟi trong nghiên...
  • 117
  • 999
  • 1

Xem thêm