phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp và trực tiếp
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi
... Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim trờn c s mụ hỡnh thớ nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... phỏp iu khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh...
- 112
- 447
- 0
Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn
... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... quỏ ln hay khụng bit trc, ủú ủ ủt ủc theo yờu cu, thng phi ủc t ủng thớch nghi bự sai s C cu thớch nghi to tớn hiu thớch nghi bng tớn hiu t khõu so sỏnh Cỏc ch tiờu cht lng theo yờu cu ủt trc IP*,...
- 80
- 522
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... bng phn mm Matlab/Simulink - Xõy dng bn thớ nghim, kim chng kt qu nghi n cu lý thuyt bng thc nghim Phm vi nghi n cu Nghi n cu lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng h Euler-Lagrange thiu c cu chp ... thc nghim: mụ phng gi nh v ly kt qu trờn mụ hỡnh thớ nghim Ni dung nghi n cu - Mụ hỡnh toỏn h cu treo 3D lm i tng nghi n cu v cỏc h EulerLagrange thiu c cu chp hnh - Xõy dng b iu khin thớch nghi ... Gii thiu v cụng trỡnh nghi n cu, lý la chn ti Mc tiờu ca ti 3 i tng nghi n cu 4 Phng phỏp nghi n cu Ni dung nghi n cu Phm vi nghi n cu ...
- 149
- 390
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
... điều khiển thích nghi ISS phương pháp điều khiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D 5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điều khiển thích nghi ... tổng quan lại phương pháp điều khiển trực tiếp không gian biến khớp, bỏ qua phương pháp không gian trạng thái Ngoài ra, luận án có định hướng sử dụng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững ... tượng nghi n cứu hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển...
- 28
- 510
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... pháp điều khiển thích nghi ISS phương pháp điều khiển trượt bậc cao đề xuất cho đối tượng cẩu treo 3D Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án đưa phương pháp luận đề xuất xây dựng điều khiển thích nghi ... hiệu điều khiển đầu vào 1.5.3 Điều khiển thích nghi bền vững Adaptive control [88,89] đề cập đến điều khiển thích nghi công cụ ưa chuộng thiết kế điều khiển cho hệ có nhiễu bất định Cấu trúc điều ... tượng nghi n cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển...
- 137
- 414
- 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... LI M U S bựng n ca ngnh cụng nghip c khớ v in t ng húa ó t nhng thnh tu to ln, em li rt nhiu li ớch cụng vic cng nh nhiu thit b ng dng nhiu ngnh cụng nghip khỏc Mc dự cỏc mỏy gia cụng k ... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...
- 43
- 851
- 0
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC giải vấn đề Phương pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi ... Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Sinh viên: ... hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAC (Model Reference Adaptive Control) Hệ thống thích nghi sử dụng mô hình chuẩn phương pháp điều khiển thích nghi...
- 30
- 640
- 0
Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
... tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC giải vấn đề Phương pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi ... hồi tiếp thông thường (Feedback) (2) Vòng hồi tiếp điều khiển thích nghi (Adaptation) Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.2 Phân loại hệ thống điều khiển thích nghi Có thể phân loại hệ thích nghi ... -1 Hình 2.11 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = -50 Hình 2.13 Đáp ứng điều khiển thích nghi khi: γ = 100 2.4...
- 30
- 955
- 0
nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính
... +Phơng pháp điều khiển đổi nối mạch phần ứng +Phơng pháp điều khiển mạch kích từ +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối ngợc +Phơng pháp điều khiển chung Thyristo nối chéo +Phơng pháp điều khiển ... ban đầu đợc chọn Vì để tăng độ xác điều chỉnh cần có cấu trúc tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi dùng tín hiệu tốc độ mômen động Cấu trúc điều khiển từ thông bỏ qua số thời gian ... tạo cao + Nếu sử dụng biến tần gián tiếp hiệu suất giảm so với biến tần trực tiếp Với đặc điểm hệ truyền động chiều xoay chiều đây, ta thấy phơng pháp ứng dụng vào truyền động động quay chi tiết...
- 27
- 463
- 0
Bạn hãy giả định một môi trường ARPANET và áp dụng phương pháp chọn đường thích nghi để điều khiển tải cho mạng này
... điều khiển tải hệ phân tán đề tài tìm hiểu, trình bày khái niệm điều khiển tải như: điều khiển tải, phương pháp điều khiển tải ( tập trung, phân tán), vấn đề chọn đường ( Routering), phương pháp ... việc Tiếp theo nghi n cứu số ví dụ triển khai công nghệ điều khiển, chủ yếu rút từ tầng giao vận Có hai công nghệ cần lưu ý điều khiển tổng quát phân phối tải thích nghi Để nắm rõ phương pháp điều ... tải, điều khiển tải, thuật toán sử dụng điều khiển tải số giải pháp sử dụng phổ biến Phần II : Bài tập Bạn giả định môi trường ARPANET áp dụng phương pháp chọn đường thích nghi để điều khiển...
- 14
- 658
- 0
ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx
... theo thời gian ILF Đến chừng mà tác biết, vài phương pháp đưa lại kết kết hợp phương pháp tích phân ILF phương pháp DSC phương pháp chiếu thích nghi điều khiển mờ (ABFC) thiết kế giai đoạn , IV ... liệu viết phương pháp DSC [4], tiêu chí lựa chọn thông số điều khiển đưa Bảng I Nhận xét 4: Trong phương pháp điều khiển đưa ra, dùng phương pháp thiết kế ILF để đề cập tới hàm ẩn Tiếp theo, ... diễn sau: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN BẢNG I TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN Các thông số điều khiển Kiểm...
- 13
- 484
- 2
đồ án kỹ thuật điện điện tử phương pháp điều khiển trực tiếp momen đối với hệ truyền động biến tần động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
... nguồn cung cấp có hai phương pháp đạt chất lượng điều khiển cao phương pháp điều khiển tựa theo từ thông Rotor phương pháp điều khiển trực tiếp momen Phương pháp điều khiển tựa theo từ thông ... điều khiển động đồng kích thích vĩnh cửu, bao gồm: phương pháp điều khiển tựa theo từ thông Rotor phương pháp điều khiển trực tiếp momen Chương 3: Trình bày phương pháp điều khiển trực tiếp momen, ... momen nhanh phương pháp bị hạn chế, cần có phương pháp điều khiển momen với đáp ứng nhanh Bản chất phương pháp điều khiển trực tiếp momen dựa ảnh hưởng trực tiếp điện áp đầu vào để điều khiển vector...
- 86
- 732
- 3
Nâng cao dung lượng hệ thống CDMA bằng phương pháp điều khiển mù trong dàn anten thích nghi
... phổ Giải pháp để giải hiệu ứng gần xa sử dụng điều khiển công suất chặt chẽ đường lên Và vấn đề thách thức kĩ thuật Điều khiển công suất sử dụng đường xuống Trong trường hợp này, điều khiển công ... phổ Giải pháp để giải hiệu ứng gần xa sử dụng điều khiển công suất chặt chẽ đường lên Và vấn đề thách thức kĩ thuật Điều khiển công suất sử dụng đường xuống Trong trường hợp này, điều khiển công ... trước Phương trình (1.9) dành cho đường lên, tính toán cho đường xuống có kết tương tự Điều khiển công suất: Xuất phát từ phương trình dung lượng (1.10) giả sử công suất phát máy di động điều khiển...
- 22
- 382
- 0
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển...
- 96
- 1,132
- 1
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững
... phương án, phân tích lựa chọn phương án tối ưu - Người tổ chức hoạt động nêu lên số gợi ý: Mới vào ĐH, nhiều bạn chưa quen với phương pháp phong cách học mới, bị trượt vài môn chẳng có phải lo lắng ... Dựa vào kinh nghi m thân Quyết định theo trực giác/linh cảm Quyết định theo ý muốn thân Quyết định theo lời khuyên người khác Cân nhắc tìm cách giải tốt Phân tích vấn đề/tình huống, lựa chọn phương ... đặt Chuẩn bị phương tiện điều kiện tổ chức - Chuẩn bị phương tiện để tổ chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức: 120 phút - Người tổ chức: Cán có kinh nghi m, có...
- 108
- 560
- 0
Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
... Sơ ñ Tr b bi n ñ i Xem xét phương pháp thích nghi ñư c trình bày 3.2 Hình 3.3 có th vi t l i sau: xét v gi i h n ph m vi c n thích nghi theo yêu c u nghi n c u (thích nghi theo Tr), ñ i v i h th ... 3.2 H thích nghi s d ng mô hình tham chi u (MRAS) (Massachusetts Institude Technology) 3.2.1 T ng quan v h thích nghi s d ng mô hình tham chi u H thích nghi s (3.1) Theo [3], n i dung phương pháp ... tham s , t c Phương pháp ñư c g i l ch trình ñ l i không t thay ñ i c u trúc b ñi u n mà ch xác ñ nh l i 3.5 Đi u n m thích nghi K thu t ñi u n m ñã ñư c phát tri n thêm tính thích nghi tham s...
- 14
- 617
- 3
Luận văn:Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương pháp tính lương cho khối gián tiếp tại xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu - Cảng Hải Phòng doc
... Khoá luận tốt nghi p BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG - MỘT SỐ BIỆN PHÁP NHẰM HOÀN THIỆN PHƢƠNG PHÁP TÍNH LƢƠNG CHO KHỐI GIÁN TIẾP TẠI XÍ NGHI P XẾP DỠ ... dỡ Hoàng Diệu Chương 4: Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phương pháp tính lương cho khối gián tiếp Xí nghi p xếp dỡ Hoàng Diệu Do trình độ hiểu biết kinh nghi m thân hạn chế nhƣ phạm vi đề tài ... tiền lƣơng đãi ngộ NLĐ cần đƣợc nghi n cứu có hệ thống, toàn diện Vì em xin chọn đề tài “Một số biện pháp nhằm hoàn thiện phƣơng pháp tính lƣơng cho khối gián tiếp Xí nghi p xếp dỡ Hoàng Diệu – Cảng...
- 79
- 469
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25