... điện Trờng DHNNI - HN 11- Hệ thập phân: Là hệ đếm cơ số 10 sử dụng 10 con số từ 0 đến 9 để biểu diễn các giá trị. - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm cơ số 16 sử dụng 16 con số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ... PLC nói chung thờng có nhiều loại ngôn ngữ lập trình nhằm phục vụ các đối tợng sử dụng khác nhau. Nhng ngày nay thông dụng nhất vẫn là ba cách lập trình là: STL ngôn ngữ liệt kê lệnh, LAD ngôn ... trạng thái của hệ thống qua các tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị nhập. Sau đó da trên chơng trình logic để xác định tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế...
... động cơ như sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ các thông số của động cơ. Động cơ ... bộ, về các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Từ đó phântích vai trò, ý nghĩa ứng dụng của phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn ... liệu cụ thể. Kính mong bộ môn cùng Khoa Cơ điện tạo điều kiện tốt hơn nữa về thời gian cũng như thiết bị dể đề tài có thể hoàn thiện tốt hơn và có tính ứng dụng thực tế cao. 73 else _nop_();...
... điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ (Chương trình được viết bằng ngôn ngữ ... Người ta sử dụng các timer để: Định khoảng thời gian, đếm các sự kiện và tạo tốc độ baud cho port nối tiếp trong 8051. Trong các ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer ở ... dùng để đồng bộ hoá chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các cửa ngõ vào hoặc gửi các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc tạo xung nhịp...
... sT1+1+W(s)k (3.12) Khâu tíchphân ở bộ điều chỉnh có chức năng triệt tiêu sai lệch tĩnh, và ở (3.12) chỉ cần xác địnhhằng số tíchphân TI. 62- Từ trạng thái chương trình (PSW: Progam Status ... do đó không thể bù hằng số thời gian bé, vì đặc tính pha của khâu quán tính tương đương sẽ không tương đương với đặc tính pha của một khâu quán tính. Mặt khác, khi không có điều kiện bù đủ, ... là một hằng: kW(jω)1≈ (3.14) nghĩa là khi ω → 0, môđul đặc tính tần hệ hở kW(jω) →∞, do đó trong hệ phải có khâu tích phân. Với tần số cao, điều kiện (3.14) không thể thoả mãn được,...
... các khâu cơbản như: khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu quán tính - tíchphân bậc nhất (IT1), khâu quán tính – tíchphân bậc n (ITn), khâu quán tính bậc hai (PT2), khâu quán tính bậc ... điều khiển rất lớn. Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển tích phân (I). Điều khiển tíchphân là phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 54 Phương pháp thứ nhất của ... tôi đã sử dụng thuật toán điều chỉnh là thuật toán PID số. PID là chữ viết tắt của ba thành phầncơbảncó trong bộ điều khiển: Proportional – khuếch đại tỷ lệ, P; Integral – tích phân, I;...
... khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín được sử dụng rất rộng rãi trong dân dụng cũng như trong công nghiệp. Trong dân dụng chúng ta gặp các hệ thống ổn định nhiệt độ bàn là, tủ ... ĐTĐK là đối tượng điều khiển TBĐK là thiết bị điều khiển u là tín hiệu đặt đầu vào y là tín hiệu đầu ra e là sai lệch uđk là tín hiệu điều khiển 42 Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm ... NOT mục đích của việc đưa thêm cổng NOT vào để tăng tính ổn định đồng thời thuận lợi cho việc đưa tín hiệu vào vi xử lí. Ngoài ra còn sử dụng một số các linh kiện khác như các biến trở dùng...
... thuyết là vô cùng). Khi làm việc với tải có tính chất cảm kháng hay động cơ điện xoay chiều, đặc tính của nghịch lưu độc lập điện áp gần đạt đến đặc tính lý tưởng. Nghịch lưu độc lập nguồn điện ... khiển tần số của động cơ được thực hiện nhờ mạch nghịch lưu. Tần số của dòng điện đưa vào động cơ chính là tần số đóng mở của hai cặp Transitor trong mạch nghịch lưu. Quá trình đóng mở hai cặp ... tạo thành bộ điều chỉnh của hệ ổn định tốc độ động cơ. Việc tổng hợp hệ thống điều chỉnh sẽ được trình bày ở trong chương 3. 35tính điện áp trên tải) làm xuất hiện dòng điện xung rất...
... được: dm0dmsdm0sMMωUωU= (2.3) Đặc tính cơ của máy công tác có dạng xdm0dmcωωMM⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛= Thay phương trình trên vào phương trình (2.3) ta rút ra được luật điều chỉnh ... động cơ không đồng bộ sẽ dần thay thế hệ truyền động động cơ một chiều trong hầu hết các lĩnh vực, kể cả công nghệ cao như hệ điều khiển chương trình người máy. Cũng từ đó ta dễ dàng phân ... suất, việc tính toán, đo các giá trị thực đã được gói trọn trên một bản mạch. Vấn đề chủ chốt của một hệ điều khiển vào lúc đó chỉ còn là thuật toán điều khiển. Như vậy nếu giải quy t được...
... và phântích đặc tính cơ của động cơ ω = f(M) trong đó ω là tốc độ góc của rotor, M là mô men của động cơ. Từ đó có các phương thức để điều chỉnh tốc độ và mô men. Ta có phương trình đặc tính ... chúng. Việc sử dụng biến tần là thích hợp vì điều chỉnh tốc độ được liên tục, dải điều chỉnh rộng và việc điều chỉnh đơn giản. 12 Theo phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng ... điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ không đồng bộ nói riêng, phương pháp điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động cơ không đồng bộ trong...
... Trong sản xuất công Giáo trìnhphântíchquytrình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch 9 Hình 1.4 Nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ ... cơ không đồng bộ làm hai loại chính là: động cơ rotor dây quấn và động cơ rotor lồng sóc. Với kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, có đặc tính làm việc tốt, song đặc tính mở máy của động cơ ... của động cơ: 2'212'21s'2211sdt)x(x/s)r[(r2ππ/sprUmwPM+++== (1.3) Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ω = f(M) Từ phương trình mô men của động cơ (1.3)...
... NOW!PDF-XChange Viewerwww.docu-track.comGiáo trìnhphântíchquytrình ứng dụng cấu tạo cơ cấu cân bằng với vận tốc chuyển động ... 0-11Cách phân nhóm CĐLV theo 2 chỉ tiêu TCVN 5462-1995 phân loại cơ cấu và máy nâng độc lập với cùng phương pháp và chỉ dựa trên 2 chỉ tiêu: cấp sử dụng (CSD) và cấp tải (CT). Cách phân nhóm ... Viewerwww.docu-track.com 0-10Cách phân nhóm CĐLV Tiêu chuẩn quy định cách phân nhóm CĐLV. Theo TCVN 4244-86, cơ cấu nâng được phân thành 5 nhóm: Quay tay, Nhẹ, Trung bình, Nặng...
... giảm tốc hoặc/và động cơ. PQQ231 Chương 1SƠ ĐỒ CẤU TẠO CƠ CẤU NÂNG P0-14CĐLV – TCVN 5462-1995Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho các cơ cấu* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp T0– ... DâyTvTp P0-16CĐLV – TCVN 5462-1995Các chỉ tiêu phân nhóm CĐLV cho MN* Chỉ tiêu 1: Cấp sử dụng - gồm 10 cấp U0– U9tuỳ theo số chu trình làm việc trong cả đời máy:CSD U0U1U2U3U4U5U6 ... thân móc.cuống mócthân móc 2-6Tính móc Với móc tiêu chuẩn không cần tính, chỉ cần lựa chọn đúng theo trọng tải yêu cầu. Với móc không tiêu chuẩn, cần tính móc về độ bền tại các tiết...
... bộ phận khác. 3-5Tính toán chọn cáp Nhằm đảm bảo độ bền lâu cho cáp. Độ bền lâu của cáp phụ thuộc 2 yếu tố: Smax và tỷ số dc / Do Tính theo phương pháp thực dụng, quy định bởi tiêu chuẩn. ... 2-16Tóm tắt Phân loại bộ phận mang tải và phạm vi sử dụng của chúng Các loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều ... con.Cáp bện xuôiCáp bện chéo 2-8Tính cặp giữ (loại ma sát)SSFms Fms NQ NaSơ đồ chịu tảiSQ/2Na/2 c Ob Lực tác dụng lên tay đònCân bằng lực tác dụng lên tay đòn:N.b – Q.a/4 –...
... 3-10Tính toán chọn xích Tương tự cáp thép, xích được tính theo phương pháp thực dụng, quy định bởi tiêu chuẩn. Xích được chọn cần đảm bảo hệ số an toàn:Zp = Sđ / Smax Zp,minZp,min – tra bảng ... kéo đứt yêu cầu:Sđ,yc = Smax . Zp,minTra bảng chọn cáp (hoặc xích) có đường kính (hoặc bước) thích hợp sao cho:Sđ,bảng Sđ,yc Các kích thước cơ bản Đường kính danh nghĩa Do. Chiều dài ... tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h1. Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho...
... quay.Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/sSố ròng rọc “t”Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cápSơ đồ đặc biệtTrường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính ... gang; 100…120 MPa với thép. Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn: uutđntđnWTM222275,0sssss Nhóm CĐLV của cơ cấuM1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8h111,2 12,5 ... ,v0nvSQ,12S ,v0nvnn* Trong tính toán thường lấy: hdđ= h = 0,94 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) Tính toán palăng lợi lực Cho sơ đồ khai...