... Việc kiểm soát nhiệtđộphân làm nhóm chính: Điềukhiểnnhiệtđộ thụ động Điềukhiểnnhiệtđộ tích cực 3.2 Phươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ thụ động 3.2.1 Lớp phủ kiểm soát nhiệt (Thermal Surface ... dễ nhiệt hỏng nhiệtđộphận vệ tinh không đồng đều, dẫn đến hư hỏng biến thiên môi trường lớn Các phươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ 3.1 Phânloạiphươngphápđiềukhiểnnhiệtđộ Việc kiểm soát nhiệt ... biệt tìm hiểu phân hệ điềukhiển nguồn, em giải thích phải điềukhiểnnhiệtđộ vệ tinh Em trả lời câu hỏi nguồn nhiệt tác động lên nhiệtđộ vệ tinh có phươngpháp để điềukhiểnnhiệtđộ vệ tinh...
... 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... cầu điều chỉnh tốc độ phơng pháp điện có phạm vi điều chỉnh tốc độ hẹp phải dùng động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ phơng pháp thay đổi từ thông động truyền động ăn dao Truyền động ... tiện ta phân tích hai phơng phápđiều chỉnh tốc độ nh sau: - phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng - phơng phápđiều chỉnh từ thông động I phơng phápđiều chỉnh điện áp phần ứng Để điều chỉnh ... tốc độ nt =5 (v/ph) + Cấp thứ hai : Tốc độ nhỏ cấp tốc độ tốc độ cao cấp tốc độ thứ tốc độ quay lớn : nt =25(v/ph) + Cấp thứ ba : Tốc độ nhỏ cấp tốc độ tốc độ lớn cấp tốc độ thứ hai Và tốc độ...
... tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ động điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ ... máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phươngphápđiềukhiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điềukhiển truyền động ăn dao tự động cho máy ... km : hệ số Phương trình đặc tính động cơ: ω= U R U R.i − M = − kϕ (kϕ ) kϕ kϕ 2.1.2 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Tốc độ động điện chiều điều chỉnh theo nhiều phươngpháp như: điều chỉnh...
... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điềukhiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D 12 ... 1112 29R2 12 - 1DK 12 8DK Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điềukhiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung...
... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động,bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... thiết kế lập trình điềukhiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điềukhiển Rơle hệ điềukhiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điềukhiển băng PLC điềukhiển rơle kinh...
... phápđiềukhiển tốc độ động không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngphápđiềukhiển tốc độ động không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực tế - Nghiên cứu loại biến ... “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiều ... trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điềukhiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay...
... toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phươngpháp xây dựng luật điềukhiểnphươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... 8051 dùng ghi chức đặc biệt cho bảng sau: 68 SFR MỤC ĐÍCH ĐỊA CHỈ Địa hoá bit TCON Điềukhiển timer 88H Có TMOD Chế độ timer 89H Không TL0 Byte thấp timer 8AH Không TL1 Byte thấp timer 8BH Không...
... Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến hành ... tử dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống ... thống “thông minh” vai trò hệ vi điềukhiển quan trọng 4.1.2 Lịch sử phát triển vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển thực loại vi xử lý tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điềukhiển phát triển từ vi xử lý,...
... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phânphươngphápđiềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... phápđiều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phânĐiềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điềukhiển vi phân...
... tiến hành cảm biến Để đo tốc độ động ta dùng cảm biến tốc độ Việc đo tốc độ động từ trước có nhiều phươngpháp khác phươngpháp có ưu điểm nhược khác Phươngphápđo tốc độ theo nguyên lý điện từ ... thống ta có hai phương pháp: phươngpháp lý thuyết phươngpháp thực nghiệm Phươngpháp lý thuyết phải tính toán phức tạp, sở có mô hình hệ thống ta tiến hành xây dựng điềukhiểnphươngpháp thực nghiệm ... tác dụng tạo tín hiệu điềukhiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điềukhiển lập trình chương trình vi điềukhiển Mô hình toán học điềukhiển sở quan trọng để tới toán điềukhiển Để xây dựng mô...
... điềukhiển mở transitor công suất Người ta chia điều biến độ rộng xung thành hai loại: - Điều biến độ rộng xung đơn cực: điện áp tải chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E - Điều biến độ ... chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E Tỉ số biên độ sóng điều biến biên độ sóng mang, ký hiệu M, gọi tỉ số điều biến, M = Ar + Ap Điều chỉnh Ar điều chỉnh độ rộng xung 30 Vì biên độ xung ... đóng, mở transitor thực mạch điềukhiển Mạch điềukhiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điềukhiển Việc điềukhiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu...
... giữ tần số mạch rotor số d) Điều chỉnh tần số phươngpháp véc tơ không gian Qua phân tích số phươngphápđiềukhiển tốc độ động không đồng nêu ta thấy, hầu hết phươngpháp có đặc điểm không sử ... truyền động động không đồng điềukhiển tần số theo phươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốc độ động phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốc độ thấp (thậm chí tốc độ 0) điều chỉnh ... người ta đưa phươngphápđiềukhiểnphươngphápđiều chế véc tơ không gian Nội dung phươngpháp người ta biến đại lượng véc tơ dòng điện, điện áp từ thông từ hệ toạ độ ba pha hệ toạ độ hai pha...
... cấp độ 13 Kết luận Từ phươngpháp ta thấy phươngphápđiều chỉnh tốc độ động biến tần phươngpháp có nhiều ưu điểm Vì điềukhiển nhiều loại động khác có động điện chiều, dải điều chỉnh tốc độ ... nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phươngphápđiềukhiển tốc độ biến tần điềukhiển tốc độ động xoay chiều pha đơn giản thích hợp Nên phươngpháp áp dụng đề tài để điềukhiển tốc độ gió cho ... điểm bật phươngpháp mà phươngpháp khác điềukhiển động phù hợp với loại tải phát huy dải điều chỉnh hai vùng tốc độ định mức, phù hợp với hệ truyền động yêu cầu tốc độ cao Song phươngpháp có...
... Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiển tốc độ động biến tần) Phươngphápđiềukhiển ... thống điềukhiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiển tốc độ động điện xoay chiều phươngpháp ... TỔNG QUAN 1.1 Điềukhiển tốc độ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồng Động không đồng...
... hiệu điềukhiển TLPK vòng điềukhiển kín tự dẫn với dạng động điều kiện bay mục tiêu đại Phươngpháp nghiên cứu luận án là: - Phươngpháp nghiên cứu lý thuyết phân tích – tổng hợp hệ thống điềukhiển ... tuyến hệ ASS phân thành phương pháp: phươngpháp dựa biến đổi phươngpháp trực tiếp (xem hình 1.1) Hình 1.1: Các phươngpháp tổng hợp điềukhiển phi tuyến hệ ASS tên lửa Trong phươngpháp dựa biến ... với biến điềukhiển giả lập Khi ta áp dụng phươngpháp thiết kế điềukhiển tuyến tính mô hình tuyến tính này, phươngpháp đặt điểm cực, LQR, H∞, điềukhiển trượt ([16], [46]) Phươngpháp phương...
... Phươngpháp A b) Phươngpháp B CHÚ DẪN etốc độ biến dạng R tốc độ ứng suất t tiến độ thời gian thử kéo tc thời gian điềukhiển trượt tec thời gian điềukhiển máy đođộ giãn thời gian điềukhiển ... tốc độ kéo căng cho lần soát xét tương lai Trong tiêu chuẩn có hai phươngpháp thử tốc độ sẵn có Phươngpháp thứ nhất, phươngpháp A dựa tốc độ kéo (bao gồm tốc độ riêng trượt đầu kéo) phươngpháp ... tốc độ thử xác định thông số nhạy cảm với tốc độ biến dạng giảm tới mức tối thiểu độ không đảm bảo đo kết thử Trong điều mô tả hai loạiđiềukhiển tốc độ biến dạng khác Thứ điềukhiển thân tốc độ...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...
... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều chế độ rộng xung để thay đổi điện áp động cơ: Mạch nguyên lý: Trong đồ thị : idk dòng điều khiển, U điện áp điềukhiển t1 độ rộng xung, ... thông động không đổi nên độ dốc đặc tính không đổi, tốc độ không tải lý tưởng tùy thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điều khiển...