... lọcsiêucaotần 1.1 Tổng quan lọcsiêucaotần 1.1.1 Cáclọc với phần tử phân bố 1.1.2 Cáclọc hốc cộng hởng 1.1.3 Cáclọcmạchdải 1.2 Quy trình thiếtkếlọc SCT 1.2.1 Cáclọc tối u Chebyshev ... sóng siêucaotần lạc hậu so với giới Một vấn đề đặt phải cải tiến nâng cao chất lợng thiết bị đáp ứng kịp thời yêu cầu chiến tranh đại Cùng với đời nhiều linh kiện bán dẫn chất lợng cao làm việc ... dải sóng siệucao tần, cho phép bán dẫn hoá phận, khối thiết bị để nâng cao độ tin cậy, giảm kích thớc trọng lợng, phải phù hợp với điều kiện gia công khí nớc ta để góp phần nâng cao tính sẵn...
... trở kháng cao hai lối vào lối ra, nh biểu diễn hình 1.18a tần số thấp, nhánh cụt có điện kháng nhỏ, điện trở tải transistor làm giảm khuyếch đạitần số cao, nhánh cụt có điện kháng cao (đến vô ... phẩm chất cao sử dụng kỹ thuật ghép dung kháng (mô tả sau đây) để đạt công suất lớn 1.8.4 Mạch khuyếch đại phân bố cascode Bố trí dạng cascode hai FET bảo đảm khuyếch đại cao, điện trở cao cách ... khuyếch tích hợp múc cao có dảithông rộng, đặc biệt mạch khuyếch đại phân bố Ngoài ra, việc thiếtkếmạch khuyếch đạidải sóng milimét trở nên dễ dàng nhiều so với kỹ thuật vi mạchcaotần lai ghép,...
... toàn chức Flexmotion cài đặt từ chương trình onboard Ngoài ra, chương trình onboard cung cấp thêm phép toán chức xử lý liệu khác Chương trình onboard hỗ trợ nhiều việc thực nhiệm vụ chuyển động ... mềm (Soft keys), hình chạm (Touch screen) Bộ điều khiển đề tài thực dạng PC-based nên hình sử dụng loại hình CRT 14” máy để bàn thông thường Loại có ưu tương đối rẻ, dễ mua, tuổi thọ cao Nếu có ... N12 N13 N14 N15 N16 N17 T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 J2 CON8 T0 N1 T0 N13 T5 N11 T6 N11 Title CNC Key board Hình 1.20: Sơ đồ mạch phím điều khiển (SCH) Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông minh 19...
... bán dẫn siêucaotần 1.1 Điốt caotần 1.1.1 Khái quát điốt bán dẫn siêucaotần 1.1.2 Mạch điện tơng đơng 1.1.3 Hoạt động điốt tần số siêucao 1.2 Nghiên cứu vài loại điốt siêucaotầnthờng ... DUT: Device Under Test: Đối tợng kiểm tra IMPATT: IM Pact Avalanche Transit-Time Diode MIC: Micro IC PCB: Printed Circuit Board: Bomạch in RF: Radio Frequency: Tần số vô tuyến SMD: Surface ... siêucaotần lạc hậu so với giới Một vấn đề đặt phải cải tiến nâng cao chất lợng thiết bị đáp ứng kịp thời yêu cầu sống sản xuất chiến đấu đại Cùng với đời nhiều linh kiện bán dẫn chất lợng cao...
... bậc cao hốc cộng hởng HCN tăng chậm Một giải pháp kỹ thuật để giải vấn đề sử dụng hốc cộng hởng mode bậc cao để nhận đợc cộng có hiệu suất cao [8] - Đầu dò đồng trục vào-ra khó chếtạotần số cao ... dải sóng siêucao tần, cho phép bán dẫn hoá phận, khối thiết bị để nâng cao độ tin cậy, giảm kích thớc trọng lợng, phải phù hợp với điều kiện gia công khí nớc ta để góp phần nâng cao tính sẵn ... siêucaotần có kích thớc nhỏ cấu trúc đối xứng Tuy nhiên, tần số cao hốc cộng hởng hình trụ đáp ứng yêu cầu lí sau đây: - Giới hạn mode, điều đa đến việc cộng đợc số lợng nhỏ điốt tần số cao...
... Tổng quan dao động bán dẫn siêucaotần giải phápthiếtkếchếtạo 1.1 Khái quát điốt bán dẫn siêucaotần (trở kháng âm) 1.2 Khái quát dao động bán dẫn siêucaotần 1.3 Các dao động điốt điện ... đến độ ổn định dao động bán dẫn siêucaotần số giải pháp nâng cao tính ổn định 54 3.1 ổn định tần số có phơng pháp sau 54 3.2 Độ ổn định dao động bán dẫn siêucaotần 56 3.3 Phơng pháp ổn định ... tắt: SCT: Siêucaotần cw: Continous Wave: Sóng liên tục DUT: Device Under Test: Đối tợng kiểm tra IMPATT: IM Pact Avalanche Transit-Time Diode TRAPATT: Trapped-Plasma Avalanche Transit Time...
... loại thờng Cu (đồng), Pt (platinum), Ag (silver), Al (nhôm), Ti (titanium) Au (vàng) Do vật liệu dạng n GaAs có tính hoạt động cao nhiều lần so với dạng vật liệu p cấu trúc dạng n sử dụng Pt, Au, ... công suất LO trộn tần cân kép cao dB so với trộn tần cân đơn trộn tần cân kép sử dụng số lợng điốt nhiều gấp lần so với trộn tần cân đơn Điểm nén 1-dB trộn tần cân kép cao so với điểm nén 1-dB trộn ... hơn, trộn tần cân kép lần có điểm hạn chế, ví dụ: Chúng đòi hỏi mức công suất LO cao hơn, giá thành chúng đơng nhiên cao so với trộn tần cân kép chúng sử dụng số lợng điốt lớn gấp đôi điều cuối toán...
... đường cao tốc t/p Hồ Chí Minh – Trung lương, đường cao tốc Hà nội- 30 Lào cai, … Số lượng phương tiện giao thông gia tăng nhanh chóng Điều có nghĩa mức độ tiềm ẩn tai nạn giao thông tăng cao nhanh ... điều khiển tín hiệu đèn giao thông, đường cao tốc ý đến hệ thốngthông tin tình trạng giao thông, hướng dẫn phân tuyến biển báo mềm (variable message board), … Để thực 28 dịch vụ trên, mặt kỹ ... đường cao tốc nhà thầu nước vào thiếtkế xây dựng có dự kiến thi công đồng thời ITS khẳng định qua “Hội thảo thu phí điện tử hệ thống giao thôngthông minh” tổ chức phát triển công nghiệp đường cao...
... phụ thuộc vào nguyên liệu ban đầu Tác nhân hoạt hoá sử dụng CO2, H2O nhiệt độ cao chất tác dụng với phân tử cacbon than tác nhân oxy hóa tạo thành vi lỗ than Quá trình đònh cấu trúc lỗ hình ... loại khí thải độc hại oxýt cacbon (CO), oxyt sunfua (SO2), khói đen hạt bụi cực nhỏ (?) Có thể nói nước ta chưa có khả chếtạophương tiện phòng hô hấp đáp ứng yêu cầu cao sản xuất công nghiệp ... tạo số loại keo kết dính keo kết cấu giấy – giấy, giấy với gỗ hay kim loại làm khung bít kín khe kẽ thành phin lọc khung phin lọc… Tác giả thành công việc ứng dụng, biến tính loại keo sẵn có thò...
... thêm mô đun cảm biến robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot), robot lắp ráp (assembly robot), robot cảnh báo (alarm robot) v.v Để thông minh hoá robot bên cạnh việc cài ... nhiều loại robot thông minh làm việc phân xởng công nghiệp mà thao tác bên địa hình phức tạp nh loại robot vũ trụ (space robot), robot tự hành (walking robot), robot cần cẩu (robot crane), tạo ... biệt robot với kiểu robot sinh khác dùng cấu pantograph với trợt dẫn động làm môđun chủ yếu cấu robot Cũng robot đợc ký hiệu vắn tắt RP Nếu so sánh với loại cấu dùng làm robot sinh khác cấu robot...
... ứng dụng Hình Robocar RP phiên 01 Hình Robocar RP phiên 02 Xu chuyển từ Robocar công nghiệp sang Robocar dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều ... nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Phiên Robot RP Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN Đây loại robot sinh (bắt chớc cấu tay ngời) Sự khác biệt robot với kiểu robot sinh khác dùng ... chung 56 6.2 Hệ điều khiển Robot RP 56 6.3 Điều khiển Robocar RP-01 PLC 68 6.4 Hệ điều khiển Robocar RP-02 72 Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm...
... khảo 131 BO CO CC KT QU NGHIấN CU THEO NHIM V CA TI KC.03.08 NGHIấN CU THIT K CH TO NHểM SN PHM ROBOT SCA M U Robot SCA l loi robot thuc nhúm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) ... thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15 2.3 ... Phần 1: Robot SCATM khí nén 11 I Giới thiệu chung 11 II Xây dựng mô hình động học động lực học Robot SCATM 12 2.1 Thiết lập phơng trình động học Robot SCATM 12 2.1.1 Xác định hệ tọa độ Robot SCATM...
... sn phm c gi tờn l Robot RE 40 Hỡnh 3.3.3 S dng PCMM o lng cỏc vt kớch c ln 41 3.1.2 ng hc Robot RE 01 Robot RE - 01 tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái (Robot for Reverse Engineering) ... sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut tỏi hin ngc (Reverse Engineering) Nhn xột rng, c cu ca cỏc mỏy o to CMM (Coordinate Measuring Machines) rt ... 0) P (1,1) P (1, 0) P (1,1) vitricacgoc vectotheohuongtaicacgoc [G ] = P (0, 0) P (0, 0) P1 (0, 0) P1 (0,1) = s vectotheohuongtaicacgoc tichvectotaicacgoc s st st Ps (0, 0) Ps (0,...
... mt kiu robot song song Trong thit k ó tham kho phn to dỏng t mu cho hng robot Flex Picker ca hóng ABB 3.2 Thit k kt cu v lp trỡnh iu khin chuyn ng ca Robot Trờn hỡnh 3.1 l bn v 3D ca Robot ó thit ... khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới thiệu chung 57 4.2 Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3 Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 4.4 Mô hoạt hình Robot Nhện nớc 60 60 V Mô ... 26 2.3 Robot song song phẳng chân 26 2.4 Đồ gá gia công vỏ hộp động xe máy 28 III Robot song song RBSS 29 3.1 Giới thiệu chung 30 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động robot 30...
... M- TKV BO CO TNG KT TI NCKH TấN TI NGHIấN CU THIT K, CH TO CC PH TNG XE ễTễ TI HD: CM VAN LIấN HP BEN LI, GIM CHN (KHP NI GIM GIT NG C), BM LIấN HP BEN LI B186A M S: 09NN-07 THUYT MINH BO CO ... giữa, có 02 mặt bích, thớt chữ thập có 08 miếng cao su đờng kính 80 dầy s = 60mm Chữ thập đợc lắp với trục dạng then hoa, làm việc bốn cánh ép lên miếng cao su Thớt giữa: Có hình dạng tròn bao quanh ... bích ngoài, cánh có 08 miếng cao su, gờ thớt khoan 12 lỗ để bắt chặt với đuôi động Khi làm việc chi tiết quay với đuôi động trục then hoa, bốn cánh quay vào ép lên miếng cao su Mặt bích ngoài: Các...
... thut CPU Chớp Intel Socket 370 Tualatin Pentium III 800 MHz Cache memory 128K L1 Cache & 64K L2 Cache c tớch hp CPU BIOS Award BIOS, 256K (Flash) EPROM B nh 1x168-pin DIMM socket h tr 512 MB PC133/PC100 ... MB/1GB MicroDrive HDD (cho phộp tu chn) Keyboard, Cng PS2, cú jc ni keyboard & mouse 5-pin JSP Mouse BUS PC/104 socket, PCI slot x Audio AC97 Audio tớch hp trờn bo mch ch Cng vo/ra s cng vo s DI v ... robot hai bậc tự do hãng Directed Perception chếtạo cho phép điều khiển xác nhanh chóng vị trí, tốc độ gia tốc Robot quay đồng thời theo hai hớng pan tilt với độ xác caoCác thành phần hệ Robot:...