... để xây dựng mô hình tốt cho hệ thống khó khăn, nên có mô hình đƣợc dùng chung điều khiển 2.2.1 Mô hình vào (Input Output models) [5] Là mô hình mô tả đặc tính vào hệ thống Mô hình vào đƣợc chia ... gia tăng tín hiệu đầu vào Sử để cập nhật vào mô hình hệ thống để điều khiển hệ thống hoạt động theo biến động tín hiệu đầu vào Mô hình cần kết hợp độ tăng tín hiệu đầu vào để tính toán giá trị đầu ... dạng hình học mô tả mô hình hình 2.9, mô hình đầu vào, mô hình đầu hai dạng mô hình tổng quát hóa đƣợc gọi mô hình song song, nối tiếp, nối tiếp -song song tƣơng ứng Và dễ dàng thấy mô hình tổng...
... để xây dựng mô hình tốt cho hệ thống khó khăn, nên có mô hình đƣợc dùng chung điều khiển 2.2.1 Mô hình vào (Input Output models) [5] Là mô hình mô tả đặc tính vào hệ thống Mô hình vào đƣợc chia ... gia tăng tín hiệu đầu vào Sử để cập nhật vào mô hình hệ thống để điều khiển hệ thống hoạt động theo biến động tín hiệu đầu vào Mô hình cần kết hợp độ tăng tín hiệu đầu vào để tính toán giá trị đầu ... dạng hình học mô tả mô hình hình 2.9, mô hình đầu vào, mô hình đầu hai dạng mô hình tổng quát hóa đƣợc gọi mô hình song song, nối tiếp, nối tiếp -song song tƣơng ứng Và dễ dàng thấy mô hình tổng...
... M 35 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA ... 015mA 16 15 14 13 15A 16A 18A 10A 10 YP-41 C1 R2 Vào 020mA 17 11 KTC Bằng K.T.OC B2 C6 12 R7 R3 R5 YP-2 R16a 20A 22 Mở 24 V 21A Chung 11A 5A Mở 24V Vào 5mA 18 Kiểm tra 12 20 220V 220V Đất 21 Hỡnh ... iu chnh thng dựng l theo quy lut tớch phõn t l v m bo mc Van mở q1 Q = Hb Hỡnh 2.8: S lu lng van nc bỡnh ngng khụng cú s sai lch d hoc bờn liờn h nghch cng s chuyn sang quy lut iu chnh P ch ...
... tải B12 có tác dụng phối hợp trở kháng trở kháng khối rơle P21 trở kháng vào cuộn dây khởi động từΠΜΕ - Khi đấu tắt cóđiện trở RH< 140 KΩ - Khi hở mạch cóđiện trở RH ≥ 140 KΩ Khởi động từ có ... KMC cóđiện tácđộngđóng tiếp điểm thường mởKMC cấp điện cho độngmở thêm van cấp nước vào lò, đồng thời KMC tácđộng làm mở tiếp điểm thường đóng KMC mạch điều khiển đóng van nước cấp vào lò - ... lò Động cơđóng hay mở van kéo theo phận chuyển động kéo theo biến trở R thay đổi điện trở đưa tới B12 thị ộđóng mở van đồng thời phận chuyển động vankhi chuyển động hết đến cuối hành trình mở...
... Cơ sở phương pháp nghiêncứu mực nước Do tácđộng đan xen tất yếu tố, nên biến động mực nước đại dương biển có tính chất phức tạp đa quymô Thông thường hải dương học người ta phân chia biến động ... hưởng tới chuyển động biển theo chế Xuất phát từ ý tưởng bắt đầu nghiêncứu đặc điểm dao động mực nước biển Đông thông qua việc khảo sát dao động tự nó, dao động tự dạng dao động phụ thuộc vào ... biến động mực nước biển đại dương kết tácđộng nhiều trình động lực biển khí quy n, kể trình vĩ mô, nên phổ mực nước chứa thông tin trình Nhiều người ta nghiêncứu trình thông qua nghiêncứu phổ...
... Khối hợp tải B12 có tác dụng phối hợp trở kháng trở kháng khối rơle P21 trở kháng vào cuộn dây khởi động từ ΠΜΕ - Khi đấu tắt có điện trở RH < 140 KΩ - Khi hở mạch có điện trở RH ≥ 140 KΩ 46 46 ... đưa tới thiết bị khởi động từ để điều khiển cấu chấp hành đảm bảo quy luật điều chỉnh tích phân hay quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân *Tín hiệu vào khối: Uvào = ± 2.5V Hoặc Ivào = ÷ 5mA Điện ... 140 KΩ 46 46 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Khởi động từ có tiếp điểm Π ME – 211 Khởi động từ ΠΜΕ-211 dùng để cấp điện cho động đảo chiều quay động để đóngmở van cấp nước cho lò Đồng hồ phần trăm...
... đánh giá kết Phương pháp nghiêncứuNghiêncứu lý thuyết kết hợp mô dùng phần mềm Labview Gồm bước sau : - Thu thập tài liệu, báo, tạp chí chủ đề liên quan - Nghiêncứu lý thuyết Logic mờ việc ... cải thiện chất lượng hệ thống lò Mục tiêu nghiêncứu Trên sở tìm hiểu đo mức nước bao nghiêncứu phương pháp điều khiển mức bao hơi, luận văn tiến hành mô phỏng, phân tích, đánh giá phương pháp ... HIỆN GIÁM SÁT LÒ HƠI DÙNG PHẦN MỀM LABVIEW Tổng quan tài liệu nghiêncứu Tài liệu nghiêncứu tham khảo báo, luận văn thạc sỹ từ trường đại học quốc gia khác giới, với trang web tìm hiểu CHƯƠNG...
... điện kích hoạt, V Hệ số công suất Hiệu suất % 10 Mô men tối đa Mn 11 Mô men khởi động, Mn 12 Dòng điện khởi động (so với làm việc bình thờng)(A) 13 Mô men bánh đà, Kgm2 1600 6600 100 50 183 265 ... học theo tính toán máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền động phụ, v/phút Giá trị 39.5 17.6 450 92.8 3700 8500 1450 1.5 200-400 0.09 Động máy nghiền ... cao môi chất xấy, 0C Khối lợng bi (không vợt quá), Tấn Đờng kính thùng nghiền, mm Độ dài thùng nghiền, mm Đờng kính ống dẫn than, mm áp suất lớn cho phép thùng nghiền, Kgf/cm2 Lực cản khí động...
... Cơ sở phương pháp nghiêncứu mực nước Do tácđộng đan xen tất yếu tố, nên biến động mực nước đại dương biển có tính chất phức tạp đa quymô Thông thường hải dương học người ta phân chia biến động ... hưởng tới chuyển động biển theo chế Xuất phát từ ý tưởng bắt đầu nghiêncứu đặc điểm dao động mực nước biển Đông thông qua việc khảo sát dao động tự nó, dao động tự dạng dao động phụ thuộc vào ... hay yếu tượng dao động Hiện tượng cộng hưởng tăng biên độ dao động cưỡng hệ dao động chu kỳ lực tácđộng từ bên tiến dần tới chu kỳ dao động riêng thân hệ Nếu xét trường hợp dao động triều biển,...
... để xây dựng mô hình tốt cho hệ thống khó khăn, nên có mô hình đƣợc dùng chung điều khiển 2.2.1 Mô hình vào (Input Output models) [5] Là mô hình mô tả đặc tính vào hệ thống Mô hình vào đƣợc chia ... gia tăng tín hiệu đầu vào Sử để cập nhật vào mô hình hệ thống để điều khiển hệ thống hoạt động theo biến động tín hiệu đầu vào Mô hình cần kết hợp độ tăng tín hiệu đầu vào để tính toán giá trị đầu ... dạng hình học mô tả mô hình hình 2.9, mô hình đầu vào, mô hình đầu hai dạng mô hình tổng quát hóa đƣợc gọi mô hình song song, nối tiếp, nối tiếp -song song tƣơng ứng Và dễ dàng thấy mô hình tổng...
... Cơ sở phương pháp nghiêncứu mực nước Do tácđộng đan xen tất yếu tố, nên biến động mực nước đại dương biển có tính chất phức tạp đa quymô Thông thường hải dương học người ta phân chia biến động ... hưởng tới chuyển động biển theo chế Xuất phát từ ý tưởng bắt đầu nghiêncứu đặc điểm dao động mực nước biển Đông thông qua việc khảo sát dao động tự nó, dao động tự dạng dao động phụ thuộc vào ... biến động mực nước biển đại dương kết tácđộng nhiều trình động lực biển khí quy n, kể trình vĩ mô, nên phổ mực nước chứa thông tin trình Nhiều người ta nghiêncứu trình thông qua nghiêncứu phổ...
... v-ợt khe nghiêncứutính chất hàm mục tiêu vùng khe từ có khả thích nghi xác định chiến l-ợc hiệu nhất, tiến nhanh đến tối -u mà không bị rơi vào lòng khe b-ớc trung gian Sự kết hợp quytắc điều ... -u hoá hàm phi tuyến gọi quy hoạch phi tuyến Nội dung nghiêncứutính chất hàm mục tiêu xây dựng thuật toán giải ph-ơng pháp lặp tiến dần đến nghiệm tối -u Bài toán quy hoạch phi tuyến tổng quát ... hoá lặp đ-ợc xây dựng sở hai khái niệm h-ớng tìm kiếm (hay h-ớng thay đổi hàm mục tiêu) b-ớc tìm kiếm (là quytắc điều chỉnh độ dài b-ớc lặp) Quá trình tối -u hoá lặp đ-ợc mô tả ph-ơng trình: Xk+1...
... biến đổi trình động lực tácđộng vào mô hình (điều ngược lại ?) Ứng dụng nghiêncứu sóng, dòng, tượng thủy động lực tương tự hoàn cảnh đinh nghiêncứu tương tác lực thủy động vật thể rắn ... dụng cụ tốt Các mô hình hoạt động tự động Hướng nghiêncứu đột phá Cơ sở lý luận MHVL (nhắc lại) Cơ sở lý luận mô hình tượng thuỷ lực (Chương 19, Giáo trình Thuỷ lực tập II, trường ĐHTL) Tương ... dòng, đo đạc lực thủy độngtác dụng lên công trình, nghiêncứuđộng chất lỏng Ví dụ: 3D Các mô hình đáy cố định chiều phức tạp hơn, ứng dụng nghiêncứu Sóng lan truyền vào cảng Sóng cồn cảng...
... f B i n ng t h ũ i mt h i n tUOng t g ia n v khụng g ia n c a miAc núc b i n l n h iờ n cú quy mụ to l n ỏnh hng mụt cỏ ch tr c quan t i n h i u h o t ng k in h t k th u t c a n g ũ ... liờ n quan n tro n g bóo nhng vựng ven bũ b i n bóo v cụng nc dõng Ch cớ dao ụng mc miúc cng quy in h c n h ip iờ u sõn x u t v s in h h o t cự a nhõn dõn nhng vựng v en b i n Nhng th ... ũi cho P h ilip in , th y k c c ỏ c nc t i n t i n l n c c nc v i c n g h iờ n cu cf nm vng quy ch ngvt h i n tng n y ang cũn l kộm p h ỏ t t r i n lu t v ti n t h i t v cn oc p h ỏ t...
... 37 37 C2 Vào 24V R29-1 R15a 19 R23-11 R29-11 R15 B1 R11 Vào 24B C3 20 Vào 2,5V Vào 10V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10V R14 R16b R4 14 Vào 1,5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015mA ... 015mA 16 15 14 13 15A 16A 18A 10A 10 YP-41 C1 R2 Vào 020mA 17 11 KTC Bằng K.T.OC B2 C6 12 R7 R3 R5 YP-2 R16a 20A 22 Mở 24 V 21A Chung 11A 5A Mở 24V Vào 5mA 18 Kiểm tra 12 20 220V 220V Đất 38 21 ... qua ng t Khi Rle to quy lut t l P hoc t l tớch phõn PI hoc t l vi phõn tớch phõn PID to quy lut t l tớch phõn vi phõn thỡ P21 phi hp b cựng vi 01 hoc 03 (khi vi phõn) Mun to quy lut t l phi a...
... thuộc vào nhiều yếu tố mà ta khái quát đặc tính thiết bị đo, bao gồm đặc tính vận hành, đặc tínhtĩnh đặc tínhđộng học Đặc tính vận hành bao gồm chi tiết khả đo chi tiết vận hành tácđộng môi trường ... hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình đồ hoạ thuộc phạm trù mô hình định tínhMô hình định tính thường quan tâm tới cấu trúc ... cao * Mô hình máy tính: Là chương trình phần mềm mô đặc tính hệ thống theo khía cạnh quan tâm Mô hình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng mô hình toán học mô hình suy luận Mô hình...
... cho h thng n nh mc nc cp bao hi v kim chng bng mụ phng Matlab/Simulink 1.4 Kt lun chng Chng ó gii quyt c mt s sau: - Tng quan c nhng nột c bn nht v nh mỏy nhit in - La chn c i tng nghiờn cu l mc ... thay i t 0,32 ữ 1KG/cm2 thỡ m ca van thay i t ữ 85%, ú h s khuch i c xỏc nh nh sau: KV = 80 %độ mở = 125 0,32 KG / cm Ta cú m ca van thay i t ữ 80% thỡ lu lng nc qua van thay i t ữ 40 T/h ... T ú h s truyn ca s liờn h gia lu lng nc qua van v m ca van l: KT = T/h 120 = 1,6 80 %độ mở Kt hp cỏc hm truyn trờn ta cú hm truyn t vi tớn hiu vo l ỏp sut khớ nộn v tớn hiu l lu lng nc...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊNCỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊNCỨU NÂNG CAO ... trong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiêncứu a Nghiêncứu lý thuyết: Nghiêncứu sách, báo, luận văn tài liệu ... Nguyên Đơn vị công tác: Trường Cao đẳng nghề Cơ điện – Luyện kim Thái Nguyên Cơ sở đào tạo: Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Chuyên ngành đào tạo - Khóa học: Tự động hoá - Khóa K13...