... vòng tốc độ cao tính tiện nghi sử dụng ta xét đến tỉ số truyền hệ thống bao gồm tỉ số truyền động học tỉ số truyền lực 14 a Tỷ số truyền động học iω = dθ ω0 ωv = = dϕ ωϕ ωn Trong đó: θ, ϕ- Các ... trạngthái quay vòng chỗ Từ kết đo xây dựng đường đặc tính điện áp cảm biến mô men theo mô men đánh lái so sánh với lý thuyết • Sơ đồ mô hình thí nghiệm Hình 3-5 : Sơ đồ mô hình xác định đặc tính ... Dựa vào thông số bảng ta vẽ đồ thị đặc tính động họchình thang lái lý thuyết thực tế hệ trục tọa độ 25 Hình 2-6 : Đồ thị đặc tính động họchình thang lái 2.2.3.Xác định mômen cản quay vòng chỗ...
... 0.09 0.32 0.26 0.45 0.82 0.72 0.55 0.26 động họchình Đờng cong lý thuyết Hình 2.4 - Đặc tính động họchình thang lái Trên hình 2.4 - Đặc tính động họchình thang lái Nhận thấy độ sai lệch góc quay ... Trọng lợng cầu sau G2(N) 6100 Vận tốc cực đại(km/h) 160 Đặcđiểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặcđiểm kết cấu: 22 Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ lực điện, gồm phận sau: + Trục ... dùng cấu lái có tỷ số truyền không thay đổi đợc Đặcđiểm loại cấu lái có tỷ số truyền không đổi bán kính ăn khớp rẻ quạt C1,C2,C3 bán kính ăn khớp D1 ,D2,D3 đai ốc bi Do tỷ số truyền không đổi...
... xe 2.3.2.1 Mô hình vết a) Đặcđiểm mô hình Mô hình vết để nghiên cứu quỹ đạo chuyển động xe quay vòng mô tả hình 2.6 Hình 2.6: Mô hình vết ô tô Mô hình có đặcđiểm sau: 17 + Mô hình vết ô tô ... lệch Một biện pháp khắc phục có hiệu thay đổi tỷ số truyền động học hệ thống lái 21 2.3.2.2 Xây dựng quy luật thay đổi tỷ số truyền động họcHình 2.9: Quan hệ hìnhhọc hệ thống lái Từ mô hình ... khoảng caster bánh xe 16 Hình 2.6: Mô hình vết ô tô 17 Hình 2.7: Quan hệ động lực học mô hình vết 19 Hình 2.8: Các vị trí tâm quay vòng tức thời 20 Hình 2.10: Quan hệ mômen đánh...
... CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lựa chọn CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Đặcđiểm kết cấu nguyên lý ... -Tạo tỉ số truyền lực hệ thống thay đổi theo tốc độ xe -Hệ thống lái trợ lực điện đáp ứng yêu cầu tỉ số truyền lái thay đổi CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Tỷ số truyền động học δ st ... ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG IV ::MÔ PHỎNG SỐ CHƯƠNG...
... 0.26 vào số liệu bảng ta vẽ đợc đồ thị đặc tính động họchình thang lái lý thuyết thực tế hệ trục toạ độ: Đờng cong lý thuyết 37 Hình 2.4 - Đặc tính động họchình thang lái Trên hình 2.4 - Đặc tính ... Vận tốc cực đại(km/h) 1400/1385 số 165/60/R14 4,6 8500 13500 7400 6100 160 Đặcđiểm kết cấu nguyên lý hoạt động hệ thống lựa chọn Đặcđiểm kết cấu: Hình 1.20 hình vẽ kết cấu cụm trợ lực điện, ... dùng cấu lái có tỷ số truyền không thay đổi đợc 16 Đặcđiểm loại cấu lái có tỷ số truyền không đổi bán kính ăn khớp rẻ quạt C1,C2,C3 bán kính ăn khớp D1 ,D2,D3 đai ốc bi Do tỷ số truyền không đổi...
... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... Cảm biến, rơle điều khiển a) Cảm biến mô men quay trục lái Cấu tạo cảm biến mô men trục lái thể hình (H.2-31) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến ... - Vòng phát thứ ba;7 - Trục thứ cấp Các vòng phát có cuộn dây phát kiểu không tiếp xúc vòng để hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba ... tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ điện với cường độ, chiều thời điểm cần thiết b) Rơle điều khiển Rơle điều khiển có chức nhận tín hiệu điều khiển từ ECU cung cấp...
... thiu sút Kớnh mong s gúp ý, ch bo ca cỏc thy cụ v cỏc bn em hiu rừ hn Hng Yờn, ngy thỏng nm 2013 Sinh viờn Nguyn Hu Tuõn X CHNG I: TNG QUAN V H THNG LI TRấN ễ Tễ 1.1 Cụng dng, phõn loi, yờu cu ... nghiờng ngang ca tr quay ng 2.2.2 Xỏc nh mụmen cn quay vũng M1 lc cn ln gõy Mụmen cn quay vũng M1 sinh l quỏ trỡnh quay vũng mụmen ny gõy nờn bi lc cn ln ca bỏnh xe vi mt ng Mụmen ny tỏc ng lờn ... thộp 35, khụng nhit luyn, cú ng sut tip xỳc cho phộp: [x] = 50 ữ 80 MPa ng sut xon lc trờn vnh lỏi sinh ra: x = M x Pl max R v = Wx Wx ú: Wx l mụmen chng xon ca tit din tớnh toỏn D4 d4 tl Wx =...
... lái loại trục vít êcu bi cung • Cơ cấu lái loại bánh trụ Đòn quay Đòn kéo Hình thang lái Tính toán động lực học Tính toán truyền cấu lái Tính bền dẫn động lái Tính toán trợ lực điện ... trợ lực điện phần mềm Inventor Công dụng Yêu cầu Phân loại 6- Đòn kéo dọc - Cam quay 8, 9, 10- Hình thang lái 11- Trục bánh xe 12- Dầm cầu dẫn hướng Trục lái Cơ cấu lái • Cơ cấu lái loại ... hành thực mô hay lắp ráp bước nhỏ Cho chạy thử vài lần hiệu chỉnh lại Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái (thanh ổn định) δud = 4514.4 KG/cm2 δud = 5007,6 MN/cm2 Tính bền bánh δu = 46,22...
... MÔ HÌNH HT LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 58 4.1 MÔ TẢ MÔ HÌNH 58 4.2 PHẦN THIẾT KẾ : 58 Hình 4.1 Hình chiếu khung 58 Hình 4.2 Hình chiếu cạnh khung 59 Hình 4.3 Hình ... Tốt Nghiệp Hình 1.16 Kết cấu đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 1.3.1 Tỷ số truyền Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái ic tỷ số truyền ... 64 Hình 4.9 Mạch lặp điện áp tín hiệu 65 Hình 4.10 Mạch hiển thị tín hiệu 66 Hình 4.11 Mạch in hiển thị tín hiệu 66 Hình 4.12 Mạch hiển thị thực tế 67 Hình...
... Trịnh Thái Luân Trang xi MSHV: 010085246011 Luận văn cao học GVHD:PGS-TS Đỗ Văn Dũng DANH SÁCH CÁC HÌNHHÌNHTRANGHình 1.1: Mô hình thi t k hộp ECU điều khiển hệ thống lái tr lực điện .22 Hình ... tính .111 Hình 5.2: K t cấu mô hình 112 Hình 5.3: Mặt trư c c a mô hình 112 Hình η.4: S đ khối t o mô men c n 113 Hình 5.6: K t cấu kh p ly h p từ 113 Hình 5.7: ... c cấu dẫn động mô hình 114 Hình 5.8: B ng điều khiển c a mô hình 115 Hình 5.9: Bố trí hộp ECU mô hình công t c pan 115 Hình η.10: S đ khối m ng CAN 116 Hình η.11: S đ truyền...
... ikt + u kt - Vì đường đặc tính động đường thẳng nên vẽ ta cần xác định hai điểm : Ta thường chọn hai điểmđiểm không tải lí tưởng điểm định mức 2.2.1 Đặc tính tự nhiên + Đặc tính điện tự nhiên ... ứng số Còn vành cảm ứng số có rãnh lắp trục Phía vòng cảm ứng cuộn dây 21 chia cuộn dây cảm ứng cuộn dây bù Sơ đồ nguyên lý cảm biến đặc tính trình bày hình 1.22 Hình 1.14 Vị trí lắp, cấu trúc đặc ... biến trở qua điểm không tải lí tưởng ω0 Chính vẽ đặc tính ta cần xác định điểm thứ hai thường chọn điểm ứng với tải định mức : + Đối với đặc tính điện nhân tạo ω ứng với Iđm + Đối với đặc tính nhân...
... Hộp số lái : +Chức : +Cấu tạo: +Các kiểu hộp số lái: 1.2.4 Hình thang lái: 1.3 Các thông số hệ thống lái: 1.3.1 Động học hệ thống lái: 1.3.1.1 Tỷ số truyền hệ thống lái: +Tỷ số truyền hộp số lái ... lái phân biệt tỷ số truyền sau : + Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) : Là tỷ số truyền góc quay vành tay lái chia cho góc quay đòn lắc chuyển hướng Tỷ số truyền hộp số lái có trị số cố định tăng ... Phân tích sở lý thuyết đặcđiểm cấu tạo hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử xe du lịch đời Số trang:62 Số chương:4 Số tài liệu tham khảo: Hiện vật:1 đĩa CD ROM NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN...
... PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI Các thông số hệ thống lái : 3.1, Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc ... CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ 2.1 trình quay vòng ô tô Liên hệ góc quay Theo hình vẽ ta có 2.2, lực tác dụng lên bánh xe dẫn hướng quay vòng ... số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc hệ thống lái (IL3 ) 3.3 Hìnhhọc lái : 3.3.1 Góc camber (góc doãng bánh xe) 3.3.2 Góc nghiêng dọc chốt chuyển hướng hay trục...