... dụng PD PID (1. 14) γ= Trong đó: , ,, c1 = a1 – b +τ, c1 = c1 − T1 , c1 = c1 − T1 − T2 (1. 15) τ2 c = a + (T1 − b)(a − b ) + , , ,, , ,, , c = c − T1 c1 , c = c − T1 c1 − T2 c1 (1. 16) 1. 2.3.2 Điều ... 0,83 1, 4 30 0, 51 1,4 40 0, 31 1,4 50 0 ,18 1, 4 60 0 ,11 1, 4 Hằng số γ xác định theo cách: γ= - k c2 c1 điều khiển sử dụng I (1. 12) - c,2 , c12 điều khiển sử dụng P PI (1. 13) - c ,2, γ = ,,2 c1 điều ... max (1. 11) -18 Lê Phấn Dũng 18 Lớp KTNL2 – K46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC * Cho trường hợp (1. 7) có c2 ≠ thì: α = a + cγ Với a c xác định từ σmax theo bảng sau σmax(%) a c 0 1, 9 10 1, 4 15 1, 1 20...
... LT 10 /10 X 10 /12 X 15 /10 X 15 /12 X 6000 10 000 10 000 15 000 15 000 12 10 12 10 12 19 0 18 3 19 0 18 3 19 0 LT 6 /10 X LT 6 /12 X Nng sut sinh hi 6000 (kg/h) p sut lm vic 10 (kG/cm2) Nhit hi bóo 18 3 hũa (oC) 1. 3.5 ... LT0.75/8 LT1/8E Mó hiu E2 Nng sut sinh hi 750 LT1 /10 E LT1.5/8E LT1.5 /10 E LT1.5 /13 E 2 2 10 00 10 00 15 00 15 00 15 00 10 10 13 17 5 18 3 17 5 18 3 19 4 (kg/h) p sut lm vic (kG/cm2) Nhit hi bóo 17 5 hũa (oC) ... LT3 /10 K Mó hiu E Nng sut sinh hi 3000 LT3 /12 K LT3 /16 K LT4 /10 K LT4 /12 K E E E E 3000 3000 4000 4000 4000 12 16 10 12 16 19 0 203 18 3 19 0 203 LT4 /16 KE (kg/h) p sut lm vic 10 (kG/cm2) Nhit hi bóo 18 3...
... (1. 11) * Cho trường hợp (1. 7) có c2 ≠ thì: α = a + cγ Với a c xác định từ σmax theo bảng sau σmax(%) a c 0 1, 9 10 1, 4 15 1, 1 20 0,83 1, 4 30 0, 51 1,4 40 0, 31 1,4 50 0 ,18 1, 4 60 0 ,11 1, 4 Hằng số ... dụng I c1 (1. 12) - γ= c,2 điều khiển sử dụng P PI , c12 - γ= , c ,2 điều khiển sử dụng PD PID , c1, (1. 13) (1. 14) Trong đó: , , c1 = a1 – b +τ, c1 = c1 − T1 , c1, = c1 − T1 − T2 c = a + (T1 − b ... b + τ = a1 − b + τ (1. 9) i =1 Tham số ki điều khiển PID xác định từ T theo (1. 8) Các tham số TD1, TD2 lại tính đơn giản TD1 = T1 TD2 = T2 1. 2.3 .1 Điều khiển đối tượng dạng Để chọn T cho đối tượng...
... trường hợp (1. 7) có c2 thì: = a + c Với a c xác định từ max theo bảng sau max(%) a c 0 Lê Phấn Dũng 1, 9 10 1, 4 15 1, 1 20 0,83 1, 4 -19 - 30 0, 51 1,4 40 0, 31 1,4 50 0 ,18 1, 4 60 0 ,11 1, 4 Lớp KTNL2 ... thông qua hệsố chỉnh định = f(max) theo công thức: T = c 1 ki k dt c1 (1. 10) * Cho trường hợp (1. 7) có c2 = 0, hệsố chỉnh định tính theo: ln max ln max (1. 11) * Cho trường ... Trong đó: , , c1 = a1 – b +, c1 c1 T1 , c 1, c T1 T2 c a ( T1 b)(a b) (1. 15) 2 , , , , c ,2 c T1 c , c ,2, c T1 c T2 c1, (1. 16) 1. 2.3.2 Điều khiển đối tượng dạng...
... 11 Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page Hệ thống điều khiển giám sát lò nhà máy nhiệt điện 3 .1 Lập trình FBD 11 3 .1. 1 Các khối quantrọng chương ... Bảng tổng kết DI DO AI Số lượng dùng Số lượng dự phòng Modul 15 12 14 1 DC732 1 AI723F Võ Tá Hoàng – 20093469 – Tin học công nghiệp – KSCLC – K54 Page Hệ thống điều khiển giám sát lò nhà máy nhiệt ... CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NỒI HƠI 2 .1 Thuật toán điều khiển nồi 2 .1. 1 Tự động cấp nước nồi 2 .1. 2 Tự động đốt lò 2 .1. 3 Tự động trì áp suất 2 .1. 4...
... trúc chung hệ thống điều khiển lò 1. 3 Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh áp suất bao nhà máy nhiệt điện 1. 3 .1 Đặt vấn đề 1. 3.2 Hệ điều khiển bao 1. 3.3 Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quantrọnghệ thống ... MTU, 50V 2x16 signal terminals, rated isol 50V COSEL Nhật ABB (CI830) Thụy Điển ABB Thụy Điển ABB Thụy Điển ABB Thụy Điển ABB Thụy Điển ABB Thụy Điển 10 17 13 14 15 16 17 18 19 TU837V1 Extended ... Unit TU 810 , TU 812 , TU 814 , TU830, TU835, TU838 AO 810 Analog output 1x8 ch, 0(4) 200mA, 14 bit, RLmax 500/950 Ohms, Rated isol 50V Use Module Termination Unit TU 810 , TU 812 , TU 814 , TU830 DI 810 Digital...
... (mm) Bảng 1: Thành phần hóa học thép SA 210 C Thành phần hóa học (theo khối lượng, %) Vật liệu SA 210 C C Mn Si P S ≤ 0,35 0,29 ÷ 1, 06 ≥ 0 ,10 ≤ 0,048 ≤ 0,058 Bảng 2: Tính chất học thép SA 210 C nhiệt ... theo tỷ lệ 1: 20 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3 .1 Một số dạng hư hỏng ống sinh Khảo sát nhà máy nhiệt điện Cẩm Phả, Quảng Ninh cho thấy số dạng hư hỏng thường xảy ống sinh (hình 1) Hình 1a, 1b hình ảnh ... mối hàn học thân (ống thép đúc nên φ =1) σ cp : Ứng suất cho phép SA 210 C(σ cp = 33,2 kg/mm2), tra bảng [11 ] C: Trị số bù chiều dày (C = mm) Thay thông số vào công thức (*), ta được: S = 2,68...
... hệ hở: 1. 69* 0.23 k Gh = = (0.5s + 1) (3 .15 s + 1) (T1s + 1) (T2 s + 1) • Hình Bộ điều khiển xung tín hiệu • Gh = (9a) • Chọn PI: R = k p 1 + ÷ Ti s kp = • • • 0.08*0.025 k = s (15 s + 1) ... khiển xung tín hiệu • • Thiết kế thông số PI • • • Hàm truyền hệ hở: Hình 2.Bộ điều khiển xung tín hiệu • • Gh = 1. 69*0.08*0.025 s (15 s + 1) (3 .15 s + 1) (0.5s + 1) • (7) • • Xấp xỉ hàm truyền dạng ... định cỡ tốt quanhệ lưu lượng độ mở van tuyến tính hàm truyền van coi khâu quán tính bậc có trễ, ta coi gần hàm truyền van khâu quán tính bậc dạng: (3a) Kv Chọn hệsố khuếch đại = 1. 69 thời gian...
... áp 12 Đậy nắp cilinder 13 Nối khớp nối rotor đậy nắp gối đỡ 14 Lắp hệ thống ống cho turbine 15 Lắp hệ thống bánh truyền động 16 Lắp thiết bị hệ thống ống cho đờng dầu bôi trơn dầu điều khiển 17 ... chia làm bớc sau: Bớc 1: Xiết cánh tay đòn cho ngời xiết chặt với bu lông M76 sử dụng cánh tay đòn 1- 1.5 m Bulông M100 đến M140 sử dụng cánh tay đòn m Bớc 2: Sau xiết tay đòn, đánh dấu đai ốc gia ... áp Thông số rotor: NH MY NHIT IN UễNG B TNG CễNG TY LP MY VIT NAM LILAMA BIN PHP LP T TURBINE HI 300 MW Rotor cao áp - chiều dài: 6 311 mm - Đờng kính lớn nhất: 11 20 mm - Khối lợng : 13 520 (kg)...
... áp 12 Đậy nắp cilinder 13 Nối khớp nối rotor đậy nắp gối đỡ 14 Lắp hệ thống ống cho turbine 15 Lắp hệ thống bánh truyền động 16 Lắp thiết bị hệ thống ống cho đờng dầu bôi trơn dầu điều khiển 17 ... đến gia treo 2l: Khoảng cách giá Lắp đặt chỉnh rotor cao, trung, hạ áp Thông số rotor: Rotor cao áp - chiều dài: 6 311 mm - Đờng kính lớn nhất: 11 20 mm - Khối lợng : 13 520 (kg) Rotor trung áp - ... chia làm bớc sau: Bớc 1: Xiết cánh tay đòn cho ngời xiết chặt với bu lông M76 sử dụng cánh tay đòn 1- 1.5 m Bulông M100 đến M140 sử dụng cánh tay đòn m Bớc 2: Sau xiết tay đòn, đánh dấu đai ốc gia...
... ( MWh ) Tăng trƣởng % 19 91 130.884 45,5 19 92 53 .11 1 51, 1 19 93 52. 216 96,4 19 94 11 7.000 228,4 19 95 223.574 19 1,0 19 96 357.724 16 8,0 19 97 540.643 14 3,9 19 98 600.600 11 0,9 1. 3 ĐẶC ĐIỂM TỔ CHỨC SẢN ... Trong bảng 1.1cho biết sản lƣợng điện nhà máy năm (19 91 1998) Ta thấy nhà máy điện Uông Bí khâu quantrọnghệ thống, với tổng công suất 15 3 MW cung cấp điện cho toàn đông bắc Từ 11 0 kV nhà máy ... Uông Bí cung cấp cho Xi măng Hoàng Thạch, E2 .1 Thủy Nguyên Thép Hải Phòng, E2.2 An Lạc, E2.6 Hạ Lý nối với hệ thống (Thanh 11 0 kV trạm E2 .1 ồng Hòa) qua đƣờng dây 17 1 17 2 Bảng 1.1 Sản lƣợng điện...
... c1 = √ c2 + 2(io − i1 ) o Nếu chất công tác là khí lý tưởng: c 1 = Với ε p √ 2k k 1 k 1 vo po (1 − εk ) + c o = p1 Tỉ số áp suất ... trình (3.9) và (3 .10 ) thành các phương trình (3 .11 ) và (3 .12 ) như sau: Qh(s) = Dt0.Ω(s)+(R+C.S).ph(s) Dt.ph(s) = (Jt.S+ft).Ω(s)+Mmp(s) (3 .11 ) (3 .12 ) Từ đó ta có sơ đồ khối như hình 3.6: ... WPID(s)=Kp (1+ 1/Ti.s+Td.s) =1, 2.T/L (1+ 1/2Ls+0.5Ls) = 0,6. (s +1/ L)2 /s Vì thế, bộ điều khiển PID có một cực ở nguồn gốc và zeros đôi lúc s = 1/ L 3.3.4 Phương pháp thứ hai: Điều chỉnh tham số ...