... III: một số mạchđiệntửđiềukhiểnđơn giản Bài 13: Khái niệm mạchđiệntửđiều khiển củng cố bài3. Dựa trên những cơ sở nào để phân loại mạch điện tửđiều khiển? 2. Mạchđiệntửđiềukhiển có ... Mạch điện tử điều khiển Điềukhiển tín hiệuTự động hoá các máy móc ,thiết bị Điều khiển trò chơi, giải trí Điều khiển các thiết bị dân dụng I. Khái niệm mạchđiệntửđiệntửđiều khiển ... mạchđiệntửđiều khiển? Mạch điệntử thực hiện các chức năng điềukhiển thì gọi là mạch điệntửđiều khiển. MĐTĐK có chức năng xử lí, khuếch đại tín hiệuvà đưa lệnh ĐK tới đối tường điều khiển Có...
... hoá cần có các mạchđiều khiển. Mạchđiệntử thực hiện chức năng điềukhiển được coi là mạchđiện tử điều khiển. II. Công Dụng : Mạchđiệntửđiềukhiển hoạt động là để điềukhiển các thiết ... nhỏ Điều khiển tín hiệu Điều khiển tốc độ Điều khiển cứng bằng mạchđiện tử Điềukhiển có lập trình Điều khiển máy gia công CNC Điều khiển động cơ bướcMột số thiết bị điềukhiển bằng điện ... sau : Mạch Điện Tử Điều Khiển Điềukhiển tín hiệuTự động hoá máy móc thiết bị Điều khiển các trò chơi giải trí Điều khiển các thiết bị dân dụng III. Phân loại Mạch điện tử điều khiển Theo...
... gọi là mạchđiệntử điều khiển? •Những mạchđiệntử thực hiện chức năng điều khiển được gọi là mạch điện tửđiều khiển •Đối với máy tiện CNC là loại máy tiện điều khiển số được máy ... thôngBảng điện tử I.Khái niệm về mạchđiệntửđiều I.Khái niệm về mạchđiệntửđiều khiển khiển•Hỏi : trong chương trình công nghệ 11 các em đã học hệ thống phun xăng điện tử và hệ thống ... khi vào mạch điện tửđiềukhiển sẽ được xử lí như thế nào?•Khi có tín hiệu điều khiển đưa vào, mạch điện tửđiềukhiển xử lí , khuếch đại tín hiệu và đưa lệnh tới đối tượng điều khiển Tín...
... Quan Họ Vi ĐiềuKhiển AVR 9 + II.2 : Vi ĐiềuKhiển ATMEGA16L 20 + II.3 : Cảm Biến Nhiệt Độ DS18B20 43 + II.4 : Hoạt Động Của MạchĐiện 47 Chơng III : Mạch Nạp 48 ... MCU tỉnh dậy và thực hiện từ vector reset. Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điềukhiển để quản lý năng lượng. + Bit 7 4 – Res: ... 104 - Làm mạch reset 2 tụ gốm 33pf - ổn định làm việc cho thạch anh 20V 0.5A 1 tụ gốm 104pf - bảo vệ mạch tránh những thành phần tần số cao 1 điện trở 4,7K và 1 điện trở 10K...
... chiều ĐC3Đồ án tốt nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 1BỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁYGiảng viên hướng dẫn: Th.S ... càng lớn thì điều chỉnh vi phân càng mạnh, ứng với bộ điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào càng nhanh. Rất ít các mạchđiều chỉnh yêu cầu sử dụng điều chỉnh D. Hầu hết mạchđiều chỉnh PI ... nghiệp: Điềukhiển PID tay máy Trang 2TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2011MỤC LỤC5.2. Các hàm điềukhiển thường dùng: 36GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển...
... lí mạch cách li. Mạch cách li:Là 6 opto ( PC817 ) có tác dụng cách li vi điềukhiển và mạch công suất để tránh nhiễu và bảo vệ mạchđiều khiển. Đây là sự cách li bằng quang.Khi vi điềukhiển ... cho mạchđiều khiển. Do yêu cầu về an toàn và chống nhiễu, điện áp DC cung cấp cho mạchđiều khiển, mạch công suất, mạch lái đều được dùng các nguồn khác nhau.2.2.1.2 Nút nhấn và biến trở. Mạch ... về điện giữa mạchđiềukhiển và mạch công suất, tôi dùng OPTO PC817, vì:- Đảm bảo cách li về điện. - Đáp ứng opto tốt hơn biến áp xung.- Dễ dàng mua được tại các cửa hàng linh kiện điện tử...
... ngành kỹ thuật(Kỹ thuật điều khiển, Điệntử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quânsự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… )Ví dụ như trong kỹ thuật điều khiển, mạng neuron được ... E.Mandani đã dùng logic mờ để điềukhiển máy hơi nước mà ông không thể điềukhiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA30ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG ... bộ điều khiển .Thuật di truyền (Gas) đóng vai trò giám sát sẽ thay đổi trọng số liên kết của ANN để tìmđược tập hợp trọng số tối ưu sao cho chất lượng của điềukhiển là tốt nhất .Hệ điều khiển...
... duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điềukhiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạchđiệntử cùng phương pháp PWM.Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... ngành Điềukhiển cánh tay máy9GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang ViệtHình 1.13: Sơ đồ khối của CPU224DC3.2.2 Nguyên lý hoạt động. Đơn vị xử lý trung tâm.CPU điềukhiển ... một chu kỳ chuyển mạch nhân với điện áp cấp nguồn sẽ cho điện áp trung bình đặt vào động cơ. Như vậy với điện áp nguồn cung cấp là 100V, và tỷ lệ thời gian ON là 25% thì điện áp trung bình...
... cách mạngtrong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điệntử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩthuật điệntử tín hiệu và điệntử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điệntử tín hiệuchủ yếu là xử ... đồ của mạchđiềukhiển biến tần trực tiếp ba pha nửasóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điềukhiển giống như điềukhiển một pha. HìnhLỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀUKHIỂN ... điều khiển. Điều này được biết như là điều khiển ngõ ra bằng sự xóa bỏ điện áp bắt nguồn từ thực tế là sự thực thi của nó có thể đạt được một cách dễ dàng bằng cách dùng 2 tín hiệu chuyển mạch...
... mạch TCA 785 là một vi mạch phức hợp thực hiện bốn chức năng của một mạchđiềukhiển : Lấy điện áp đồng bộ , tạo điện áp răng cưa đồng bộ , so sánh và tạo xung ra. Vi mạch TCA 785 do hãng Siemens ... định góc 00.- Bộ đăng ký đồng bộ điềukhiển xung răng cưa (ramp). Xung răng cưa được điều chỉnh bởi R9 và C10.- Nếu điện áp điềukhiển V11 thuộc tầm điện áp Vramp ở chân 10 thì sẽ làm xuất ... hiểu rõ hơn về PLC và bộ điềukhiển PID trong đồ án này chúng tôi chọn và thực hiện đề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC”2.NỘI DUNGĐề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC,AC...
... viên chuyên ngành điệntửtự động, để bổ sung những kiến thức đã họccũng như nghiên cứu những vấn đề mới trong lĩnh vực điềukhiển nên chúng em quyếtđịnh chọn đề tài Điềukhiển tay máy 3 bậc ... nghiên cứu và điềukhiển tay máy 3 bậc tự do đểgắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật.Để điềukhiển tay máy có thể dùng vi xử lý, vi điềukhiển hoặc PLC ... bộ mã hóa để chuyển đổi vận tốc, vị trícủa khớp thành các tín hiệu hồi tiếp về bộ điều khiển. Một số bộ điềukhiển có khảnăng tự học, tự tương tác với máy tính. Hình 1.13 : Minh họa một hệ...