mối quan hệ của thái độ và các khái niệm có liên quan
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... đương vai trò quan trọng phát triển tiến công nghệ Thực tế, tình sinh hoạt ngày có liên quan đến vài loại điều khiển tự động: máy nướng bánh, máy giặt, hệ thống audio-video Trong quan lớn hay ... (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển ... động lên tính chất hệ thống tính ổn định, độ nhạy, độ lợi, độ rộng băng tần, tổng trở r e + _ C G b H H.1_9: Hệ thống có hồi tiếp Xem hệ thống có hồi tiếp tiêu biểu (H.1_9) Trong r tín hiệu vào...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiể iệ điề khiển Các ngun tắc điều khiển Các phần tử hệ thống điều khiển tự động Phân loại ... Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác độ ng qua lạïi chặët chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ q g y sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều ... điều khiển tự động Một số ví dụ hệ thống điều khiển ộ v c c ệ ố g đ ều ể September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm vềà điềàu khiểån September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm điều khiển...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... trũ quan trng s phỏt trin v tin b ca cụng ngh mi Thc t, mi tỡnh sinh hot hng ngy ca chỳng ta u cú liờn quan n mt vi loi iu khin t ng: mỏy nng bỏnh, mỏy git, h thng audio-video Trong nhng c quan ... nhy (Sensibility) é nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn ... (2.5) Nhng, trờn quan im phõn gii v thit k h thng, phng phỏp dựng phng trỡnh vi phõn mụ t h thng thỡ rt tr ngi Do ú, phng trỡnh (2.5) ớt c dựng dng ban u phõn tớch v thit k Thc quan trng nh rng,...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... hợp không dao động xung quanh tín hiệu đặt điều khiển ON-OFF mà ngõ xác lập số Tuy nhiên, giá trị có sai số so với tín hiệu đặt III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: III.2.a ... thấy có giá trị K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, K = 3.98, 4.03 51.6 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Tı̀m K đe hệ có hệ so ta t da n ξ=0.7 và POT=25% Khi K = 20 hệ có ... liên tục Ta nên lựa chọn vùng trễ thích hợp để có dung hòa sai số chu kì đóng ngắt, sai số không lớn điều khiển đóng ngắt liên tục để tăng tuổi thọ III.1.c Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ...
- 16
- 2,355
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... nhy (Sensibility) é nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn ... (2.5) Nhng, trờn quan im phõn gii v thit k h thng, phng phỏp dựng phng trỡnh vi phõn mụ t h thng thỡ rt tr ngi Do ú, phng trỡnh (2.5) ớt c dựng dng ban u phõn tớch v thit k Thc quan trng nh rng, ... nhiu output Mt h nh vy c xem l h a bin Phng trỡnh (2.5) cng c mụ t s tng quan gia cỏc input v output ca nú Khi xột s tng quan gia mt input v mt output, ta gi s cỏc input khỏc l zero Ri dựng nguyờn...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... Một cách tổng quát ta thấy rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách ... (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển ... động lên tính chất hệ thống tính ổn định, độ nhạy, độ lợi, độ rộng băng tần, tổng trở r e + _ C G b H H.1_9: Hệ thống có hồi tiếp Xem hệ thống có hồi tiếp tiêu biểu (H.1_9) Trong r tín hiệu vào...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... định biến số hậu tất biến vào tác đông đồng thời, cách cộng tất output input tác động riêng lẽ Một cách tổng quát, hệ tuyến tính có p input có q output, hàm chuyển output thứ i input thứ j định ... tuyến tính Ω(s) Động TL(s) H.2_2a Vi(s) B+JS Ki (R+LS)(B+JS) _ + B+JS Ω(s) Động H.2_2b Lưu ý H.2_2a, khuếch đại phi tuyến, nên hàm chuyển ngõ vào ngõ Giả sử chúng xác định hệ thức liên hệ hai biến ... lượng không đổi M liên hệ với lực f đặt lên phương trình vi phân: d2y =f dt Xác định hàm chuyển tương quan vị trí lực M 2.4 : Một động dc mang tải cho moment tỉ lệ với dòng điện vào i Nếu phương...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... Một cách tổng quát ta thấy rằng, nút nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách ... MASON VÀO SƠ ĐỒ KHỐI Do tương tự Sơ đồ khối ĐHTTH, công thức độ lợi tổng quát dùng để xác định liên hệ vào chúng Một cách tổng quát, từ sơ đồ khối hệ tuyến tính cho, ta áp dụng công thức độ lợi ... Có hai đường trực tiếp, độ lợi : P1 = G1G2G3 ; P2 = G4 Có vòng hồi tiếp ,độ lợi vòng là: P11 = - G2H1 ; P21 = G1G2H1 ; P31 = - G2G3H2 Không có vòng không chạm, vậy: ∆ = - (P11 + P21 + P31) + Và...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... tả phương trình trạng thái ,và phương trình vi phân Ý nghĩa quan trọng đồ hình trạng thái tạo liên hệ kín phương trình trạng thái, mơ máy tính hàm chuyển Một đồ hình trạng thái xây dựng theo tất ... điện t0 có tín hiệu đặt ngõ vào, ta xác định trị giá tương lai trạng thái Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.2 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn II PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI VÀ PHƯƠNG TRÌNH OUTPUT Xem ... R v0 Trạng thái hệ mơ tả tập hợp biến trạng thái x1 = vc(t) ( 4.39) ( 4.40) x2 = iL(t) Đối với mạch RLC thụ động, số biến số trạng thái cần thiết với số phận tích trữ lượng độc lập Các định luật...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... phương trĩnh đặc trưng có phần thực âm phần tử cột thứ bảng Routh có dấu (không đổi dấu) Nói cách khác số nghiệm có phần thực dương với số lần đổi dấu * Thí dụ -6 : Hệ thống có phương trình đặc ... ε, tính hệ số hàng s0 sau : ε ( − 1) − = −1 ε Cần phương cách có zero cột Vì có lần đổi dấu cột một, nên phương trình đặc trưng có nghiệm có phần thực dương Do đó, hệ thống không ổn định VII TIÊU ... với độ lợi thiết kế có giá trị 2, hệ thống tăng độ lợi lên gấp đôi trước trở nên bất ổn Độ lợi giãm xuống không mà không gây ổn định Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế phân giải hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách ... (S) hàm độ lợi vòng hở K Khi K thay đổi, cực hàm chuyển vòng kín di chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định ... Tự Động Học Phạm Văn Tấn jω k=2 k=4 -3 k=1 - j1 α -2 -1 k=1 k=2 - - j1 H.7.11 Vậy 2(s + 2) C = R (s + + j)(s + − j) Khi hệ có hồi tiếp đơn vị: C G = R + GH k (7.13) GH = D X NGƯỠNG ĐỘ LỢI VÀ...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... hình 7.11 Vài trị giá k điểm ký hiệu tam giác nhỏ Ðây cực vòng kín tương ứng với trị riêng k Với k=2, cực làĠ và H.7.11 &# Vậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG ... VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS Ngưỡng độ lợi hệ số mà trị thiết kế k nhận vào trước hệ vòng kín trở nên bất ổn Nó xác định từ QTNS trị k giao điểm QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= ... - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao điểm QTNS trục ảo, k = 64 Vậy ngưỡng độ lợi 64/8 = Ngưỡng pha hệ xác định từ QTNS Cần...
- 5
- 269
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng quát, có hệ thống mà chúng liên quan Các hệ thống có nhiều input output gọi hệ thống nhiều biến 2.Hệ điều khiển ... tín hiệu tham khảo (Reference) r đưa vào controller Tín hiệu tín hiệu tác động u, kiểm soát tiến trình xử lý cho biến c hoàn tất vài tiêu chuẩn đặt trước ngõ vào Trong trường hợp đơn giản, controller ... thuộc vào output Những thành phần hệ điều khiển vòng hở thường chia làm hai phận: điều khiển (controller) thiết bị xử lý (H.1_2) Hình H.1_2 : Các phận hệ điều khiển vòng hở Một tín hiệu vào, hay...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... tính Có hai phương cách tổng quát để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đôïng vòng tuyến tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh ... dù hàm chuyển định nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng ... trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian Các hệ số a1,a2,… an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to điều kiện đầu c(t) đạo...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input v output Chn hn, s H.2_1 biu din phng trỡnh: C(s)= G(s)R(s) Mi tờn trờn...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... E(s), B(s), R(s): ma trận px1 G(s) H(s) ma trận qxp pxq : ma trận chuyển Thay (2.34) vào (2.33) thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s) R(s) – G(s) H(s).C(s) (2.35) Giải C(s) từ (2.35) : C(s)=[ I + ... H(s)]-1 G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận ... biến đổi sơ đồ khối a Các khối nối tiếp Một số hữu hạn khối nối tiếp kết hợp phép nhân đại số Ðó là, n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,… Gn mắc nối tiếp tương đương khối có hàm chuyển G cho...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 7 pdf
... Thí dụ 2.4 : Hãy thu gọn sơ đồ khối thí dụ cách cô lập H1 (để H1 riêng) Thí dụ 2.5 : Hãy thu gọn hệ sau dạng hệ điều khiển hồi tiếp đơn vị ... khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết là: Thí dụ 2.6 : Hãy xác định output C hệ nhiều input sau : Các phận hệ tuyến tính, nên áp dụng nguyên lý chồng chất - Cho u1=u2=0 Sơ đồ khối trở nên Ởû CR...
- 11
- 283
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... nhy (Sensibility) é nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25