... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Đèn thông minh Smartlight Hình 1.2 Hệthống camera giám sát Hình 1.3 Hệthống bật tắt đèn thông minh dùng IC số Hình 2.1 Sơ đồ chân PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điềukhiển ... • Điềukhiển tắt/mở bóng đèn nhờ transistor cấp dòng cho rơ le • Điềukhiển cấp nguồn từ xa module thu phát RF • Điều chỉnh nhiệt độ phòng điềukhiển từ xa 1.2.3 Các yêu cầu • Hệthốngđiềukhiển ... việc hệthống hiển thị số người phòng để tiện cho việc kiểm tra, theo dõi Ngoài hệthống tích hợp khả đóng ngắt nguồn từ xa module thu phát RF Hệthốngđiềukhiểnnhiệt độ phòng điều chỉnh nhiệt...
... điềukhiển khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống ... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi ... pháp môhình hoá hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điều...
... im ca phng phỏp iu khin lp trỡnh c Cỏc bc thit lp s diu khin lp trỡnh: Xác định yêu cầu công nghệ Thiết kế thuật giải Soạn thảo chơng trình Nạp chơng trình vào nhớ Chạy thử kiểm tra Lu vào nhớ,...
... điềukhiển khảo sát đáp ứng hệthống 2 MÔHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TIÊU BIỂU HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI CỦA HỆTHỐNG Trong điềukhiển tự động người ta thường biểu diễn hệthống ... lượng điềukhiển Ảnh hưởng thông số lên hệthống sau: BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘ ĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi ... pháp môhình hoá hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm : Hàm truyền phương trình trạng thái hệthống Đáp ứng vòng hở đáp ứng vòng kín hệthống Xây dựng điềukhiển PID Chỉnh định thông số điều...
... n c a ph n t máy môhình Trình t thi t k môhình MiniCIM sau: Giai ño n 1: Xây d ng ph n c ng ph n t máy c a môhình MINI CIM Như sơ ñ c a môhình cho th y ph n t máy c a môhình MINI CIM bao ... robot, t ñ ng hoá s n xu t trí tu Ch tiêu môhình h th ng s n xu t” ñư c nghiên c u v tích h p môhìnhthông tin v i môhình ch c c a CIM, môhìnhmô ph ng tích h p c a CIM h th ng thi t k c ... M C HÌNH Trang Hình 1.1: Môhình CIM tích h p h th ng ph tr Hình 1.2: Sơ ñ thi t k MiniCIM c a trư ng ðH phương ðông 16 Hình 1.3: nh ch p tàn b h th ng trư c s a ch a 18 Hình...
... T Rp Tp1 + C D2 Up c) TP2 Hình 2.8: Điều chỉnh xung điện áp a )hệ thống nối song song, b )hệ thống mắc nối tiếp c )hệ thống song song nhƣng có mạch ngắt ti-ri-sto Ở hệthống mắc nối tiếp, điện trở ... nguồn 2200uF 25V IC ổn áp 7805 KHỐI VI ĐIỀUKHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điềukhiển AT89C51 Trung tâm điềukhiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điềukhiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt ... trọng hệđiều chỉnh thời đại ngày 18 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ BẰNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO LIÊN TỤC 3.1 Sơ đồ khối hệthống HT Dat toc Mach DK KÐ IGBT Do toc Hình 3.1:...
... đảm bảo điềukhiển tin cậy thiết bị đóng cắt cao áp khoang mức cao toàn hệthống khoá liên động với Các điềukhiển khoá liên động phụ thuộc vào cấu hình mạch khoá liên động trạng thái hệthống ... khoảng thời gian 1.2.4.3 Các phương pháp điềukhiển 1.2.4.3.1 Chế độ điềukhiển tự động Ở chế độ điềukhiển tự động người vận hành cần nhấn nút Start bàn điềukhiển Động trộn bê tông cho chạy chế ... đồ mạch điềukhiển van khí nén Hình1 .9 Sơ đồ mạch điềukhiển van khí nén SV: Lưu Đưc Duy 24 Lớp: LT_Tự Động Hóa k3 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Thanh Lịch Hình 1.10.Sơ đồ mạch điềukhiển van...
... lm nh hng n hot ng ca h thng úng gúi sn phm Hệthống máy đóng gói sản phẩm đợc điềukhiển rơle, công tắc tơ, có nhiều cố làm ảnh hởng đến hoạt động hệthống đóng gói sản phẩm Mt khỏc, thay i chng ... nghip v iu khin quỏ trỡnh (process control) 16 Quá trình điềukhiển Pa nen ` lập trình Bộ nhớ chương trình Khối ngõ vào Khối gõ Đơn vị điềukhiển Bộ nhỡ liệu Mạch giao tiếp cảm biến Mạch công suất ... cụng dng m hin ti cũn ang s dng rng rói LOGO! cha ng tt c cỏc chc nng LOGO! Khắc phục nhiệm vụ điềukhiển cỡ nhỏ lĩnh vực lắp điện dân dụng lắp ráp tủ đóng cắt hạ nh ngành chế tạo máy ứng dụng...
... Thiết kế môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động đèn tín hiệu giao thông Nghiên cứu thiết kế chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNG ĐÈN TÍN ... biệt Page Thiết kế môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động đèn tín hiệu giao thông 3.2 Theo nguyên lý điều khiển: Với điềukhiển sử dụng loại thiết bị sau: vi điều khiển, điềukhiển logic lập trình ... Page Thiết kế môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động đèn tín hiệu giao thông tz = 3.6 tr + tk + te + te' + tv v (2) Trong đó: tk te tr te’ (H.2.2) Page 10 Thiết kế môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động...
... 10/14 Môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động Tinh chỉnh lại thông số để đạt đáp ứng mong muốn Ví dụ: Giả sử cần thiết kế điềukhiển PID cho hệthống sau: • Bước 1: Điềukhiểnhệthống với điềukhiển ... motor – ngõ vào θ: vị trí trục – ngõ Hình 5.2 – Môhình toán hệđiềukhiển tốc độ motor DC 2/14 Môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động Phương trình vi phân mô tả hệthống sau: J d2θ dt2 dθ + b dt = ... thông số lên hệthống sau: Bộ điềukhiển tỉ lệ P: Hình 5.5 – Bộ điềukhiển tỉ lệ P • Thực Matlab: Ta có hàm truyền motor DC III.1.1: >>J=0.01; >>b=0.1; 7/14 Môhìnhhệthốngđiềukhiển tự động...
... tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: 10 Nghiên cứu chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động 2.CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN ECU điềukhiển ... chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động chấp hành điều chỉnh góc mở bướm ga tương ứng tơ Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang: Nghiên cứu chế tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga ... tạo môhìnhhệthốngđiềukhiển ga tự động Các cải tiến cruise control Nếu có xe di đường phía trước, điều xảy kế tiếp? Các ơtơ đại có trang bị hệthống kiểm sốt hành trình hay hệthốngđiều khiển...
... tử vào điềukhiển động ơtơ đáng lưu ý việc chế tạo thành cơng hệthốngđiềukhiển động điềukhiển từ xử lý trung tâm ECU Hệthống ECU điềukhiểnhệthống nhiên liệu hệthống đánh lửa, hệthống ... hìnhhệthốngđiềukhiển động Toyota Yaris I Mơhìnhhệthống điện điềukhiển động Toyota 1SZ – FE II Sơ đồ chân ECU điềukhiển động Toyota Yaris III Hướng dẫn sử dụng mơhìnhhệthốngđiềukhiển ... GIỚI THIỆU MƠHÌNHHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ TOYOTA YARIS I Mơhìnhhệthống điện điềukhiển động Toyota 1SZ - FE Hình 2.1: Sơ đồ tổng qt mơhìnhđiềukhiển động Toyota 1SZ-FE Mơhình thiết kế...
... quát hệthốngđiềukhiển động điện tử 3.1.1 Mô tả Các chức hệthốngđiềukhiển động bao gồm hệthốngđiềukhiển phun nhiên liệu điện tử (EFI), điềukhiển tốc độ không tải (ISC) số điềukhiển ... trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 3.1.4 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển động Hình 3.2: Sơ đồ hệthốngđiềukhiển động Thiết kế, thi công môhìnhhệthốngđiềukhiển động Mitsubishi Trang: 20 Đề tài nghiên ... giá môhình theo phương án tối ưu - Môhình gồm thiết bị điềukhiển động gồm: tín vào (cảm biến), xử lý trung tâm (ECU), cấu chấp hành: hệthống nhiên liệu, hệthống đánh lửa, hệthốngđiều khiển...