... nối thiếtbị thực Đặc biệt với công cụ Simulink thư viện, MATLAB cho phép mô trình điều khiển nhiều môhình thực tế kỹ thuật Matlab đóng vai trò trung tâm điều khiển hệ thống điều khiển số Trong ... tính với thiếtbị ngoại vi hình au: 3.1.6 Thiếtbị đo dòng điện – ACS712-30A Khâu lấy tín hiệu phản hồi dòng điện hình sau: 24 3.1.7 Thiếtbị lấy tốc độ Từ đầu cảm biến Hall, ta dùng mạch hình sau ... khảo sát thiết kế Đối với động cơ, mô tả toán học đóng vai trò quan trọng khảo sát tính toán lý thuyết dựa môhình toán học Vì môhình toán học chìa khoá để mở vấn đề trình tính toán thiết kế...
... lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnh tốc độ rộng Có phương pháp điềuchỉnh tốc độ là: + Điềuchỉnh điện trở phụ mạch phần ứng + Điềuchỉnh điện ... V/P, Dải điều chỉnh: 80/1, Sai lệch tĩnh: δ ≤ 5%, ta sử dụng phương pháp điềuchỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng Đặc điểm: + Dễ dàng điềuchỉnh tốc độ hạn chế dòng khởi động + Điềuchỉnh ... trang bịthiếtbị bảo vệ như: sử dụng mạch bảo vệ gia tốc R-C mắc song song với Tiristor, cuộn kháng lọc, thiếtbị bảo vệ ngắn mạch cầu chì, thiếtbị đóng cắt công tắc tơ, máy biến áp chỉnh lưu…...
... lu sau đáp ứng đợc: 1) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều khiển Ta xét số biến đổi: a Sơ đồ chỉnh lu hình tia hai pha có D0 * BA ... chỉnh lu có điều khiển sơ đồ chỉnh lu không điều khiển kết hợp với biến đổi chiều- chiều Trong đề ti ny ta chọn sơ đồ chỉnh lu có điều khiẻn cho gọn nhất, đơn giản nhất, phơng án dùng sơ đồ chỉnh ... đồ chỉnh lu tia pha l sơ đồ hon chỉnh, chất lợng điện áp tốt sơ đồ hình tia pha, nhng số van nhiều v mạch điều khiển phức tạp sơ đồ hình tia pha, ta không sử dụng sơ đồ ny cho đề ti Sơ đồ chỉnh...
... Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha 2) Sơ đồ chỉnh lu hình tia pha http://www.ebook.edu.vn 20 SVTK: Trần Minh Công Thuyết minh đồ án môn học tổng hợp hệ điện 3) Sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điều khiển ... tính chọn thiếtbị Đặt vấn đề Việc tính chọn thiếtbị điện phải dựa sở yêu cầu tải v phơng pháp truyền động, dựa vo yêu cấu trúc s đồ chỉnh lu Tính chọn thiếtbị điện l vấn đề cần thiết v quan ... đồ chỉnh lu tia pha l sơ đồ hon chỉnh, chất lợng điện áp tốt sơ đồ hình tia pha, nhng số van nhiều v mạch điều khiển phức tạp sơ đồ hình tia pha, ta không sử dụng sơ đồ ny cho đề ti Sơ đồ chỉnh...
... i in ỏp mt chiu Uk thnh xung in ỏp cú gúc thớch hp a vo m thyristor cp ngun cho ng c Uđk Mạch điều khiển Ud Mạch lực ĐC Hỡnh 3-7:S mch chnh lu cú iu khin 50 SVTH : Trn Minh Tuyn GVHD: Vế THU...
... tính tĩnh Số liệu yêu cầu thêm nh sau: Phụ tải MC = số mang tính chất phản kháng Động chiêù kích từ độc lập: P=2.2KW ; nđm=750vg/ph BBĐ dùng sơ đồ chỉnh lu hình tia pha Phạm vi điềuchỉnh D = ... tính tĩnh Số liệu yêu cầu thêm nh sau: Phụ tải MC = số mang tính chất phản kháng Động chiêù kích từ độc lập Pđm = 4,5 KW; nđm = 1500v/phút BBĐ dùng sơ đồ chỉnh lu hình tia pha Phạm vi điềuchỉnh ... mạch điều khiển Chọn thiếtbị Xây dựng đặc tính tĩnh Thuyết minh sơ đồ nguyên lý II/ Các vẽ: 03 vẽ khổ Ao Sơ đồ nguyên lý Giản đồ điện áp, dòng điện mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh Số...
... mach lc a b Qua trình phân tích chọn mạch động lực nh phơng pháp atm mbd điều khiển ta có sơ đồ mạch động lực * * nh hình dới: BAĐL a Giới thiệu sơ đồ: Nguồn điện áp pha đợc cung cấp * cho máy ... lực mạch chỉnh lu + Hạn chế tăng tốc độ dòng qua van mở van (bảo vệ di/dt cho van) + Hạn chế áp từ bên truyền vào BBĐ o c * * r r t3 c c rh h k é + - - T1ữT3 : 12 tiristo làm nhiệm vụ chỉnh lu ... dựng phn hi õm tc v phn hi õm dũng in Kt qu ca phn I c s dng phn II,III,IV,V tip theo phần ii thiết kế sơ đồ nguyên lý GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 20 SVTK: Nguyn Th Tuyt ỏn tng hp h in c Trng HKT...
... chộo hỡnh v max 0max 0min Tn hao mch phntính ng: Đặc I.Eb = [E + I(Rb + R)]I Mđm Phạm vi điềuchỉnh M,I Mđm Mmmmin I E M E u b b = I ( E + I R) = E + I R u u u u u * = * + M * R * = ... mch chu k in ỏp U1m = 2.U d cos 2.459 cos 84,7 + tg max = + tg 84,7 = 156,71(V ) 2 6 156,71 Thay số L= 6.2 50.0,1.40 = 0,00986( H ) = 9,8( mH ) in cm mch phn ng Lc = L + 2LBA = 2+ 2.0,53 = 3,16 ... cc emitor ca Tr3 R10 = (E U1)/ I1 = 90 () Tt c cỏc diot mch iu khin u dựng loi 1N4009 cú tham số - Dũng in nh mc, Im = 10(A) - in ỏp ngc ln nht Un = 25 (V) - in ỏp cho Diụt m thụng Um = 1(V)...
... án môn học THĐC đổi tốc độ cách điềuchỉnh điện áp mạch phần ứng động có nhiều u điểm bật phù hợp với yêu cầu truyền động ăn dao máy doa nh Phạm vi điềuchỉnh tốc độ rộng Điềuchỉnh trơn điềuchỉnh ... van-động Ưu điểm : Điềuchỉnh trơn điềuchỉnh vô cấp Dể dàng điềuchỉnh ,tác động nhanh Phạm vi điềuchỉnh rộng BBĐ gọn nhẹ ,chắc chắn không cần móng Dể tự động hoá van có hệ số công suất cao Nhợc ... việc góc phần t Đặc tính động tốt Hệ số tải lớn Việc điềuchỉnh tốc độ điềuchỉnh mạch kích từ nên tổn hao nhỏ Nếu sử dụng mạch vòng điềuchỉnh tốc độ dải điềuchỉnh đạt khoảng D = 10 ữ 30 Nhợc...
... Uss + -ucc Kt qu u so sỏnh ta thu c dng xung in ỏp nh hỡnh 2.8 u uđk urc t urss t +ucc Hỡnh 2.8 Hình 15 II.2.2.3Khi to xung (TX) r12 S nguyờn lý (H.35) l c2 r11 a ) Mch sa xung r13 uv uss d1 ... thyristor cp ngun cho ng c GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 43 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Uđk Mạch điều khiển Trng HKTCNTN Ud Mạch lực ĐC Hỡnh 2-7:S mch chnh lu cú iu khin Khi u vo bin thiờn mt...
... giả thiết: L d = cho sơ đồ làm việc với góc điều khiển , sơ đồ làm r r ck c c + việc xác lập trớc thời điểm bắt đầu xét ( t=0), t=0 u =0 bắt đầu chuyển sang dơng: h đ h Ta tạm thời giả thiết ... T 0, dẫn đến D bị đặt điện áp ngợc (u D o =-u d ) khoá lại, ... giả thiết ban đầu ) Đồ thị điện áp, dòng điện minh hoạ nguyên lý làm việc sơ đồ biểu diễn hình 1-18 c -Một số biểu thức: U d =U d o (1+cos )/2 - I T t b =I d ( - )/2 ; I T =I d ( - )/2 - UTthmax=...
... i in ỏp mt chiu Uk thnh xung in ỏp cú gúc thớch hp a vo m thyristor cp ngun cho ng c Uđk Mạch điều khiển Ud Mạch lực ĐC Hỡnh 2-7:S mch chnh lu cú iu khin GVHD:TS Vế QUANG VINH 48 SVTH:PHM...
... Tiristor thông số mạch động lực quyếtđịnh.Để điều khiển mở Tiristor theo thời điểm yêu cấu mạchta phải thiết kế hệ thống mạch điều khiển.Hệ thống mạch điều khiển thiếtbị biếnđổi chỉnh lưu tổ hợp ... ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN Uđ KHỐI KHỐI ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ - KHỐI PHẢN HỒI 1.1 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC KHỐI A Khối Điều Khiển: Khối điều khiển PID hay PI tùy vào yêu cầu toán điều ... trò quan trọngtrong thiếtbị biến đổi Mạch điều khiển có chức sau:_ Điềuchỉnh vị trí xung điều khiển phạm vi nửa chu kỳ dương củađiện áp đặt anot_catot Tiristor._ Tạo xung đủ điều kiện mở Tiristor.Đối...
... lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt hất lợng điềuchỉnh cao , giải điềuchỉnh tốc độ rộng Thực tế có phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ: 1-Đa Rf mạch phần ứng động 2 -Điều chỉnh điện ... phơng pháp điềuchỉnh vô cấp cách dễ dàng mà tốn thất có khả tự động hoá dễ dàng B- Nguyên lý điềuchỉnh từ thông động Ta có M = KI nên ta điềuchỉnh từ thông kích thích kt điềuchỉnh mômen điện ... điềuchỉnh tốc độ động chiều chọn phơng pháp điềuchỉnh tốc độ cho hệ thống Trớc hết, ta thấyđợc phơng diện điềuchỉnh tốc độ động chiều có nhiều u việt so với loại động khác Nó có khả điều chỉnh...
... Giải điềuchỉnh D thay đổi phụ thuộc vào tổn thất lợng 2-Nguyên lý điềuchỉnh tốc độ động cách điềuchỉnh từ thông động Ta có : M = KI nên điềuchỉnh từ thông kích thích điềuchỉnh mômen điện ... khả điềuchỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản, đồng thời lại đạt đợc chất lợng điềuchỉnh cao giải điềuchỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có phơng pháp điềuchỉnh ... + Điềuchỉnh tốc độ điện áp đặt vào phần ứng động + Điềuchỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ Đối với động điện chiều kích từ độc lập ta giới thiệu phơng pháp điềuchỉnh tốc độ sau: 1- Điều chỉnh...
... lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt hất lợng điềuchỉnh cao , giải điềuchỉnh tốc độ rộng Thực tế có phơng pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ: 1Đa Rf mạch phần ứng động -Điều chỉnh điện ... phơng pháp điềuchỉnh vô cấp cách dễ dàng mà tốn thất có khả tự động hoá dễ dàng B- Nguyên lý điềuchỉnh từ thông động Ta có M = KI nên ta điềuchỉnh từ thông kích thích kt điềuchỉnh mômen điện ... sơ đồ chỉnh lu cho phù hợp.Có thể phân biệt theo số pha - Số pha: pha, pha, pha, 12 pha - Sơ đồ: hình tia, hình cầu - Số nhịp :Số xung áp đập mạch thời gian chu kỳ điện áp nguồn Hơn nữa, chỉnh...
... hiệu điều khiển mà ta có điềuchỉnh tương tự, điềuchỉnh xung điềuchỉnhsố Bộ biến đổi : Bộ biến đổi thiếtbị điện-điện tử nhằm biến đổi điều khiển lượng điện cho phù hợp với yêu cầu toán điều ... Hàm truyền điềuchỉnh tốc độ: Với K= 1,277 =1.712 (s) Vậy =47,2 + = 12 Môhìnhmô Simulink Đặc tính dòng điện CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔHÌNH BỘ ĐIỀUCHỈNH PID ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... trúc điều khiển U ωđ − Uid Bộ điềuchỉnh Uω BỘ ĐIỀUCHỈNH BỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNG CƠ Cảm biến dòng điện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển 1.1 • • Khái niệm chức khối mạch Bộ điều chỉnh: ...