... về điềukhiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điềukhiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điềukhiển tốc độ động cơ DC kết hợp Vi điều ... diện Panel điềukhiển được thiết kế để điềukhiển cho mô hình mạch phần cứng. Hình 5.14 Đặt tốc độ động cơ và đóng ngắt thiết bị điện (220V) bằng Panel điều khiển trên Máytính 5.8 KẾT ... máy vi tính, do đó công việc điềukhiển các thiết bị điện trở nên đơn giản và thuận tiện hơn. Điềukhiểnmáy điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ và sơ đồ điều khiển...
... 1Khóa: 5Nội dung: xây dựng hệ thống gồm máytínhđiềukhiển giám sát, trạm điềukhiển cục và hệ thống bơm nước trong đó:P: điểm đo áp suất (có điềukhiển và cảnh báo) có dải đo từ [0 - 5] bar, ... programmer PG) hoặc chạy bằng phần mềm điềukhiển trên máytính sau đó được nạp vào PLC thông qua cáp kết nối PLC với máytính ( hay PG) - Khối điềukhiển trung tâm: (CPU : Central Processing ... giấy,théo, dầu khí,…WinCC là một hệ thống điềukhiển trung lập có tính công nghiệp và có tính kỹ thuật, hệthống màn hình hiển thị đồ họa và điềukhiển nhiệm vụ trong sản xuất và tự động hóa...
... MÁY BẾ CẮT KHUÔN ÉP NHŨ VI TÍNHĐIỀU KHIỂNTYMB - 930 1040 1100 1200Đặc điểm máy 1. Máy bế cắt khuôn ép nhũ là dòng máy mới có độ chính xác cao mang lại ... thịnhảy bước Xử lý bên trong máy Xử lý bên trong máy Xử lý bên trong máy Xử lý bên trong máy Lực ép làm việc 170T 170T 220T 220TChiều dài đưanhũ vào máy 640mm 700mm 800mm 800mm ... dựa theo tiêu chuẩn ICE.6. Ép xén liên tục, kéo dài thời gian điều chỉnh.7. Hệ thống an toàn đáng tin cậy.8. Hệ thống bôi trơn máy tập trung.Thông số kĩ thuậtModel TYMB 930 TYMB 1040 TYMB...
... thuyết điều khiển hệ thống là lý thuyết điềukhiển được, tức là tìm một chiến lược điềukhiển sao cho có thể chuyển hệ thống từ một trạng thái này sang một trạng thái khác. Bài toán điềukhiển ... khiển như: điềukhiển được hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng và không dừng có hạn chế trên biến điều khiển, điều khiển được hệ phương trình vi phân và sai phân ẩn tuyến tính có chậm, ... điềukhiển tối ưu, bài toán ổn định và ổn định hóa, bài toán quan sát được,… Mặc dù lý thuyết điềukhiển đã được hình thành cách đây khoảng 50 năm, nhưng nhiều bài toán và vấn đề về điều khiển...
... Định lý 1.2.4.Sau đây, chúng tôi trình bày tínhđiềukhiển được của hệ điều khiển phương trình vi phân tuyến tính vô hạn chiều với miền tham số điều khiển không có ràng buộc. Cho X, Z là các không ... Do vậyhệ không điềukhiển được chính xác nhưng điềukhiển được xấp xỉ.Phần cuối của mục này, chúng tôi trình bày vấn đề mở rộng điều kiệnhạng Kalman cho hệ điềukhiển tuyến tính trong không ... đểnghiên cứu tínhđiềukhiển được của hệ điềukhiển phương trình viphân tuyến tính vô hạn chiều. Cho X, Y, Z là các không gian Bannach,F : X → Z, G : Y → Z là các toán tử tuyến tính bị chặn.Định...
... động lực học, khí động học của máy bay điềukhiển từ xa. 2. Thiết kế và chế tạo máy bay cánh bằng điềukhiển từ xa cecna. 3. Thiết kế hệ thống truyền nhiệt độ từ máy bay về mặt đất thông qua ... động học, động lực học, khí động học của máy bay điềukhiển từ xa cecna.Về thiết kế phần cứng:Thiết kế chính xác sự cân bằng của máy bay điều khiển từ xa.Thiết kế hoàn chỉnh mạch truyền ... Phần V Phần VI Thiết kế phần cứng máy bay- Kích thước máy bay: 80x100cm- Trọng lượng máy bay: 700gBản vẽ thiết kế thân máy bay cecnaHình ảnh thi công máy bayPhần I Phần II Phần III Phần...
... gian. Một máytính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máytính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điềukhiển công nghiệp hay máytính các nhân ... hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máytính số. Tại đầu ra của máytính số, bộ ... thống điềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy...
... các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có viết phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...