0

line follower robot circuit using 8051 microcontroller pdf

Tài liệu Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P12 pdf

Tài liệu Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P12 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... midband equivalent circuit of the common-source amplifier. This is shown in Figure 12.24. The equivalent circuit is obtained by short-circuiting all the external capacitors and open-circuiting all ... versus Temperature 12.3 INTEGRATED CIRCUIT BIASING Biasing schemes for discrete electronic circuits are not suitable for integrated circuits (IC) because of the large number of ... equivalent circuit of the common-emitter amplifier is shown in Figure 12.15. RsRBrVπrxCπµcCrceRcRLπBB'VsgmVVoπ Figure 12.15 Equivalent Circuit of CE...
  • 52
  • 559
  • 0
Tài liệu Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P7 pdf

Tài liệu Electronics and Circuit Analysis Using MATLAB P7 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... Figure P7.6 Circuit for Problem 7.6 7.7 For the op amp circuit shown in Figure P7.7, find the y-parameters. +-V1V2I1I2R3R1R2R4R5+- Figure P7.7 Op Amp Circuit ... in-volving both passive and active circuits will be solved using MATLAB. 7.1 TWO-PORT NETWORK REPRESENTATIONS A general two-port network is shown in Figure 7.1. Lineartwo-portnetworkI2V2V1+-+-I1 ... current and voltage, respectively. It is assumed that the linear two-port circuit contains no independent sources of energy and that the circuit is initially at rest ( no stored energy). Furthermore,...
  • 29
  • 482
  • 0
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... nhiều dạng robot thế hệ này đang được phát triển như robot Aibo - chú chó robot của hãng Sony hay robot đi trên hai chân và khiêu vũ được của hãng Honda. Nhật Bản là đất nước có số lượng robot ... biệt về robot so với các nước công nghiệp phát triển. Theo Hiệp hội robot Nhật - JIRA (Japanese Robot Associasion), robot được chia thành sáu loại, theo mức độ thông minh như sau: 1- Robot hoạt ... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt...
  • 101
  • 888
  • 3
Tài liệu Module 9: Using Calculated Cells pdf

Tài liệu Module 9: Using Calculated Cells pdf

Hệ điều hành

... Contents Overview 1 Using Calculated Cells 2 Lab A: Creating a Calculated Cells Formula 17 Review 20 Module 9: Using Calculated Cells 20 Module 9: Using Calculated Cells BETA ... expression for this procedure. Module 9: Using Calculated Cells 13 BETA MATERIALS FOR MICROSOFT CERTIFIED TRAINER PREPARATION PURPOSES ONLY Although using the LookupCube function to return ... for this procedure. Note Module 9: Using Calculated Cells 1 BETA MATERIALS FOR MICROSOFT CERTIFIED TRAINER PREPARATION PURPOSES ONLY Overview ! Using Calculated Cells In this module,...
  • 26
  • 440
  • 0
Tài liệu Some folds and puzzles using paper_Origami Fun pdf

Tài liệu Some folds and puzzles using paper_Origami Fun pdf

Khéo tay hay làm

... colour/white pattern exactly, using as few folds as possible. The target number of folds is shown in brackets by each pattern. Don't forget there are no rules, so you can start using diagonals, fifths, ... There are no prizes available, but it's a lot of fun! Here are some folds & puzzles using paper. Simple ModelsbangerRick Nordal's surprise foldfoil flower paper pistolsasaki's...
  • 21
  • 282
  • 0
Tài liệu Giáo trình vi điều khiển 8051 P2 pdf

Tài liệu Giáo trình vi điều khiển 8051 P2 pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... liệt kê. 2.4 Bộ đếm chương trình và không gian ROM trong 8051. 2.4.1 Bộ đếm chương trình trong 8051. Một thanh ghi quan trọng khác trong 8051 là bộ đếm chương trình . Bộ đếm chương trình chỉ ... chỉ đếm lệnh kết tiếp. Bộ đếm chương trình trong 8051 có thể truy cập các địa chỉ chương trình trong 8051 rộng 16 bit. Điều này có nghĩa là 8051 có thể truy cập các địa chỉa chương trình từ ... cả mọi thành viên của 8051 đều có tất cả 64k byte ROM trên chíp được cài đặt. Vậy khi 8051 được bật nguồn thì nó đánh thức ở địa chỉa nào? 2.4.2 Địa chỉ bắt đầu khi 8051 được cấp nguồn. Một...
  • 19
  • 768
  • 12
Tài liệu Using SQL Server pdf

Tài liệu Using SQL Server pdf

Kỹ thuật lập trình

... database. Using SQL Server In this section, you'll explore some of the tools you use to manage SQL Server. Specifically, you'll learn how to start and stop SQL Server using the Service ... installation. Using Enterprise Manager To administer a database, you use the Enterprise Manager tool. You can create databases, create and edit tables, create and edit users, and so on, using Enterprise ... columns, views, stored procedures, and so on. This information is primarily used by data-warehousing applications. Note Since this is a book on database programming, I won't cover too...
  • 9
  • 472
  • 0
Tài liệu Implementing Pessimistic Concurrency Without Using Database Locks pdf

Tài liệu Implementing Pessimistic Concurrency Without Using Database Locks pdf

Quản trị mạng

... // Namespaces, variables, and constants using System; using System.Configuration; using System.Windows.Forms; using System.Text; using System.Data; using System.Data.SqlClient; private ... sb.Append("Could not release lock on row [ID = " + row[ID_FIELD] + "]." + Environment.NewLine); else { // Row lock released row[LOCKID_FIELD] = DBNull.Value; row[ISLOCKED_FIELD] ... database. A DataAdapter is created and the select, delete, insert, and update commands are built using the stored procedures for the solution. A RowUpdated event handler is attached to the DataAdapter....
  • 14
  • 299
  • 0
Tài liệu Defining and Using a Class pdf

Tài liệu Defining and Using a Class pdf

Kỹ thuật lập trình

... Methods and Applying Scope”; in fact, there's almost no new syntax here. Using the Circle class is similar to using other types that you have already met; you create a variable specifying ... Defining and Using a Class In C#, you use the class keyword, a name, and a pair of curly braces to define a...
  • 2
  • 434
  • 0
Tài liệu Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM pdf

Tài liệu Ứng dụng lập trình cho các robot trong hệ thống MiniCIM pdf

Kỹ thuật lập trình

... robot trong h th ngỨ ụ ậ ệ ốMiniCIMTrong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, mộtchương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot ... nhiệm vụ lắp ráp.Giải thích tóm tắt nhiệm vụ của robot trong chương trình: Đây là chương trình cho robot thực hiện trong hệ thống MiniCIM, robot sẽ thực hiệnmột số chức năng trong dây chuyền ... thờiđiểm và trình tự thực hiện các công việc của robot. Robot sẽ lần lượt thực hiện các công việcsau: Đầu tiên, khi tại trạm thứ 3 có pallet dừng lại, robot sẽ thực hiện việc gắp nắp hộp từpallet...
  • 17
  • 547
  • 1
Tài liệu Intelligent Design Retrieving Systems Using Neural Networks pdf

Tài liệu Intelligent Design Retrieving Systems Using Neural Networks pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... conceptual design 048 using similarity = 0.5.design 031design 037design 038design 043 design 044 design 045 ©2001 CRC Press LLC 7.5.1 Constructing Geometric Memory Using the DSG coding ... sources. This typeof design information would be hard to describe using traditional textual data.Another major problem with using traditional information retrieving methods is the use of searchalgorithms ... research to represent a design. One major disadvantage of using image-based indexing is that thedisappearance of hidden features and internal lines is inevitable. Also, constructing an image-based...
  • 11
  • 379
  • 0
Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf

Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf

Cao đẳng - Đại học

... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp ... TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là...
  • 8
  • 564
  • 1

Xem thêm